刘知幾《史通·言语》原文及翻译
刘知幾
原文：
盖枢机之发，荣辱之主【1】，言之不文，行之不远，则知饰词专对，古之所重也。夫上古之世，人惟朴略，言语难晓，训释方通。是以寻理则事简而意深，考文则词艰而义释。周监二代，郁郁乎文。大夫、行人，尤重词命，语微婉而多切，言流靡而不淫。
寻夫战国已前，其言皆可讽咏，非但笔削所致，良由体质素美。何以核诸？“山木”“辅车”，时俗之谚也；“原田是谋”，舆人【2】之诵也。斯皆刍词鄙句，犹能温润若此，况乎束带立朝之士哉！则知时人出言，史官入记，虽有讨论润色，终不失其梗概者也。而后来作者，通无远识，记其当世口语，罕能从实而书，而复追效昔人，示其稽古。用使周、秦言辞见于魏、晋之代，而失彼天然，今古以之不纯，真伪由其相乱。
唯王、宋著书【3】，叙元、高时事，抗词正笔，务存直道，方言世语，由此毕彰。而今之学者，皆尤二子以言多滓秽，语伤浅俗。夫本质如此，而推过史臣，犹鉴者见嫫母多媸，而归罪于明镜也。近有敦煌张太素、中山郎余令，并称述者，自负史才。郎著《孝德传》，张著《隋后略》。凡所撰今语，皆依仿旧辞。若选言可以效古而书，其难类者，则忽而不取，料其所弃，可胜纪哉？
盖江芊骂商臣曰：“呼！役夫，宜君王废汝而立职。”汉王怒郦生曰：“竖儒，几败乃公事。”单固谓杨康曰：“老奴，汝死自其分。”乐广叹卫玠曰：“谁家生得宁馨儿！”斯并当时侮嫚之词，流俗鄙俚之说。必播以唇吻，传诸讽诵，而世人皆以为上之二言不失清雅，而下之两句殊为鲁朴者，何哉？盖楚、汉世隔，事已成古。魏、晋年近，言犹类今。已古者即谓其文，犹今者乃惊其质。夫天地长久，而风俗无恒，后之视今，亦犹今之视昔。而作者皆怯书今语，勇效昔言，不其惑乎！
盖善为政者，不择人而理，故俗无精粗，咸被其化；工为史者，不选事而书，故言无美恶，尽传于后。若事皆不谬，言必近真，庶几可与古人同，何止得其糟粕而已。
（取材于唐•刘知幾《史通•言语》）
注释：【1】枢机，中心，关键。“枢机之发，荣辱之主”语出《周易•系辞上》：“言行，君子之枢机。枢机之发，荣辱之主也。言行，君子之所以动天地也，可不慎乎？”【2】舆人：众人。【3】唯王、宋著书：王邵著《齐志》，宋孝王著《关东风俗传》，二书分别记录南北朝时期元氏西魏和高氏北齐史事。
译文：
言辞一经内心发出，就关系到荣耀和耻辱，言辞没有文采，就不能传布久远，可知修饰言辞以独自应对，是古人所重视的。上古时候，人们都质朴简略，当时的言语后人难以理解，须通过解释才能明白。因此要探究道理却记事简略而意义深刻，要考查文辞则言辞艰深而事理很明白。周代借鉴了夏、商二代的礼仪制度，文化昌盛，大夫、行人，特别重视应对辞令，语言委婉而切当，言辞流畅华美而不过分。
追寻战国以前，史书记载的言语都可以吟咏朗诵，这不是编写时修改的结果，实在是当时言语本身质朴优美的缘故。如何来核证呢？“山木”“辅车”，就是当时民间的谚语；“原田是谋”，是普通众人的吟咏。这些都是草野低贱之人的吟咏，尚且能如此温润和婉，何况身着朝服立于朝堂之上的人呢！由此可知当时人说出的话，被史官们载入了史册，虽然有所加工润色，但终究没有失去本色。但后来的作者，普遍没有远见，记载当时口语，很少能如实而书，反而仿效古人，表示自己考查了古事。因此使得周、秦时候的言辞出现于魏晋时代，而失去了天然的真实，现在和古代因此而混淆，真实与虚假由此而错乱。
只有王劭著《齐志》、宋孝王著《关东风俗传》，叙述西魏元氏政权、北齐高氏政权的史事，直言不讳直书其事，力求体现直笔的原则，地方口语、世俗言谈，由此得以充分彰显。而当今的学者，都责难这二人之书言辞污浊不洁净，语言过于浅俗。其实当时语言的本质就是如此，却把过失推给史臣，犹如照镜子的人看到嫫母太丑，而归罪于明镜一样。近来有敦煌的张太素、中山的郞余令，都以著述并称，自恃有史学才能。郞余令著有《孝德传》，张太素著有《隋后略》。凡所编撰当今的语言，都仿照过去的文辞。如果选择言词可以仿效古代的才写，那些难以仿效古语记录的，就忽略不记，可以想象，被他们所遗弃的材料，能记得完吗？
江芊骂商臣说：“呀！贱人，难怪君王要废了你而立职为太子。”汉王对郦食其发怒说：“小子，你几乎坏了老子的事。”单固对杨康说：“老奴，你死得活该。”乐广赞叹卫玠说：“这是谁家生了这样的孩儿！”这些都是当时轻慢的语言，世俗粗野的说法。一定可以流传于口头，被人诵读，但世人都认为前面两句不失清雅，后面两句则特别拙朴，这是什么原因呢？原来楚汉与今天相隔久远，事情已成为古事；魏晋与今天年代较近，语言还类似今天。已成为久远古事就称它文雅，还类似今天的就惊讶于它的质朴。天地永存，风俗不会固定不变，后人看今天，也就像今天看往昔。但作者都害怕写出今天的语言，却勇于仿效古代的语言，岂不糊涂吗！
善于治理国家政事的人，不选择被治理的对象而能治好，所以风俗无论精粗，都能受到其教化；擅长修史的人，不选择事情而记载，所以语言无论美丑善恶，都能流传至后代。如果所记载的事情都不谬误，语言必定接近真实，几乎就可以与古人接近了，何止只得到古人废弃无用的事物呢！
刘知幾
原文：
盖枢机之发，荣辱之主【1】，言之不文，行之不远，则知饰词专对，古之所重也。夫上古之世，人惟朴略，言语难晓，训释方通。是以寻理则事简而意深，考文则词艰而义释。周监二代，郁郁乎文。大夫、行人，尤重词命，语微婉而多切，言流靡而不淫。
寻夫战国已前，其言皆可讽咏，非但笔削所致，良由体质素美。何以核诸？“山木”“辅车”，时俗之谚也；“原田是谋”，舆人【2】之诵也。斯皆刍词鄙句，犹能温润若此，况乎束带立朝之士哉！则知时人出言，史官入记，虽有讨论润色，终不失其梗概者也。而后来作者，通无远识，记其当世口语，罕能从实而书，而复追效昔人，示其稽古。用使周、秦言辞见于魏、晋之代，而失彼天然，今古以之不纯，真伪由其相乱。
唯王、宋著书【3】，叙元、高时事，抗词正笔，务存直道，方言世语，由此毕彰。而今之学者，皆尤二子以言多滓秽，语伤浅俗。夫本质如此，而推过史臣，犹鉴者见嫫母多媸，而归罪于明镜也。近有敦煌张太素、中山郎余令，并称述者，自负史才。郎著《孝德传》，张著《隋后略》。凡所撰今语，皆依仿旧辞。若选言可以效古而书，其难类者，则忽而不取，料其所弃，可胜纪哉？
盖江芊骂商臣曰：“呼！役夫，宜君王废汝而立职。”汉王怒郦生曰：“竖儒，几败乃公事。”单固谓杨康曰：“老奴，汝死自其分。”乐广叹卫玠曰：“谁家生得宁馨儿！”斯并当时侮嫚之词，流俗鄙俚之说。必播以唇吻，传诸讽诵，而世人皆以为上之二言不失清雅，而下之两句殊为鲁朴者，何哉？盖楚、汉世隔，事已成古。魏、晋年近，言犹类今。已古者即谓其文，犹今者乃惊其质。夫天地长久，而风俗无恒，后之视今，亦犹今之视昔。而作者皆怯书今语，勇效昔言，不其惑乎！
盖善为政者，不择人而理，故俗无精粗，咸被其化；工为史者，不选事而书，故言无美恶，尽传于后。若事皆不谬，言必近真，庶几可与古人同，何止得其糟粕而已。
（取材于唐•刘知幾《史通•言语》）
注释：【1】枢机，中心，关键。“枢机之发，荣辱之主”语出《周易•系辞上》：“言行，君子之枢机。枢机之发，荣辱之主也。言行，君子之所以动天地也，可不慎乎？”【2】舆人：众人。【3】唯王、宋著书：王邵著《齐志》，宋孝王著《关东风俗传》，二书分别记录南北朝时期元氏西魏和高氏北齐史事。
译文：
言辞一经内心发出，就关系到荣耀和耻辱，言辞没有文采，就不能传布久远，可知修饰言辞以独自应对，是古人所重视的。上古时候，人们都质朴简略，当时的言语后人难以理解，须通过解释才能明白。因此要探究道理却记事简略而意义深刻，要考查文辞则言辞艰深而事理很明白。周代借鉴了夏、商二代的礼仪制度，文化昌盛，大夫、行人，特别重视应对辞令，语言委婉而切当，言辞流畅华美而不过分。
追寻战国以前，史书记载的言语都可以吟咏朗诵，这不是编写时修改的结果，实在是当时言语本身质朴优美的缘故。如何来核证呢？“山木”“辅车”，就是当时民间的谚语；“原田是谋”，是普通众人的吟咏。这些都是草野低贱之人的吟咏，尚且能如此温润和婉，何况身着朝服立于朝堂之上的人呢！由此可知当时人说出的话，被史官们载入了史册，虽然有所加工润色，但终究没有失去本色。但后来的作者，普遍没有远见，记载当时口语，很少能如实而书，反而仿效古人，表示自己考查了古事。因此使得周、秦时候的言辞出现于魏晋时代，而失去了天然的真实，现在和古代因此而混淆，真实与虚假由此而错乱。
只有王劭著《齐志》、宋孝王著《关东风俗传》，叙述西魏元氏政权、北齐高氏政权的史事，直言不讳直书其事，力求体现直笔的原则，地方口语、世俗言谈，由此得以充分彰显。而当今的学者，都责难这二人之书言辞污浊不洁净，语言过于浅俗。其实当时语言的本质就是如此，却把过失推给史臣，犹如照镜子的人看到嫫母太丑，而归罪于明镜一样。近来有敦煌的张太素、中山的郞余令，都以著述并称，自恃有史学才能。郞余令著有《孝德传》，张太素著有《隋后略》。凡所编撰当今的语言，都仿照过去的文辞。如果选择言词可以仿效古代的才写，那些难以仿效古语记录的，就忽略不记，可以想象，被他们所遗弃的材料，能记得完吗？
江芊骂商臣说：“呀！贱人，难怪君王要废了你而立职为太子。”汉王对郦食其发怒说：“小子，你几乎坏了老子的事。”单固对杨康说：“老奴，你死得活该。”乐广赞叹卫玠说：“这是谁家生了这样的孩儿！”这些都是当时轻慢的语言，世俗粗野的说法。一定可以流传于口头，被人诵读，但世人都认为前面两句不失清雅，后面两句则特别拙朴，这是什么原因呢？原来楚汉与今天相隔久远，事情已成为古事；魏晋与今天年代较近，语言还类似今天。已成为久远古事就称它文雅，还类似今天的就惊讶于它的质朴。天地永存，风俗不会固定不变，后人看今天，也就像今天看往昔。但作者都害怕写出今天的语言，却勇于仿效古代的语言，岂不糊涂吗！
善于治理国家政事的人，不选择被治理的对象而能治好，所以风俗无论精粗，都能受到其教化；擅长修史的人，不选择事情而记载，所以语言无论美丑善恶，都能流传至后代。如果所记载的事情都不谬误，语言必定接近真实，几乎就可以与古人接近了，何止只得到古人废弃无用的事物呢！
大疆杀入、华为猛攻、百度坚守，一场「不可逆」的自动驾驶三极之战
据雷锋网报道:
当ICT、无人机、互联网三大领域巨头在同一赛道罕见聚首，一个好故事的开头也由此启幕。
今年上海车展不可谓不热闹，从华为的撒网狂推、到百度的铆劲前冲、再到大疆的突施冷箭。
原本专注各自主航道的企业们好似一夜之间都对智能汽车起了兴趣，纷纷急调船头入场收割。
开展之前，华为先后举办了ADS自动驾驶媒体试乘活动、HI新品发布会，期间首款搭载了ADS的量产车型极狐也迎来首秀。
在华为接连扔下重磅消息的同时，无人机行业巨头大疆在车展期间正式亮相了旗下智能驾驶业务品牌——大疆车载。
与此同时，百度Apollo也首次以独立展商的身份参加上海车展，并在车展前夕举办了一场ANP试乘体验活动。
智能汽车似乎已站上风口。风口之上，华为、百度、大疆们的同频动作也让业界讨论不已，三类公司、三种打法，究竟谁才能主得了智能汽车未来的沉浮。
大战因何而起？
如今智能汽车赛道正热、格局未定，且跨界新势力频频冒头。
其中，百度、华为、大疆这三家无论是在切入汽车领域的定位上，还是在产品矩阵和商业模式上都各有交集。
狭路相逢，一场较量在所难免。
从定位上看，华为和大疆车载更为接近。华为要做的是汽车增量零部件供应商，而大疆车载也同样立志成为智能驾驶领域的一级供应商。
两者定位相似，且在供应链、硬件量产方面都有着丰富的经验，双方所推出的产品重叠率也很高。
就目前来看，2016年自动驾驶项目才立项的大疆，相比华为，入局稍晚了一些，其产品矩阵的丰富程度略显逊色。
大疆目前所推出的智能驾驶解决方案，视觉感知传感器、智能驾驶域控制器、驾驶行为识别预警系统、激光雷达、卫星导航系统、高精度地图等核心零部件，华为基本都有与之相对应的竞品。
但，华为在此之外所涉猎的智能座舱、三电、云计算等领域，目前的大疆车载尚未触及。
就产品阵容而言，推出了可灵活组装智驾、智舱、智图、智云四大系列产品的“乐高式汽车智能化解决方案”的百度Apollo，与华为产生冲突的可能性更大。
华为于2020年正式发布的智能汽车解决方案品牌HI，不仅融合了智能座舱、智能网联、智能驾驶、智能电动、智能车云五大业务板块，还囊括了一个全新的计算与通信架构，以及激光雷达、AR-HUD等全套的智能化部件，从而形成全栈式的智能解决方案。
而所谓的HI，即Huawei Inside，实际上是华为面向汽车行业推出的一种新的商业模式。
华为智能汽车解决方案BU总裁王军此前接受采访时指出，Huawei Inside模式的本质就是从整车定义开始，通过联合设计、联合开发，将华为、车企双方的团队融合在一起。
在这种模式中，华为将把旗下全套零部件用于整车中，而车厂则将发挥整车定义、造型和制造的能力，联合打造新车。
与此同时，王军还指出，要打上HI的品牌标志，必须使用华为的全栈自动驾驶解决方案。
也就是说，日后车企若是想借HI的品牌号召力进一步提高智能化汽车的销售量，就必须采用华为包含软件、算法、硬件等全套自研零部件在内的解决方案，而这也就意味着其他有着同类竞品的供应商将被排除在外。
从这一点来看，Huawei Inside其实是一种排他性较强的商业合作模式。
而一旦HI品牌打响了名号，届时以开放、组装灵活为卖点的百度Apollo、产品阵容尚可的大疆车载，都将与华为展开一场正面交锋。
三极之战，各有胜算
综合来看，相似的定位、重叠率极高的产品、排他性的商业模式，都极大地增加了百度、华为、大疆这三家原本分属不同行业的巨头在智能汽车领域进行正面交锋的可能性。
而且，它们无论是在母公司的资源、技术积累上，还是在智能驾驶的软硬件上，都是国内目前实力颇为强劲的玩家。
首先说百度。
作为一家从互联网领域起步的公司，百度在数据、软件、流量入口、用户生态等方面有着天生的优势，这一点自不必赘述。
更为重要的是，自2013年开始研究自动驾驶技术的百度，算是国内最早涉猎自动驾驶领域的企业之一。其在自动驾驶领域的积累，尤其是路测数据方面，相比其他跨界玩家也更为深厚。
援引此前媒体报道，百度Apollo测试车队早已达到500辆。
在此等规模的测试车队的支持下，百度Apollo的累计路测里程自然也是位居全国前列。
今年上海车展首日，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇透露，目前Apollo的自动驾驶仿真测试里程已经超过10亿公里，L4级自动驾驶累计测试里程也已突破了1000万公里，百度已然成为全球唯一自动驾驶测试里程突破千万公里的中国企业。
更多的测试里程，意味着更多的道路数据，同时也就意味着百度的自动驾驶技术有很大几率在这些海量数据的反哺下得到更进一步的提升。
外界对百度自动驾驶技术的信心多来源于此，这是百度的优势之一。
此外，在今年步入造车行列的百度，也将通过自有品牌的智能汽车，使Apollo的潜力得到最大限度的释放。同时，其在硬件量产、供应链积累不足等方面的短板，也有望借造车补上。
再来说华为。
同样是在2013年，华为开始正式布局汽车领域，只是最初所瞄准的是车联网业务。
哪怕到了2018年，华为在汽车领域的战略都还是以“车联网”的名义在推进——当年4月，华为在一份战略文件中明确车联网是其战略重点，并提出要把车联网业务经营到世界第一。
表面上看，和一开始就选择从自动驾驶领域切入的百度相比，华为的起步稍显滞后。
但，作为ICT基础设施和智能终端供应领域的巨头，华为无论是技术，还是在硬件量产、供应链等方面都有着多年的经验和资源积累，而且其在研发、人才储备上一直都有大量投入。
有媒体曾披露，早在2016年，华为车联网创新中心就开始面向多家高校，开放智能驾驶、动力电池系统开发、电机电驱等领域的岗位招聘。据称，当时华为已经围绕汽车业务开展了至少3年的校园招聘。
而在今年的上海车展期间，华为方面透露，华为智能汽车解决方案BU的研发投入将达到10亿美金，研发团队规模达5000人，其中自动驾驶团队超过2000人。
从不久前的HI新品发布会上看，华为现如今在智能汽车领域的成果，不仅数量多，而且软硬件全面开花，横跨多个不同的产品领域，在性能表现上也毫不逊色。
华为在智能汽车领域就像一个没有明显短板的木桶，在三极之战中，无论是对上优势偏软件的百度，还是对上产品种类较少的大疆车载，都可以做到以己长攻彼之短。
至于大疆车载，同样可以借助大疆在无人机这一原生领域的多年技术积累和供应链资源，为其智能车载业务背书。
众所周知，大疆是国内乃至全球的无人机巨头。
前瞻产业研究院2020年10月的数据显示，大疆的产品已经占据了全球超过80%的市场份额，在全球民用无人机企业中排名第一。其在图像识别、感知算法、导航定位、控制模块、摄像头等核心技术和零部件方面都有着百万级的算法应用和硬件量产经验。
无人机与智能汽车看似风马牛不相及，但需要解决的核心问题却高度相似。尤其是在智能驾驶方面，两者的技术核心都离不开感知、定位、决策、控制等。
在大疆看来，无人机与智能驾驶其实都同属于空间智能的范畴，要将所积累的如视觉感知算法、多传感器融合、定位、避障、飞行控制等无人机的相关技术，迁移至汽车并不算太难。
凭借其在空间智能技术的积累，大疆车载以视觉感知为核心的自动驾驶解决方案，可以大幅降低对GNSS、高精度地图及 V2X 的依赖。这也意味着大疆可以先于其他两家，进一步控制智能驾驶解决方案的成本，从而获得更大的价格优势。
面对同样有着硬件量产资源的华为，成立于2006年、拥有十多年的硬件开发和量产经验的大疆并非毫无胜算；而大疆自主研发多年的视觉感知、飞行控制等算法，也让其拥有了与百度一较高下的底气。
结语
现阶段，期待值不断攀升的智能汽车赛道，变数不断。
许多原本在其他领域深耕的企业都在蠢蠢欲动，意图跨界，如近日一度传出要进军智能汽车领域的OPPO、360等等。
只是相较于那些最新的入局者们，百度、华为、大疆在智能车载业务方面的技术积累、资源构成更为成熟些，跨界逻辑更为合理些。
而这三家无论是在定位上，还是在产品矩阵、商业模式上，都存在一定的交集和冲突，加上彼此实力都不俗，各有几分胜算。
长线来看，这场三极之战几乎无法避免，且战况还将愈发激烈。
届时，大战落幕，结局究竟是几分天下，三足鼎立，还是寡头垄断、一家独大，我们拭目以待。
雷锋网雷锋网雷锋网
老金:支持华为！中华有为！！！ https://t.cn/R2WxuYt
据雷锋网报道:
当ICT、无人机、互联网三大领域巨头在同一赛道罕见聚首，一个好故事的开头也由此启幕。
今年上海车展不可谓不热闹，从华为的撒网狂推、到百度的铆劲前冲、再到大疆的突施冷箭。
原本专注各自主航道的企业们好似一夜之间都对智能汽车起了兴趣，纷纷急调船头入场收割。
开展之前，华为先后举办了ADS自动驾驶媒体试乘活动、HI新品发布会，期间首款搭载了ADS的量产车型极狐也迎来首秀。
在华为接连扔下重磅消息的同时，无人机行业巨头大疆在车展期间正式亮相了旗下智能驾驶业务品牌——大疆车载。
与此同时，百度Apollo也首次以独立展商的身份参加上海车展，并在车展前夕举办了一场ANP试乘体验活动。
智能汽车似乎已站上风口。风口之上，华为、百度、大疆们的同频动作也让业界讨论不已，三类公司、三种打法，究竟谁才能主得了智能汽车未来的沉浮。
大战因何而起？
如今智能汽车赛道正热、格局未定，且跨界新势力频频冒头。
其中，百度、华为、大疆这三家无论是在切入汽车领域的定位上，还是在产品矩阵和商业模式上都各有交集。
狭路相逢，一场较量在所难免。
从定位上看，华为和大疆车载更为接近。华为要做的是汽车增量零部件供应商，而大疆车载也同样立志成为智能驾驶领域的一级供应商。
两者定位相似，且在供应链、硬件量产方面都有着丰富的经验，双方所推出的产品重叠率也很高。
就目前来看，2016年自动驾驶项目才立项的大疆，相比华为，入局稍晚了一些，其产品矩阵的丰富程度略显逊色。
大疆目前所推出的智能驾驶解决方案，视觉感知传感器、智能驾驶域控制器、驾驶行为识别预警系统、激光雷达、卫星导航系统、高精度地图等核心零部件，华为基本都有与之相对应的竞品。
但，华为在此之外所涉猎的智能座舱、三电、云计算等领域，目前的大疆车载尚未触及。
就产品阵容而言，推出了可灵活组装智驾、智舱、智图、智云四大系列产品的“乐高式汽车智能化解决方案”的百度Apollo，与华为产生冲突的可能性更大。
华为于2020年正式发布的智能汽车解决方案品牌HI，不仅融合了智能座舱、智能网联、智能驾驶、智能电动、智能车云五大业务板块，还囊括了一个全新的计算与通信架构，以及激光雷达、AR-HUD等全套的智能化部件，从而形成全栈式的智能解决方案。
而所谓的HI，即Huawei Inside，实际上是华为面向汽车行业推出的一种新的商业模式。
华为智能汽车解决方案BU总裁王军此前接受采访时指出，Huawei Inside模式的本质就是从整车定义开始，通过联合设计、联合开发，将华为、车企双方的团队融合在一起。
在这种模式中，华为将把旗下全套零部件用于整车中，而车厂则将发挥整车定义、造型和制造的能力，联合打造新车。
与此同时，王军还指出，要打上HI的品牌标志，必须使用华为的全栈自动驾驶解决方案。
也就是说，日后车企若是想借HI的品牌号召力进一步提高智能化汽车的销售量，就必须采用华为包含软件、算法、硬件等全套自研零部件在内的解决方案，而这也就意味着其他有着同类竞品的供应商将被排除在外。
从这一点来看，Huawei Inside其实是一种排他性较强的商业合作模式。
而一旦HI品牌打响了名号，届时以开放、组装灵活为卖点的百度Apollo、产品阵容尚可的大疆车载，都将与华为展开一场正面交锋。
三极之战，各有胜算
综合来看，相似的定位、重叠率极高的产品、排他性的商业模式，都极大地增加了百度、华为、大疆这三家原本分属不同行业的巨头在智能汽车领域进行正面交锋的可能性。
而且，它们无论是在母公司的资源、技术积累上，还是在智能驾驶的软硬件上，都是国内目前实力颇为强劲的玩家。
首先说百度。
作为一家从互联网领域起步的公司，百度在数据、软件、流量入口、用户生态等方面有着天生的优势，这一点自不必赘述。
更为重要的是，自2013年开始研究自动驾驶技术的百度，算是国内最早涉猎自动驾驶领域的企业之一。其在自动驾驶领域的积累，尤其是路测数据方面，相比其他跨界玩家也更为深厚。
援引此前媒体报道，百度Apollo测试车队早已达到500辆。
在此等规模的测试车队的支持下，百度Apollo的累计路测里程自然也是位居全国前列。
今年上海车展首日，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇透露，目前Apollo的自动驾驶仿真测试里程已经超过10亿公里，L4级自动驾驶累计测试里程也已突破了1000万公里，百度已然成为全球唯一自动驾驶测试里程突破千万公里的中国企业。
更多的测试里程，意味着更多的道路数据，同时也就意味着百度的自动驾驶技术有很大几率在这些海量数据的反哺下得到更进一步的提升。
外界对百度自动驾驶技术的信心多来源于此，这是百度的优势之一。
此外，在今年步入造车行列的百度，也将通过自有品牌的智能汽车，使Apollo的潜力得到最大限度的释放。同时，其在硬件量产、供应链积累不足等方面的短板，也有望借造车补上。
再来说华为。
同样是在2013年，华为开始正式布局汽车领域，只是最初所瞄准的是车联网业务。
哪怕到了2018年，华为在汽车领域的战略都还是以“车联网”的名义在推进——当年4月，华为在一份战略文件中明确车联网是其战略重点，并提出要把车联网业务经营到世界第一。
表面上看，和一开始就选择从自动驾驶领域切入的百度相比，华为的起步稍显滞后。
但，作为ICT基础设施和智能终端供应领域的巨头，华为无论是技术，还是在硬件量产、供应链等方面都有着多年的经验和资源积累，而且其在研发、人才储备上一直都有大量投入。
有媒体曾披露，早在2016年，华为车联网创新中心就开始面向多家高校，开放智能驾驶、动力电池系统开发、电机电驱等领域的岗位招聘。据称，当时华为已经围绕汽车业务开展了至少3年的校园招聘。
而在今年的上海车展期间，华为方面透露，华为智能汽车解决方案BU的研发投入将达到10亿美金，研发团队规模达5000人，其中自动驾驶团队超过2000人。
从不久前的HI新品发布会上看，华为现如今在智能汽车领域的成果，不仅数量多，而且软硬件全面开花，横跨多个不同的产品领域，在性能表现上也毫不逊色。
华为在智能汽车领域就像一个没有明显短板的木桶，在三极之战中，无论是对上优势偏软件的百度，还是对上产品种类较少的大疆车载，都可以做到以己长攻彼之短。
至于大疆车载，同样可以借助大疆在无人机这一原生领域的多年技术积累和供应链资源，为其智能车载业务背书。
众所周知，大疆是国内乃至全球的无人机巨头。
前瞻产业研究院2020年10月的数据显示，大疆的产品已经占据了全球超过80%的市场份额，在全球民用无人机企业中排名第一。其在图像识别、感知算法、导航定位、控制模块、摄像头等核心技术和零部件方面都有着百万级的算法应用和硬件量产经验。
无人机与智能汽车看似风马牛不相及，但需要解决的核心问题却高度相似。尤其是在智能驾驶方面，两者的技术核心都离不开感知、定位、决策、控制等。
在大疆看来，无人机与智能驾驶其实都同属于空间智能的范畴，要将所积累的如视觉感知算法、多传感器融合、定位、避障、飞行控制等无人机的相关技术，迁移至汽车并不算太难。
凭借其在空间智能技术的积累，大疆车载以视觉感知为核心的自动驾驶解决方案，可以大幅降低对GNSS、高精度地图及 V2X 的依赖。这也意味着大疆可以先于其他两家，进一步控制智能驾驶解决方案的成本，从而获得更大的价格优势。
面对同样有着硬件量产资源的华为，成立于2006年、拥有十多年的硬件开发和量产经验的大疆并非毫无胜算；而大疆自主研发多年的视觉感知、飞行控制等算法，也让其拥有了与百度一较高下的底气。
结语
现阶段，期待值不断攀升的智能汽车赛道，变数不断。
许多原本在其他领域深耕的企业都在蠢蠢欲动，意图跨界，如近日一度传出要进军智能汽车领域的OPPO、360等等。
只是相较于那些最新的入局者们，百度、华为、大疆在智能车载业务方面的技术积累、资源构成更为成熟些，跨界逻辑更为合理些。
而这三家无论是在定位上，还是在产品矩阵、商业模式上，都存在一定的交集和冲突，加上彼此实力都不俗，各有几分胜算。
长线来看，这场三极之战几乎无法避免，且战况还将愈发激烈。
届时，大战落幕，结局究竟是几分天下，三足鼎立，还是寡头垄断、一家独大，我们拭目以待。
雷锋网雷锋网雷锋网
老金:支持华为！中华有为！！！ https://t.cn/R2WxuYt
大疆杀入、华为猛攻、百度坚守，一场「不可逆」的自动驾驶三极之战
据雷锋网报道:
当ICT、无人机、互联网三大领域巨头在同一赛道罕见聚首，一个好故事的开头也由此启幕。
今年上海车展不可谓不热闹，从华为的撒网狂推、到百度的铆劲前冲、再到大疆的突施冷箭。
原本专注各自主航道的企业们好似一夜之间都对智能汽车起了兴趣，纷纷急调船头入场收割。
开展之前，华为先后举办了ADS自动驾驶媒体试乘活动、HI新品发布会，期间首款搭载了ADS的量产车型极狐也迎来首秀。
在华为接连扔下重磅消息的同时，无人机行业巨头大疆在车展期间正式亮相了旗下智能驾驶业务品牌——大疆车载。
与此同时，百度Apollo也首次以独立展商的身份参加上海车展，并在车展前夕举办了一场ANP试乘体验活动。
智能汽车似乎已站上风口。风口之上，华为、百度、大疆们的同频动作也让业界讨论不已，三类公司、三种打法，究竟谁才能主得了智能汽车未来的沉浮。
大战因何而起？
如今智能汽车赛道正热、格局未定，且跨界新势力频频冒头。
其中，百度、华为、大疆这三家无论是在切入汽车领域的定位上，还是在产品矩阵和商业模式上都各有交集。
狭路相逢，一场较量在所难免。
从定位上看，华为和大疆车载更为接近。华为要做的是汽车增量零部件供应商，而大疆车载也同样立志成为智能驾驶领域的一级供应商。
两者定位相似，且在供应链、硬件量产方面都有着丰富的经验，双方所推出的产品重叠率也很高。
就目前来看，2016年自动驾驶项目才立项的大疆，相比华为，入局稍晚了一些，其产品矩阵的丰富程度略显逊色。
大疆目前所推出的智能驾驶解决方案，视觉感知传感器、智能驾驶域控制器、驾驶行为识别预警系统、激光雷达、卫星导航系统、高精度地图等核心零部件，华为基本都有与之相对应的竞品。
但，华为在此之外所涉猎的智能座舱、三电、云计算等领域，目前的大疆车载尚未触及。
就产品阵容而言，推出了可灵活组装智驾、智舱、智图、智云四大系列产品的“乐高式汽车智能化解决方案”的百度Apollo，与华为产生冲突的可能性更大。
华为于2020年正式发布的智能汽车解决方案品牌HI，不仅融合了智能座舱、智能网联、智能驾驶、智能电动、智能车云五大业务板块，还囊括了一个全新的计算与通信架构，以及激光雷达、AR-HUD等全套的智能化部件，从而形成全栈式的智能解决方案。
而所谓的HI，即Huawei Inside，实际上是华为面向汽车行业推出的一种新的商业模式。
华为智能汽车解决方案BU总裁王军此前接受采访时指出，Huawei Inside模式的本质就是从整车定义开始，通过联合设计、联合开发，将华为、车企双方的团队融合在一起。
在这种模式中，华为将把旗下全套零部件用于整车中，而车厂则将发挥整车定义、造型和制造的能力，联合打造新车。
与此同时，王军还指出，要打上HI的品牌标志，必须使用华为的全栈自动驾驶解决方案。
也就是说，日后车企若是想借HI的品牌号召力进一步提高智能化汽车的销售量，就必须采用华为包含软件、算法、硬件等全套自研零部件在内的解决方案，而这也就意味着其他有着同类竞品的供应商将被排除在外。
从这一点来看，Huawei Inside其实是一种排他性较强的商业合作模式。
而一旦HI品牌打响了名号，届时以开放、组装灵活为卖点的百度Apollo、产品阵容尚可的大疆车载，都将与华为展开一场正面交锋。
三极之战，各有胜算
综合来看，相似的定位、重叠率极高的产品、排他性的商业模式，都极大地增加了百度、华为、大疆这三家原本分属不同行业的巨头在智能汽车领域进行正面交锋的可能性。
而且，它们无论是在母公司的资源、技术积累上，还是在智能驾驶的软硬件上，都是国内目前实力颇为强劲的玩家。
首先说百度。
作为一家从互联网领域起步的公司，百度在数据、软件、流量入口、用户生态等方面有着天生的优势，这一点自不必赘述。
更为重要的是，自2013年开始研究自动驾驶技术的百度，算是国内最早涉猎自动驾驶领域的企业之一。其在自动驾驶领域的积累，尤其是路测数据方面，相比其他跨界玩家也更为深厚。
援引此前媒体报道，百度Apollo测试车队早已达到500辆。
在此等规模的测试车队的支持下，百度Apollo的累计路测里程自然也是位居全国前列。
今年上海车展首日，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇透露，目前Apollo的自动驾驶仿真测试里程已经超过10亿公里，L4级自动驾驶累计测试里程也已突破了1000万公里，百度已然成为全球唯一自动驾驶测试里程突破千万公里的中国企业。
更多的测试里程，意味着更多的道路数据，同时也就意味着百度的自动驾驶技术有很大几率在这些海量数据的反哺下得到更进一步的提升。
外界对百度自动驾驶技术的信心多来源于此，这是百度的优势之一。
此外，在今年步入造车行列的百度，也将通过自有品牌的智能汽车，使Apollo的潜力得到最大限度的释放。同时，其在硬件量产、供应链积累不足等方面的短板，也有望借造车补上。
再来说华为。
同样是在2013年，华为开始正式布局汽车领域，只是最初所瞄准的是车联网业务。
哪怕到了2018年，华为在汽车领域的战略都还是以“车联网”的名义在推进——当年4月，华为在一份战略文件中明确车联网是其战略重点，并提出要把车联网业务经营到世界第一。
表面上看，和一开始就选择从自动驾驶领域切入的百度相比，华为的起步稍显滞后。
但，作为ICT基础设施和智能终端供应领域的巨头，华为无论是技术，还是在硬件量产、供应链等方面都有着多年的经验和资源积累，而且其在研发、人才储备上一直都有大量投入。
有媒体曾披露，早在2016年，华为车联网创新中心就开始面向多家高校，开放智能驾驶、动力电池系统开发、电机电驱等领域的岗位招聘。据称，当时华为已经围绕汽车业务开展了至少3年的校园招聘。
而在今年的上海车展期间，华为方面透露，华为智能汽车解决方案BU的研发投入将达到10亿美金，研发团队规模达5000人，其中自动驾驶团队超过2000人。
从不久前的HI新品发布会上看，华为现如今在智能汽车领域的成果，不仅数量多，而且软硬件全面开花，横跨多个不同的产品领域，在性能表现上也毫不逊色。
华为在智能汽车领域就像一个没有明显短板的木桶，在三极之战中，无论是对上优势偏软件的百度，还是对上产品种类较少的大疆车载，都可以做到以己长攻彼之短。
至于大疆车载，同样可以借助大疆在无人机这一原生领域的多年技术积累和供应链资源，为其智能车载业务背书。
众所周知，大疆是国内乃至全球的无人机巨头。
前瞻产业研究院2020年10月的数据显示，大疆的产品已经占据了全球超过80%的市场份额，在全球民用无人机企业中排名第一。其在图像识别、感知算法、导航定位、控制模块、摄像头等核心技术和零部件方面都有着百万级的算法应用和硬件量产经验。
无人机与智能汽车看似风马牛不相及，但需要解决的核心问题却高度相似。尤其是在智能驾驶方面，两者的技术核心都离不开感知、定位、决策、控制等。
在大疆看来，无人机与智能驾驶其实都同属于空间智能的范畴，要将所积累的如视觉感知算法、多传感器融合、定位、避障、飞行控制等无人机的相关技术，迁移至汽车并不算太难。
凭借其在空间智能技术的积累，大疆车载以视觉感知为核心的自动驾驶解决方案，可以大幅降低对GNSS、高精度地图及 V2X 的依赖。这也意味着大疆可以先于其他两家，进一步控制智能驾驶解决方案的成本，从而获得更大的价格优势。
面对同样有着硬件量产资源的华为，成立于2006年、拥有十多年的硬件开发和量产经验的大疆并非毫无胜算；而大疆自主研发多年的视觉感知、飞行控制等算法，也让其拥有了与百度一较高下的底气。
结语
现阶段，期待值不断攀升的智能汽车赛道，变数不断。
许多原本在其他领域深耕的企业都在蠢蠢欲动，意图跨界，如近日一度传出要进军智能汽车领域的OPPO、360等等。
只是相较于那些最新的入局者们，百度、华为、大疆在智能车载业务方面的技术积累、资源构成更为成熟些，跨界逻辑更为合理些。
而这三家无论是在定位上，还是在产品矩阵、商业模式上，都存在一定的交集和冲突，加上彼此实力都不俗，各有几分胜算。
长线来看，这场三极之战几乎无法避免，且战况还将愈发激烈。
届时，大战落幕，结局究竟是几分天下，三足鼎立，还是寡头垄断、一家独大，我们拭目以待。
雷锋网雷锋网雷锋网
老金:支持华为！中华有为！！！ https://t.cn/R2WxuYt
据雷锋网报道:
当ICT、无人机、互联网三大领域巨头在同一赛道罕见聚首，一个好故事的开头也由此启幕。
今年上海车展不可谓不热闹，从华为的撒网狂推、到百度的铆劲前冲、再到大疆的突施冷箭。
原本专注各自主航道的企业们好似一夜之间都对智能汽车起了兴趣，纷纷急调船头入场收割。
开展之前，华为先后举办了ADS自动驾驶媒体试乘活动、HI新品发布会，期间首款搭载了ADS的量产车型极狐也迎来首秀。
在华为接连扔下重磅消息的同时，无人机行业巨头大疆在车展期间正式亮相了旗下智能驾驶业务品牌——大疆车载。
与此同时，百度Apollo也首次以独立展商的身份参加上海车展，并在车展前夕举办了一场ANP试乘体验活动。
智能汽车似乎已站上风口。风口之上，华为、百度、大疆们的同频动作也让业界讨论不已，三类公司、三种打法，究竟谁才能主得了智能汽车未来的沉浮。
大战因何而起？
如今智能汽车赛道正热、格局未定，且跨界新势力频频冒头。
其中，百度、华为、大疆这三家无论是在切入汽车领域的定位上，还是在产品矩阵和商业模式上都各有交集。
狭路相逢，一场较量在所难免。
从定位上看，华为和大疆车载更为接近。华为要做的是汽车增量零部件供应商，而大疆车载也同样立志成为智能驾驶领域的一级供应商。
两者定位相似，且在供应链、硬件量产方面都有着丰富的经验，双方所推出的产品重叠率也很高。
就目前来看，2016年自动驾驶项目才立项的大疆，相比华为，入局稍晚了一些，其产品矩阵的丰富程度略显逊色。
大疆目前所推出的智能驾驶解决方案，视觉感知传感器、智能驾驶域控制器、驾驶行为识别预警系统、激光雷达、卫星导航系统、高精度地图等核心零部件，华为基本都有与之相对应的竞品。
但，华为在此之外所涉猎的智能座舱、三电、云计算等领域，目前的大疆车载尚未触及。
就产品阵容而言，推出了可灵活组装智驾、智舱、智图、智云四大系列产品的“乐高式汽车智能化解决方案”的百度Apollo，与华为产生冲突的可能性更大。
华为于2020年正式发布的智能汽车解决方案品牌HI，不仅融合了智能座舱、智能网联、智能驾驶、智能电动、智能车云五大业务板块，还囊括了一个全新的计算与通信架构，以及激光雷达、AR-HUD等全套的智能化部件，从而形成全栈式的智能解决方案。
而所谓的HI，即Huawei Inside，实际上是华为面向汽车行业推出的一种新的商业模式。
华为智能汽车解决方案BU总裁王军此前接受采访时指出，Huawei Inside模式的本质就是从整车定义开始，通过联合设计、联合开发，将华为、车企双方的团队融合在一起。
在这种模式中，华为将把旗下全套零部件用于整车中，而车厂则将发挥整车定义、造型和制造的能力，联合打造新车。
与此同时，王军还指出，要打上HI的品牌标志，必须使用华为的全栈自动驾驶解决方案。
也就是说，日后车企若是想借HI的品牌号召力进一步提高智能化汽车的销售量，就必须采用华为包含软件、算法、硬件等全套自研零部件在内的解决方案，而这也就意味着其他有着同类竞品的供应商将被排除在外。
从这一点来看，Huawei Inside其实是一种排他性较强的商业合作模式。
而一旦HI品牌打响了名号，届时以开放、组装灵活为卖点的百度Apollo、产品阵容尚可的大疆车载，都将与华为展开一场正面交锋。
三极之战，各有胜算
综合来看，相似的定位、重叠率极高的产品、排他性的商业模式，都极大地增加了百度、华为、大疆这三家原本分属不同行业的巨头在智能汽车领域进行正面交锋的可能性。
而且，它们无论是在母公司的资源、技术积累上，还是在智能驾驶的软硬件上，都是国内目前实力颇为强劲的玩家。
首先说百度。
作为一家从互联网领域起步的公司，百度在数据、软件、流量入口、用户生态等方面有着天生的优势，这一点自不必赘述。
更为重要的是，自2013年开始研究自动驾驶技术的百度，算是国内最早涉猎自动驾驶领域的企业之一。其在自动驾驶领域的积累，尤其是路测数据方面，相比其他跨界玩家也更为深厚。
援引此前媒体报道，百度Apollo测试车队早已达到500辆。
在此等规模的测试车队的支持下，百度Apollo的累计路测里程自然也是位居全国前列。
今年上海车展首日，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇透露，目前Apollo的自动驾驶仿真测试里程已经超过10亿公里，L4级自动驾驶累计测试里程也已突破了1000万公里，百度已然成为全球唯一自动驾驶测试里程突破千万公里的中国企业。
更多的测试里程，意味着更多的道路数据，同时也就意味着百度的自动驾驶技术有很大几率在这些海量数据的反哺下得到更进一步的提升。
外界对百度自动驾驶技术的信心多来源于此，这是百度的优势之一。
此外，在今年步入造车行列的百度，也将通过自有品牌的智能汽车，使Apollo的潜力得到最大限度的释放。同时，其在硬件量产、供应链积累不足等方面的短板，也有望借造车补上。
再来说华为。
同样是在2013年，华为开始正式布局汽车领域，只是最初所瞄准的是车联网业务。
哪怕到了2018年，华为在汽车领域的战略都还是以“车联网”的名义在推进——当年4月，华为在一份战略文件中明确车联网是其战略重点，并提出要把车联网业务经营到世界第一。
表面上看，和一开始就选择从自动驾驶领域切入的百度相比，华为的起步稍显滞后。
但，作为ICT基础设施和智能终端供应领域的巨头，华为无论是技术，还是在硬件量产、供应链等方面都有着多年的经验和资源积累，而且其在研发、人才储备上一直都有大量投入。
有媒体曾披露，早在2016年，华为车联网创新中心就开始面向多家高校，开放智能驾驶、动力电池系统开发、电机电驱等领域的岗位招聘。据称，当时华为已经围绕汽车业务开展了至少3年的校园招聘。
而在今年的上海车展期间，华为方面透露，华为智能汽车解决方案BU的研发投入将达到10亿美金，研发团队规模达5000人，其中自动驾驶团队超过2000人。
从不久前的HI新品发布会上看，华为现如今在智能汽车领域的成果，不仅数量多，而且软硬件全面开花，横跨多个不同的产品领域，在性能表现上也毫不逊色。
华为在智能汽车领域就像一个没有明显短板的木桶，在三极之战中，无论是对上优势偏软件的百度，还是对上产品种类较少的大疆车载，都可以做到以己长攻彼之短。
至于大疆车载，同样可以借助大疆在无人机这一原生领域的多年技术积累和供应链资源，为其智能车载业务背书。
众所周知，大疆是国内乃至全球的无人机巨头。
前瞻产业研究院2020年10月的数据显示，大疆的产品已经占据了全球超过80%的市场份额，在全球民用无人机企业中排名第一。其在图像识别、感知算法、导航定位、控制模块、摄像头等核心技术和零部件方面都有着百万级的算法应用和硬件量产经验。
无人机与智能汽车看似风马牛不相及，但需要解决的核心问题却高度相似。尤其是在智能驾驶方面，两者的技术核心都离不开感知、定位、决策、控制等。
在大疆看来，无人机与智能驾驶其实都同属于空间智能的范畴，要将所积累的如视觉感知算法、多传感器融合、定位、避障、飞行控制等无人机的相关技术，迁移至汽车并不算太难。
凭借其在空间智能技术的积累，大疆车载以视觉感知为核心的自动驾驶解决方案，可以大幅降低对GNSS、高精度地图及 V2X 的依赖。这也意味着大疆可以先于其他两家，进一步控制智能驾驶解决方案的成本，从而获得更大的价格优势。
面对同样有着硬件量产资源的华为，成立于2006年、拥有十多年的硬件开发和量产经验的大疆并非毫无胜算；而大疆自主研发多年的视觉感知、飞行控制等算法，也让其拥有了与百度一较高下的底气。
结语
现阶段，期待值不断攀升的智能汽车赛道，变数不断。
许多原本在其他领域深耕的企业都在蠢蠢欲动，意图跨界，如近日一度传出要进军智能汽车领域的OPPO、360等等。
只是相较于那些最新的入局者们，百度、华为、大疆在智能车载业务方面的技术积累、资源构成更为成熟些，跨界逻辑更为合理些。
而这三家无论是在定位上，还是在产品矩阵、商业模式上，都存在一定的交集和冲突，加上彼此实力都不俗，各有几分胜算。
长线来看，这场三极之战几乎无法避免，且战况还将愈发激烈。
届时，大战落幕，结局究竟是几分天下，三足鼎立，还是寡头垄断、一家独大，我们拭目以待。
雷锋网雷锋网雷锋网
老金:支持华为！中华有为！！！ https://t.cn/R2WxuYt
✋热门推荐