“覆盆子自动采收机械人”上岗

英国科技公司Fieldwork Robotics日前研发出全球第一台商用“覆盆子自动采收机械人”，以解决欧洲果园季节性缺工的问题。FieldworkRobotics表示，该机械人装有4支3D列印的机械手臂，身高约180厘米，每小时约可采收1公斤的莓果。

《卫报》报道，该台“覆盆子自动采收机械人”目前正于葡萄牙西南部奥德米拉一处果园进行采收。该机械人总高度为180厘米，机身由4个大型塑胶箱组成，两侧装有4支3D列印制作而成的塑胶手臂，手臂末端则设有感测夹具，整体建造成本高达200万英镑。

据悉，覆盆子果肉柔软，容易破损，且生长位置高低落差大，被视为世上最难摘采的水果之一。FieldworkRobotics首席执行长安德列斯表示，覆盆子相当脆弱，采收机械人须于果树枝干上施加适当压力，才能顺利果实从树上取下。另外，由于机械人装有先进的感测器，可以判断哪些果实已经成熟，可以摘采，哪些则否。

事实上，Fieldwork Robotics第一代的“覆盆子自动采收机械人”3年前才问世，当时机械人只有1支塑胶手臂，摘采一颗覆盆子需要花费整整1分钟。安德列斯说，经过不断修改和测试，最新的机械人每小时可摘采1公斤的莓果，目前期望能尽快提升至每小时4公斤的产量。

安德列斯指出，该公司的的目标是让机械人每天摘采2万5000个覆盆子，而工人1天8小时最多只能摘采1万5000个覆盆子。FieldworkRobotics目前已将2台机械人租借给英国公司Summer BerryCompany，供其于葡萄牙的果园使用，并期望于今年底前再出借3台、明年总计借出40台。

不过，安德列斯也强调，机械人发明的目的并非要取代工人，而是填补季节性的缺工，使用机械人的成本与聘雇工人的薪资，其实相差不远。《卫报》指出，英国农民长期面临季节性缺工问题，英国脱欧更让该问题加剧。

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记录5.23的看牙日记：
今天回来家看牙，拍了CT，确定了蛀牙的治疗方法，总算安下心了，右边的做嵌体就可以，左边的比较严重，需要拔掉种一颗牙[悲伤]。今天先做了根管治疗进行消炎通管，疼死我了[泪][泪][泪]，幸亏有妈妈一直陪着我。
以前也知道自己有蛀牙，但是非常害怕疼，所以一直逃避不敢去看，这次总算是鼓起勇气去看医生了，也幸亏是胆子大了一回，要不然越拖只会越严重，蛀牙就都得拔掉然后种牙，还会影响旁边的好牙，身体有问题一定要及时去医院看医生，谨遵医嘱，不要自己逃避，自己以为自己逃避就没事了，其实只是会更严重更难治疗[可怜]