#奔驰# #奔驰车主维权# 【都女士的奔驰E260L，仅仅是48V电池本身的问题么？】@梅赛德斯-奔驰 @成都怡星仁孚奔驰
在发稿前，成都交通广播《914帮帮忙》和《车行天下》节目组接到了成都怡星仁孚奔驰的一张盖有公章的关于车主都女士奔驰E260L车辆故障的处理方式说明。
看到这份说明让我想到了奔驰在2019年在西安奔驰事件发生后，发布的服务公约，这份公约是百年品牌对消费者的最郑重的承诺，也是奔驰服务态度的表达。
看到这份公约是不是特别熟悉，这是每家奔驰4S店都会放在进店显眼位置的服务公约，也是百年奔驰品牌对消费者最郑重的承诺。每一位到店顾客或许都会以为，成为奔驰的用户，一定会得到客户为尊、以礼相待的高品质服务，但是……
1月18日有听众朋友都女士向《914帮帮忙》节目反映，自己在2020年10月9号，于成都锦江区怡星仁孚汽车服务有限公司，花40多万购买E260L运动轿车。
但该车自提车后，没过两个月，都女士就因为车辆无法启动进了一次4S店。修好之后开了600公里不到，车辆又出现相同问题。目前都女士的爱车已在4S店存放超过一个月，问题仍未得到解决。
今天我们在节目中连线了怡星仁孚4S店技术总监，以及奔驰集团400售后服务热线。
成都怡星仁孚4S店给出的解决方案是再次更换电瓶
自4S店提车之后，都女士的车辆行驶不到2个月就出现了问题，第一次是因为车辆无法启动将车辆送回4S店进行维修，维修记录单显示是蓄电池出现问题。车辆修好之后，都女士开了不到600公里，汽车又出现了同样的故障，车辆仪表盘出现相同的故障报错。
从都女士处得知，目前成都怡星仁孚4S店那边给到的只有第一次维修时的维修记录清单，清单上显示为都女士更换电池。
车辆第二次出现问题之后，4S店并没有给到都女士任何形式的维修检测报告，给出的解决方案仍然是更换电瓶。
1月18日，都女士收到了4S店发来的短信，称：E260L车辆因48V电瓶故障需要更换新的48V电瓶，现目前订购的新48V电瓶已到货，请您尽快到店进行更换！
怡星仁孚4S店技术总监：我们正在积极处理
我们在节目中，音频连线了成都怡星仁孚4S店技术总监袁先生。袁先生表示由于自己目前不在成都，在外地出差，都女士车辆的问题已移交同事处理，目前该店正在积极解决。有关都女士车辆故障等更多的内容，稍后会由4S店媒体部工作人员给出更专业的答复。
奔驰400售后客服热线：我们会尽快将都女士的问题上报
此后，我们在节目中连线了奔驰总部400售后服务热线，接听电话的杨女士表示，根据售后投诉系统查到的记录显示，从1月1日开始，都女士就车辆问题向售后进行过超过8次的投诉，投诉问题已上报，但目前查询不到问题解决进度。
听众朋友们在后台与我们实时互动，讨论异常激烈
有听众朋友表示，技术总监以及售后的回复有些避重就轻，不正面回答问题，言辞闪躲。
有的觉得，奔驰4S店的服务水平确实有些差。
有的表示，现在车主维权力量薄弱，大部分最后都不了了之。
在今天的《城市纵贯线》节目中连线了怡星仁孚奔驰售后服务经理何先生对于都女士车辆问题处理的答复
听到这里我们为都女士的车辆故障问题有了明确的答复和处理方式感到高兴，希望都女士的爱车能够在媒体的协助下尽快的维修，也希望成都怡星仁孚奔驰4S店就像何经理承诺的那样尽快维修车辆，就如同奔驰服务公约中所提到的那样——客户为尊、以礼相待、让都女士无后顾之优的的带爱车回家。
但是在这段直播录音中，我们对何经理的最后一个观点和特别说明表示不认同。何经理说48V电池的故障问题不涉及行驶安全隐患，真的如何经理所说的那样么？本着求实的媒体态度，我们打开百度输入了奔驰48V轻混系统故障这样的关键词，结果让我们大吃一惊！
都女士这辆奔驰E260L出现的电瓶问题是偶然？还是通病？
百度关键词条搜索之后，竟然有2160000条（二百多万条的相关结果），打开网页我们可以看到如下的内容，在门户网站、在专业汽车网站、在车主论坛中，汽车投诉网站中，所提及和发表的内容让我非常震撼和担心，担心48v的电池故障问题是否真的会对奔驰轻混车型的车主产生行驶安全隐患？真的像何总监说的那样没有行驶安全隐患么？
由于问题频出，网上甚至有专门教用户自行处理车辆故障的视频。
无独有偶，热心的听众朋友向我们提供了2020年12月26日浙江卫视中国蓝报道的一起奔驰C260汽车蓄电池故障的案例，据了解C260与E260L同样是轻混动轿车。视频中，种女士的爱车报修四次，问题依然没有妥善解决……
何为48v轻混技术？这个技术到底能给车辆带来什么不同？给车主带来什么样的感受？
这是一篇在知乎上关于奔驰轻混技术的专业解答。
总结一下：
48V轻混系统是指在12V蓄电池基础上，增加一套48V锂离子电池的混动系统，其中，12V电路负责处理传统电气负载，如照明、点火、音响系统等。48V电路负责支持主动式底盘系统、空调压缩机以及再生制动系统等。搭载48V轻混系统的车辆可以实现动能量回收、发动机快速启动和发动机辅助牵引动力功能，从而改善车辆的燃油经济性降低尾气排放。
特点就是，不能直接驱动车轮。扭矩输出非常小。并不会改变原有的动力系统和电气架构。仅辅助发动机，在起动-急加速-辅助换挡扭控制等路况起作用。
当然，为车内各种功能部件供电仅仅是48V轻混系统的次要功能，它的主要功能当然是辅助驾驶员更好的控制车辆。上面我们曾提到过48V轻混系统是由一块48V蓄电池、一台转换器与一台电机组成，而48V轻混系统的主要功能则是取决于它搭载的电机。目前，48V轻混系统能够搭载的电机只有BSG与ISG两种。
BSG，全称为Belt Driven Starter Generator，翻译过来就是“皮带驱动电机”。具体功能就是辅助车辆起步，电机通过皮带传动，在短时间内可以将发动机转速提高到怠速以上，在提高车辆起步速度的同时还能减少尾气排放与少量燃油消耗。
ISG，全称为Integrated Starter Generator，翻译过来就是“集成启动电机”。相比BSG电机，ISG电机可厉害多了，不仅能通过加入电动涡轮的形式减少在涡轮增压车型中普遍存在的涡轮迟滞现象，还能通过扭矩电机转子与曲轴输出端相连，通过扭矩叠加的方式进行动力混合。在不同工况下，对发动机扭矩和电机扭矩在变速箱之前进行多种形式的复合，从而优化内燃机的工作效率。
与BSG电机不同，ISG电机能够在车辆启动时依靠电机来单独驱动车辆低速行驶，也可以在发动机工作时一同输出动力。比如在高速行驶中，驾驶员松开油门后发动机转速通常会迅速下降，再次踩下加速踏板后转速才会缓慢上升。而ISG电机加入后，一旦驾驶员再次踩下加速踏板，ISG电机会迅速将发动机转速提升到最佳的转速区间，为驾驶员提供更快速的动力响应。
而且ISG电机还能实现动能回收功能，在车辆减速或刹车时将能量转换为电能。另外在车辆滑行时，当电池电量允许的情况下，发动机会停止喷油，让车辆利用惯性滑行，并通过电池电量来为用电设备供电等等。
ISG电机的优点很多，但缺点更加明显，因为ISG电机的生产成本比BSG电机高很多，通常只有在BBA等传统豪华品牌的中高端车型上才会出现。比如现款奔驰E260L与350L，虽然两车采用的均是发动机+48V轻混系统，但E260 L采用的是BSG电机，E350 L使用的却是ISG电机。
在目前看来，其实新能源车型还有很长的一段路要走，电动车有诸多问题，氢动力汽车也还在实验当中。内燃机还要陪伴我们很多年，但实际上内燃机的技术已经很多年没有质的提升了，而48V轻混系统的诞生或许就是为了弥补了这一缺陷，让传统内燃机在走向新能源的同时，发挥出它们最后的光芒。
看了以上的表达，那么重点来了！
从这样的专业技术层面来看，奔驰的48V轻混技术有牵引发动机辅助动力的功能，也就是说间接参与动力表达的，以及车辆的动能回收和发动机快速启动的功能。讲到这里在成都车主都女士的车上发生的无法启动，和更换电池后行驶600公里后再次无法启动的问题，似乎就有了方向。
奔驰这套48V轻混技术系统是否成熟稳定呢？
来看看网络上车主及各路大神的实用感受和观点吧
一个初心本是使车辆可以实现动能量回收、发动机快速启动和发动机辅助牵引动力功能，从而改善车辆的燃油经济性降低尾气排放的优秀先进技术，为何在频频出现故障问题？为何在百度上有200多万条的技术故障的相关内容？
这样辅助发动机辅助动能的技术，不影响行驶安全？看来并不是绝对稳定的48V轻混技术，没有安全隐患？实属不负责的语言表达，这一刻我们从担心都女士的车辆安全问题瞬间提升到了担心所有正在使用奔驰48V轻混技术车型的车主车辆安全问题，希望我们的担忧是多余的，但善意的提醒和从安全角度的关注是必要的，车辆安全，行车安全需要媒体和全社会的关注，行驶在道路上的汽车，不仅仅关系到的是车辆驾乘人员本身安全，它还影响公共道路安全，每一台汽车都是交通的参与者之一，汽车改变了世界，也改变了我们的生活。但我们希望这一切的改变都是本着从更加安全的角度出发，我们的生活才会因为汽车而变得更加美好。
在节目播出的同时我们也希望看到观众和听到的听众，如果您是奔驰搭载轻混技术车型的车主，您也遇到过因为48V轻混技术所导致的车辆故障问题，请及时联系我们，搜索添加微信公众号爱听914，在对话框里留下您的车辆信息和你的问题，让我们共同来关注安全出行，关注我们美好的汽车生活。
正如成都交通广播的宗旨一样，爱听914，为爱全程导航，我们所导航的不仅仅是您的出行信息，更是一份出于爱的用车生活。
在发稿前，成都交通广播《914帮帮忙》和《车行天下》节目组接到了成都怡星仁孚奔驰的一张盖有公章的关于车主都女士奔驰E260L车辆故障的处理方式说明。
看到这份说明让我想到了奔驰在2019年在西安奔驰事件发生后，发布的服务公约，这份公约是百年品牌对消费者的最郑重的承诺，也是奔驰服务态度的表达。
看到这份公约是不是特别熟悉，这是每家奔驰4S店都会放在进店显眼位置的服务公约，也是百年奔驰品牌对消费者最郑重的承诺。每一位到店顾客或许都会以为，成为奔驰的用户，一定会得到客户为尊、以礼相待的高品质服务，但是……
1月18日有听众朋友都女士向《914帮帮忙》节目反映，自己在2020年10月9号，于成都锦江区怡星仁孚汽车服务有限公司，花40多万购买E260L运动轿车。
但该车自提车后，没过两个月，都女士就因为车辆无法启动进了一次4S店。修好之后开了600公里不到，车辆又出现相同问题。目前都女士的爱车已在4S店存放超过一个月，问题仍未得到解决。
今天我们在节目中连线了怡星仁孚4S店技术总监，以及奔驰集团400售后服务热线。
成都怡星仁孚4S店给出的解决方案是再次更换电瓶
自4S店提车之后，都女士的车辆行驶不到2个月就出现了问题，第一次是因为车辆无法启动将车辆送回4S店进行维修，维修记录单显示是蓄电池出现问题。车辆修好之后，都女士开了不到600公里，汽车又出现了同样的故障，车辆仪表盘出现相同的故障报错。
从都女士处得知，目前成都怡星仁孚4S店那边给到的只有第一次维修时的维修记录清单，清单上显示为都女士更换电池。
车辆第二次出现问题之后，4S店并没有给到都女士任何形式的维修检测报告，给出的解决方案仍然是更换电瓶。
1月18日，都女士收到了4S店发来的短信，称：E260L车辆因48V电瓶故障需要更换新的48V电瓶，现目前订购的新48V电瓶已到货，请您尽快到店进行更换！
怡星仁孚4S店技术总监：我们正在积极处理
我们在节目中，音频连线了成都怡星仁孚4S店技术总监袁先生。袁先生表示由于自己目前不在成都，在外地出差，都女士车辆的问题已移交同事处理，目前该店正在积极解决。有关都女士车辆故障等更多的内容，稍后会由4S店媒体部工作人员给出更专业的答复。
奔驰400售后客服热线：我们会尽快将都女士的问题上报
此后，我们在节目中连线了奔驰总部400售后服务热线，接听电话的杨女士表示，根据售后投诉系统查到的记录显示，从1月1日开始，都女士就车辆问题向售后进行过超过8次的投诉，投诉问题已上报，但目前查询不到问题解决进度。
听众朋友们在后台与我们实时互动，讨论异常激烈
有听众朋友表示，技术总监以及售后的回复有些避重就轻，不正面回答问题，言辞闪躲。
有的觉得，奔驰4S店的服务水平确实有些差。
有的表示，现在车主维权力量薄弱，大部分最后都不了了之。
在今天的《城市纵贯线》节目中连线了怡星仁孚奔驰售后服务经理何先生对于都女士车辆问题处理的答复
听到这里我们为都女士的车辆故障问题有了明确的答复和处理方式感到高兴，希望都女士的爱车能够在媒体的协助下尽快的维修，也希望成都怡星仁孚奔驰4S店就像何经理承诺的那样尽快维修车辆，就如同奔驰服务公约中所提到的那样——客户为尊、以礼相待、让都女士无后顾之优的的带爱车回家。
但是在这段直播录音中，我们对何经理的最后一个观点和特别说明表示不认同。何经理说48V电池的故障问题不涉及行驶安全隐患，真的如何经理所说的那样么？本着求实的媒体态度，我们打开百度输入了奔驰48V轻混系统故障这样的关键词，结果让我们大吃一惊！
都女士这辆奔驰E260L出现的电瓶问题是偶然？还是通病？
百度关键词条搜索之后，竟然有2160000条（二百多万条的相关结果），打开网页我们可以看到如下的内容，在门户网站、在专业汽车网站、在车主论坛中，汽车投诉网站中，所提及和发表的内容让我非常震撼和担心，担心48v的电池故障问题是否真的会对奔驰轻混车型的车主产生行驶安全隐患？真的像何总监说的那样没有行驶安全隐患么？
由于问题频出，网上甚至有专门教用户自行处理车辆故障的视频。
无独有偶，热心的听众朋友向我们提供了2020年12月26日浙江卫视中国蓝报道的一起奔驰C260汽车蓄电池故障的案例，据了解C260与E260L同样是轻混动轿车。视频中，种女士的爱车报修四次，问题依然没有妥善解决……
何为48v轻混技术？这个技术到底能给车辆带来什么不同？给车主带来什么样的感受？
这是一篇在知乎上关于奔驰轻混技术的专业解答。
总结一下：
48V轻混系统是指在12V蓄电池基础上，增加一套48V锂离子电池的混动系统，其中，12V电路负责处理传统电气负载，如照明、点火、音响系统等。48V电路负责支持主动式底盘系统、空调压缩机以及再生制动系统等。搭载48V轻混系统的车辆可以实现动能量回收、发动机快速启动和发动机辅助牵引动力功能，从而改善车辆的燃油经济性降低尾气排放。
特点就是，不能直接驱动车轮。扭矩输出非常小。并不会改变原有的动力系统和电气架构。仅辅助发动机，在起动-急加速-辅助换挡扭控制等路况起作用。
当然，为车内各种功能部件供电仅仅是48V轻混系统的次要功能，它的主要功能当然是辅助驾驶员更好的控制车辆。上面我们曾提到过48V轻混系统是由一块48V蓄电池、一台转换器与一台电机组成，而48V轻混系统的主要功能则是取决于它搭载的电机。目前，48V轻混系统能够搭载的电机只有BSG与ISG两种。
BSG，全称为Belt Driven Starter Generator，翻译过来就是“皮带驱动电机”。具体功能就是辅助车辆起步，电机通过皮带传动，在短时间内可以将发动机转速提高到怠速以上，在提高车辆起步速度的同时还能减少尾气排放与少量燃油消耗。
ISG，全称为Integrated Starter Generator，翻译过来就是“集成启动电机”。相比BSG电机，ISG电机可厉害多了，不仅能通过加入电动涡轮的形式减少在涡轮增压车型中普遍存在的涡轮迟滞现象，还能通过扭矩电机转子与曲轴输出端相连，通过扭矩叠加的方式进行动力混合。在不同工况下，对发动机扭矩和电机扭矩在变速箱之前进行多种形式的复合，从而优化内燃机的工作效率。
与BSG电机不同，ISG电机能够在车辆启动时依靠电机来单独驱动车辆低速行驶，也可以在发动机工作时一同输出动力。比如在高速行驶中，驾驶员松开油门后发动机转速通常会迅速下降，再次踩下加速踏板后转速才会缓慢上升。而ISG电机加入后，一旦驾驶员再次踩下加速踏板，ISG电机会迅速将发动机转速提升到最佳的转速区间，为驾驶员提供更快速的动力响应。
而且ISG电机还能实现动能回收功能，在车辆减速或刹车时将能量转换为电能。另外在车辆滑行时，当电池电量允许的情况下，发动机会停止喷油，让车辆利用惯性滑行，并通过电池电量来为用电设备供电等等。
ISG电机的优点很多，但缺点更加明显，因为ISG电机的生产成本比BSG电机高很多，通常只有在BBA等传统豪华品牌的中高端车型上才会出现。比如现款奔驰E260L与350L，虽然两车采用的均是发动机+48V轻混系统，但E260 L采用的是BSG电机，E350 L使用的却是ISG电机。
在目前看来，其实新能源车型还有很长的一段路要走，电动车有诸多问题，氢动力汽车也还在实验当中。内燃机还要陪伴我们很多年，但实际上内燃机的技术已经很多年没有质的提升了，而48V轻混系统的诞生或许就是为了弥补了这一缺陷，让传统内燃机在走向新能源的同时，发挥出它们最后的光芒。
看了以上的表达，那么重点来了！
从这样的专业技术层面来看，奔驰的48V轻混技术有牵引发动机辅助动力的功能，也就是说间接参与动力表达的，以及车辆的动能回收和发动机快速启动的功能。讲到这里在成都车主都女士的车上发生的无法启动，和更换电池后行驶600公里后再次无法启动的问题，似乎就有了方向。
奔驰这套48V轻混技术系统是否成熟稳定呢？
来看看网络上车主及各路大神的实用感受和观点吧
一个初心本是使车辆可以实现动能量回收、发动机快速启动和发动机辅助牵引动力功能，从而改善车辆的燃油经济性降低尾气排放的优秀先进技术，为何在频频出现故障问题？为何在百度上有200多万条的技术故障的相关内容？
这样辅助发动机辅助动能的技术，不影响行驶安全？看来并不是绝对稳定的48V轻混技术，没有安全隐患？实属不负责的语言表达，这一刻我们从担心都女士的车辆安全问题瞬间提升到了担心所有正在使用奔驰48V轻混技术车型的车主车辆安全问题，希望我们的担忧是多余的，但善意的提醒和从安全角度的关注是必要的，车辆安全，行车安全需要媒体和全社会的关注，行驶在道路上的汽车，不仅仅关系到的是车辆驾乘人员本身安全，它还影响公共道路安全，每一台汽车都是交通的参与者之一，汽车改变了世界，也改变了我们的生活。但我们希望这一切的改变都是本着从更加安全的角度出发，我们的生活才会因为汽车而变得更加美好。
在节目播出的同时我们也希望看到观众和听到的听众，如果您是奔驰搭载轻混技术车型的车主，您也遇到过因为48V轻混技术所导致的车辆故障问题，请及时联系我们，搜索添加微信公众号爱听914，在对话框里留下您的车辆信息和你的问题，让我们共同来关注安全出行，关注我们美好的汽车生活。
正如成都交通广播的宗旨一样，爱听914，为爱全程导航，我们所导航的不仅仅是您的出行信息，更是一份出于爱的用车生活。
铜仁市机器设备评估,皮带运输机评估,地产评估？2021
皮带运输机
皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。皮带运输机运行时皮带跑偏也是最常见的故障，为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。
工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
什么是资产评估呢
资产评估，顾名思义，就是估算出此时资产的市场价值以供参考。稍微正式一点，就是用合理的方法，合法的程序来估算出某一时刻下的资产市场价值，以供参考。有人会疑惑，现在什么东西都明码标价，不需要资产评估，不要高看资产评估，因为定价是国家的事，但是也不要小看资产评估，因为不是所有资产都像金子一样保值，收集了多年的邮票，现在价值几何？住了二十年的老宅价值几何？这些都是相对简单的，复杂的比如某知识产权质押给银行，能多少？某企业被收购应该怎么估算价值？
我们贵荣鼎盛资产评估公司，在财政部门备案，有全国认可的评估资质，内部有经验丰富的注册资产评估师，有合格的评估助理人员。我们坚信诚实为本，充分适当需要收集的繁杂的评估资料，缩短评估时间，降低评估费用，高效解决问题，为大众创造更好的，更放心的资产评估。
哪些是常见的评估目的？
1、技术评估：用专利技术、计算机软件著作权可以从银行放钱，专利资产评估报告可以满足银行了解专利资产价值的需要。
2、股权转让：在股权转让时，资产评估报告，不仅能满足转让各方了解资产价值的需要，更是税务部门
征收股东转让股权个人所得税的需要。
3、资产转让：专利、商标、设备、存货、车辆、船舶等各种资产转让时，需要资产评估。
4、资产收购：专利、商标、设备、存货、车辆、船舶等各种资产收购时，需要资产评估。
5、排污许可资质、汽车生产资质、水泥生产资质等工业生产许可证评估、生产资质评估、各种许可资质价值评估，用于合作等。
6、权利放钱：林权、滩涂使用权、海域使用权、采矿权、农村土地承包经营权、高速公路收费权等、对外、合资合作时，需要资产评估。
7、申资质：卫生主管部门需要资产评估报告来确定是否有足够的设备满足经营需要。
8、申办教育培训资质：申办培训学校、辅导学校、幼儿园时，教育主管部门需要资产评估报告来确定是否有足够的设备满足教育培训需要。
9、申办文化许可资质：申办图书馆、书店等，文化主管部门需要资产评估报告来确定是否有足够的设备满足文化资质需要。
10、出国评估：出国时，外事部门需要资产评估报告来核实出国人员国内资产的价值，评估能够满足外事部门的需要。
11、用于报告目的的资产评估：资产减值损失评估、存货减值评估、性房地产减值评估等。
12、无形资产评估：包括商标评估、专利评估、软件评估、软著评估、文化创意评估、非专利技术评估、品牌评估、商誉评估、特许经营权评估等，用于合资合作、企业宣传等。
13、小微企业评估：小微企业项目，小微企业专利等
14、旅游景点评估：资产评估用于招商引资，合资合作等。
15、房地产企业评估：出资入股、合资合作、等。
16、诉讼评估：处置时的设备、车辆、股权等评估；涉诉资产评估等。
17、中小企业评估：出资入股、合资合作等。
18、国有评估：出资入股、合资合作等。
什么是机器设备评估
所谓机器设备评估，是资产评估机构及其评估人员，依据相关的法律法规和资产评估准则，在评估基准日对机器设备价值进行评定、估算，并出具评估报告的服务行为。由于在机器设备评估中，存在着评估情况复杂、作业量大、问题多等状况，因此，对机器设备进行评估，必须进行必要的规范，并选择正确的评估方法。
在资产评估三大方法中：重置成本法，市场法，收益法，都有可能被采用，但常用的是重置成本法和市场法。
1、重置成本法
重置成本指在评估基准日，重新购置或构建与被评估对象相同或相似资产所需要的成本。在评估中，经常使用两个重置成本的概念，复原重置成本和更新重置成本。重置成本法是指在评估资产时按被评估资产的现时重置价值，再扣减在使用过程中因自然损耗、技术进步或外部经济环境导致的各种贬值。所以，重置成本法是通过估算被评估资产的重置成本和资产实体性贬值、功能性贬值和经济性贬值，将重置成本扣减各种贬值作为资产评估价值的一种方法。
2、市场法
市场法也称市场比较法，是根据目前公开市场上与被评估资产相似的或可比的参照物的价格来确定被评估资产的价格。市场法是一种起简单、有效的方法，是因为评估过程中的资料直接来源于市场，同时又为即将发生的资产行为估价。但是，市场法的应用，与市场经济的建立和发展，资产的市场化程度密切相关。在中国，随着市场经济的建立和完善，为市场法提供了有效的应用空间，市场法日益成为一种重要的资产评估方法。
3、收益法
收益法又称收益现值法、收益还原法、收益资本金化法，是指通过估算被评估资产的未来预期收益并折算成现值，借以确定被评估资产价值的一种资产评估方法。从资产购买者的角度出发，购买一项资产所付的代价不应高于该项资产或具有相似风险因素的同类资产未来收益的现值。收益法适用条件：有独立收益能力，能单独进行的成本、收入核算的设备。
设备评估需要的资料如下
1、清查评估明细表格式由事务所提供
2、设备照片 或评估基准日审计报告
3、评估基准日会计报表及附注至末级的期初、期末和累计发生额
4、评估基准日科目余额表 与设备价值有关的部分
5、设备台账，机器设备使用、保养、检修、工作环境记录、精度、技术参数等资料
6、运输设备的行车执照、锅炉、压力容器、吊装设备、电梯设备的年检合格证复印件
7、大型设备的安装位置图、结构简图、
8、非标准设备的竣工图、使用说明书、验收报告
皮带运输机
皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。皮带运输机运行时皮带跑偏也是最常见的故障，为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。
工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
什么是资产评估呢
资产评估，顾名思义，就是估算出此时资产的市场价值以供参考。稍微正式一点，就是用合理的方法，合法的程序来估算出某一时刻下的资产市场价值，以供参考。有人会疑惑，现在什么东西都明码标价，不需要资产评估，不要高看资产评估，因为定价是国家的事，但是也不要小看资产评估，因为不是所有资产都像金子一样保值，收集了多年的邮票，现在价值几何？住了二十年的老宅价值几何？这些都是相对简单的，复杂的比如某知识产权质押给银行，能多少？某企业被收购应该怎么估算价值？
我们贵荣鼎盛资产评估公司，在财政部门备案，有全国认可的评估资质，内部有经验丰富的注册资产评估师，有合格的评估助理人员。我们坚信诚实为本，充分适当需要收集的繁杂的评估资料，缩短评估时间，降低评估费用，高效解决问题，为大众创造更好的，更放心的资产评估。
哪些是常见的评估目的？
1、技术评估：用专利技术、计算机软件著作权可以从银行放钱，专利资产评估报告可以满足银行了解专利资产价值的需要。
2、股权转让：在股权转让时，资产评估报告，不仅能满足转让各方了解资产价值的需要，更是税务部门
征收股东转让股权个人所得税的需要。
3、资产转让：专利、商标、设备、存货、车辆、船舶等各种资产转让时，需要资产评估。
4、资产收购：专利、商标、设备、存货、车辆、船舶等各种资产收购时，需要资产评估。
5、排污许可资质、汽车生产资质、水泥生产资质等工业生产许可证评估、生产资质评估、各种许可资质价值评估，用于合作等。
6、权利放钱：林权、滩涂使用权、海域使用权、采矿权、农村土地承包经营权、高速公路收费权等、对外、合资合作时，需要资产评估。
7、申资质：卫生主管部门需要资产评估报告来确定是否有足够的设备满足经营需要。
8、申办教育培训资质：申办培训学校、辅导学校、幼儿园时，教育主管部门需要资产评估报告来确定是否有足够的设备满足教育培训需要。
9、申办文化许可资质：申办图书馆、书店等，文化主管部门需要资产评估报告来确定是否有足够的设备满足文化资质需要。
10、出国评估：出国时，外事部门需要资产评估报告来核实出国人员国内资产的价值，评估能够满足外事部门的需要。
11、用于报告目的的资产评估：资产减值损失评估、存货减值评估、性房地产减值评估等。
12、无形资产评估：包括商标评估、专利评估、软件评估、软著评估、文化创意评估、非专利技术评估、品牌评估、商誉评估、特许经营权评估等，用于合资合作、企业宣传等。
13、小微企业评估：小微企业项目，小微企业专利等
14、旅游景点评估：资产评估用于招商引资，合资合作等。
15、房地产企业评估：出资入股、合资合作、等。
16、诉讼评估：处置时的设备、车辆、股权等评估；涉诉资产评估等。
17、中小企业评估：出资入股、合资合作等。
18、国有评估：出资入股、合资合作等。
什么是机器设备评估
所谓机器设备评估，是资产评估机构及其评估人员，依据相关的法律法规和资产评估准则，在评估基准日对机器设备价值进行评定、估算，并出具评估报告的服务行为。由于在机器设备评估中，存在着评估情况复杂、作业量大、问题多等状况，因此，对机器设备进行评估，必须进行必要的规范，并选择正确的评估方法。
在资产评估三大方法中：重置成本法，市场法，收益法，都有可能被采用，但常用的是重置成本法和市场法。
1、重置成本法
重置成本指在评估基准日，重新购置或构建与被评估对象相同或相似资产所需要的成本。在评估中，经常使用两个重置成本的概念，复原重置成本和更新重置成本。重置成本法是指在评估资产时按被评估资产的现时重置价值，再扣减在使用过程中因自然损耗、技术进步或外部经济环境导致的各种贬值。所以，重置成本法是通过估算被评估资产的重置成本和资产实体性贬值、功能性贬值和经济性贬值，将重置成本扣减各种贬值作为资产评估价值的一种方法。
2、市场法
市场法也称市场比较法，是根据目前公开市场上与被评估资产相似的或可比的参照物的价格来确定被评估资产的价格。市场法是一种起简单、有效的方法，是因为评估过程中的资料直接来源于市场，同时又为即将发生的资产行为估价。但是，市场法的应用，与市场经济的建立和发展，资产的市场化程度密切相关。在中国，随着市场经济的建立和完善，为市场法提供了有效的应用空间，市场法日益成为一种重要的资产评估方法。
3、收益法
收益法又称收益现值法、收益还原法、收益资本金化法，是指通过估算被评估资产的未来预期收益并折算成现值，借以确定被评估资产价值的一种资产评估方法。从资产购买者的角度出发，购买一项资产所付的代价不应高于该项资产或具有相似风险因素的同类资产未来收益的现值。收益法适用条件：有独立收益能力，能单独进行的成本、收入核算的设备。
设备评估需要的资料如下
1、清查评估明细表格式由事务所提供
2、设备照片 或评估基准日审计报告
3、评估基准日会计报表及附注至末级的期初、期末和累计发生额
4、评估基准日科目余额表 与设备价值有关的部分
5、设备台账，机器设备使用、保养、检修、工作环境记录、精度、技术参数等资料
6、运输设备的行车执照、锅炉、压力容器、吊装设备、电梯设备的年检合格证复印件
7、大型设备的安装位置图、结构简图、
8、非标准设备的竣工图、使用说明书、验收报告
#中国科学院# 【中科院力量让“奋斗者”号从国产到“国创”】11月28日，刚刚完成万米深潜在马里亚纳海沟成功坐底的“奋斗者”号潜水器胜利返航。10909米是它创造的中国载人深潜新纪录。我国也成为世界上第二个实现万米载人深潜的国家。
在此之前，世界上最先进的全海深潜水器是2019年5月完成万米下潜的美国“极限因子”号，载人舱可搭载2人。“奋斗者”号却搭载了3名潜航员。要实现这一目标，原有技术已不适用，只能超越“极限”，发展创新技术。
“以前我们讲国产化，还是在追赶别人，现在已经不仅是国产，而是国创了。”中科院金属研究所（以下简称金属所）研究员、全海深载人潜水器载人舱项目负责人杨锐告诉《中国科学报》。
实际上，“奋斗者”号这个大国重器全身上下都是打破记录的“国创”技术。
载人舱球壳“钛”厉害
要想搭载3名潜航员，球形载人舱的直径就必须加大。相应的，其体积也会大大增加，对材料的强度和韧性提出更高要求。而这一要求已然超出传统钛合金材料的极限。
“所有载人舱过去30年用的都是Ti64，但我们必须研发新的合金。”杨锐说。
研发30年无人突破的金属材料，其难度可想而知。这项向“无人区”进军的重任落到了金属所的肩上。为国家重大工程开发所需要的金属材料，可以说是金属所的强项。从1953年成立至今，金属所的科学家们已经为国家若干重大工程提供了关键材料。
“蛟龙号”成功下潜之后，2014年，在中科院战略性先导专项支持下，金属所开始了更大深度潜水器的关键技术调研论证和预先研究，基于在钛合金方面长期的研究经验，他们发明了一种新型钛合金——Ti62A，在韧性和可焊性与Ti64合金相当的前提下大幅度提升了强度，从而成功解决了载人舱球壳的材料难题。
突破了材料关，下一步就是加工成型。钛合金材料存在固有的“尺寸效应”，即尺寸和厚度越大，其均匀性和力学性能稳定越难以保证。金属所通过设计材料微观组织及其获取工艺，成功克服了钛合金的“尺寸效应”。合作伙伴宝钛股份全力以赴，制备出高品质铸锭、高质量板材和高精度半球，创造了国内钛合金铸锭重量、板材厚度等多项纪录。
眼见着离成功越来越近，最后一道焊接难关却始终难以突破。载人球舱由两个半球焊接，实现超大尺寸与厚度材料的全电子束一次焊接，是一道几乎难以逾越的障碍。但若不克服这一障碍，则前功尽弃。
此时，金属所独辟蹊径，提出了一些新的焊接思路。中国船舶洛阳船舶材料所勇于创新，突破了一系列焊接成形技术，实现载人球舱全电子束焊接，确保了焊缝质量和强韧性能全面达到设计要求。
就这样，这支由金属所牵头、多家企业和研究机构组建全海深钛合金载人舱研制“国家队”连克材料、成形、焊接三大“拦路虎”。
杨锐表示，最早在启动万米载人深潜计划时，载人舱是最大的限定因素，而现在，通过项目组成员的努力，提前5年完成任务，体现了我国集中力量办大事的制度优势。
浮力材料保证“下得去、上得来”
载人舱保证了“奋斗者”号能安全下去，固体浮力材料则要使其还能安全上浮。
潜水器要想上来有两种方式，一种是消耗能源动力，另一种是无动力上浮技术。前者浪费宝贵的能源，会缩短潜水器工作半径和时间，后者则需要用到固体浮力材料。
固体浮力材料不仅能保证潜水器安全上浮，还直接关系到潜水器与潜航员的安全，但由于其制备技术难度大，世界上只有少数发达国家掌握核心技术。
在中国载人深潜的发展历程中，2017年下潜到4500米的“深海勇士”号第一次使用了由中科院理化技术研究所提供的国产固体浮力材料。这一次，理化所的高性能国产固体浮力材料不仅挑战万米成功，还创造了10909米的我国载人深潜新纪录。
“深潜器下到万米，工作环境有很大变化，这就要求材料更轻更强，既要密度低又要耐高水压，但是这个深度没有可借鉴的文献资料和使用经验，材料研制过程中很多挑战，有些材料甚至达到极限。”中科院理化所研究员、“奋斗者”号浮力材料负责人张敬杰坦言：“虽然压力很大，但事关生命安全，我们决不能退缩！”
张敬杰团队从2006年开始研究固体浮力材料，在多年技术积累的基础上，他们采用自主知识产权的软化学制备技术，短时间内研制出了固体浮力材料核心原材料高强空心玻璃微球，进而利用致密填充堆积技术结合轻质高强树脂基材，制备出了具有高安全系数的万米级固体浮力材料并进行了批量化生产。
“理化所在北京，负责材料测试的深海所在三亚，粘结加工、装配在湖北和江苏，为了做固体浮力材料，我们跑了大半个中国。”张敬杰笑称，正是团队的集体努力使得固体浮力材料在时间节点内顺利交付，且性能比同类产品有很大提升，不仅实现了万米深潜，还能多次往返，质量可靠。
声学系统“海底捞针”
“奋斗者”号坐底后与母船“探索一号”之间相距万米，如何通信？实际上，水声通信是沟通的唯一桥梁，可以实现潜水器从万米海底至海面母船的文字、语音及图像的实时传输。
声学系统还实现了探测、定位、导航等功能，是“奋斗者”号的重要组成部分。中国科学院声学研究所高级工程师、“奋斗者”号声学系统主任设计师刘烨瑶表示，相较于前两代的“蛟龙”号与“深海勇士”号载人潜水器，“奋斗者”号的声学系统实现了完全国产化，突破了全海深难关，技术指标更高，为“奋斗者”号全海深范围内的持续巡航作业提供了可靠的技术保障。
在11月16日的下潜作业中，借助组合导航系统和声纳设备，“奋斗者”号潜航员仅用了半小时便成功取回了此前布放在万米海底的3个水下取样器，成功实现“海底捞针”，并通过水声通信机将取样画面回传至母船。
“奋斗者”号声学系统包括全海深水声通信机、地形地貌探测声纳、多波束前视声纳、多普勒测速仪、避碰声纳的自主研发以及定位声纳和惯性导航设备的系统集成。
刘烨瑶先后参与并完成了多次下潜任务，他表示，从4500米到万米，技术难度加大很多。例如，声纳设备都有换能器，其作用声电能量转换，也就是声纳的“天线”，它由金属和非金属组成，因此在高压下耐压设计更有难度。
“但奋斗者号水声通信指标没有下降，这得益于团队多年来的研究积累和经验传承，核心骨干成员连续完成‘蛟龙’号、‘深海勇士’号、‘奋斗者’号声学系统设备研发，积累了很多经验。”刘烨瑶说。
机械手精准作业
“奋斗者”号多次在马里亚纳海沟完成深潜作业，获取了大量生物、地质等深渊海底样品，离不开机械手。这是中科院沈阳自动化所的杰作。
据悉，机械手具有7个关节，可实现6自由度运动控制，持重能力超过60公斤，能够覆盖采样篮及前部作业区域，具有强大的作业能力。机械手还突破了超高压密封技术及超高压油液环境驱动与控制等技术，在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务，是我国首次将全海深液压机械手应用于万米作业。
此外，中科院沈阳自动化所还自主研制了“奋斗者”号的智能化控制系统和电动观测云台。这套智能系统解决了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，实现了在线智能故障诊断、容错控制以及海底自主避碰等功能，提高了潜水器的智能程度和安全性，并采用基于神经网络优化的算法实现了大惯量载体贴海底自动匹配地形巡航、定点航行及悬停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指标，达到国际先进水平。
“奋斗者”号万米机械手项目负责人张奇峰表示，随着我国深海科考进入万米时代，对深海技术装备提出了更高的要求，只有坚持自主创新，才能在关键部件研发上持续取得进展。
超高压模拟没“拟”不行
不管是载人舱还是声学系统，所有这些材料和设备要实现万米深潜万无一失，必须进行充分的先期测试。这一重任落在了“奋斗者”号业主单位——中国科学院深海科学与工程研究所（以下简称深海所）身上。
在国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持下，深海所联合四川航空工业川西机器有限责任公司、中船集团702所等单位，建成了国际上容积与工作压力组合技术指标最高的超大型深海超高压模拟试验装置，及时保障了“奋斗者”号钛合金载人舱、固体浮力材料等核心部件压力测试工作的顺利完成。
杨锐表示，金属球壳不能拆分进行压力测试，其挑战之大在国内史无前例的，深海所付出了巨大努力。
张敬杰亦表示，深海所团队对几千块块状浮力材料逐一进行了压力测试，这才确保了万米环境下的安全稳妥。
全海深载人深潜试验是一项复杂的系统工程，为保证海试工作流程顺畅，协调高效，安全实施，深海所团结和协调多方力量，建立了安全高效的海试领导、组织、实施体系，并形成了“只有岗位、没有单位”的跨系统、跨单位、跨部门团结协作氛围。如今，“只有岗位、没有单位”的理念已经深入人心。
“一旦形成队伍，必须坚持‘只有岗位、没有单位’的出海文化，这么我们多年合作的默契，也是最为行之有效的方法。”深海所党委副书记、副所长阳宁告诉《中国科学报》。https://t.cn/A6GrQZqX@中科院之声
在此之前，世界上最先进的全海深潜水器是2019年5月完成万米下潜的美国“极限因子”号，载人舱可搭载2人。“奋斗者”号却搭载了3名潜航员。要实现这一目标，原有技术已不适用，只能超越“极限”，发展创新技术。
“以前我们讲国产化，还是在追赶别人，现在已经不仅是国产，而是国创了。”中科院金属研究所（以下简称金属所）研究员、全海深载人潜水器载人舱项目负责人杨锐告诉《中国科学报》。
实际上，“奋斗者”号这个大国重器全身上下都是打破记录的“国创”技术。
载人舱球壳“钛”厉害
要想搭载3名潜航员，球形载人舱的直径就必须加大。相应的，其体积也会大大增加，对材料的强度和韧性提出更高要求。而这一要求已然超出传统钛合金材料的极限。
“所有载人舱过去30年用的都是Ti64，但我们必须研发新的合金。”杨锐说。
研发30年无人突破的金属材料，其难度可想而知。这项向“无人区”进军的重任落到了金属所的肩上。为国家重大工程开发所需要的金属材料，可以说是金属所的强项。从1953年成立至今，金属所的科学家们已经为国家若干重大工程提供了关键材料。
“蛟龙号”成功下潜之后，2014年，在中科院战略性先导专项支持下，金属所开始了更大深度潜水器的关键技术调研论证和预先研究，基于在钛合金方面长期的研究经验，他们发明了一种新型钛合金——Ti62A，在韧性和可焊性与Ti64合金相当的前提下大幅度提升了强度，从而成功解决了载人舱球壳的材料难题。
突破了材料关，下一步就是加工成型。钛合金材料存在固有的“尺寸效应”，即尺寸和厚度越大，其均匀性和力学性能稳定越难以保证。金属所通过设计材料微观组织及其获取工艺，成功克服了钛合金的“尺寸效应”。合作伙伴宝钛股份全力以赴，制备出高品质铸锭、高质量板材和高精度半球，创造了国内钛合金铸锭重量、板材厚度等多项纪录。
眼见着离成功越来越近，最后一道焊接难关却始终难以突破。载人球舱由两个半球焊接，实现超大尺寸与厚度材料的全电子束一次焊接，是一道几乎难以逾越的障碍。但若不克服这一障碍，则前功尽弃。
此时，金属所独辟蹊径，提出了一些新的焊接思路。中国船舶洛阳船舶材料所勇于创新，突破了一系列焊接成形技术，实现载人球舱全电子束焊接，确保了焊缝质量和强韧性能全面达到设计要求。
就这样，这支由金属所牵头、多家企业和研究机构组建全海深钛合金载人舱研制“国家队”连克材料、成形、焊接三大“拦路虎”。
杨锐表示，最早在启动万米载人深潜计划时，载人舱是最大的限定因素，而现在，通过项目组成员的努力，提前5年完成任务，体现了我国集中力量办大事的制度优势。
浮力材料保证“下得去、上得来”
载人舱保证了“奋斗者”号能安全下去，固体浮力材料则要使其还能安全上浮。
潜水器要想上来有两种方式，一种是消耗能源动力，另一种是无动力上浮技术。前者浪费宝贵的能源，会缩短潜水器工作半径和时间，后者则需要用到固体浮力材料。
固体浮力材料不仅能保证潜水器安全上浮，还直接关系到潜水器与潜航员的安全，但由于其制备技术难度大，世界上只有少数发达国家掌握核心技术。
在中国载人深潜的发展历程中，2017年下潜到4500米的“深海勇士”号第一次使用了由中科院理化技术研究所提供的国产固体浮力材料。这一次，理化所的高性能国产固体浮力材料不仅挑战万米成功，还创造了10909米的我国载人深潜新纪录。
“深潜器下到万米，工作环境有很大变化，这就要求材料更轻更强，既要密度低又要耐高水压，但是这个深度没有可借鉴的文献资料和使用经验，材料研制过程中很多挑战，有些材料甚至达到极限。”中科院理化所研究员、“奋斗者”号浮力材料负责人张敬杰坦言：“虽然压力很大，但事关生命安全，我们决不能退缩！”
张敬杰团队从2006年开始研究固体浮力材料，在多年技术积累的基础上，他们采用自主知识产权的软化学制备技术，短时间内研制出了固体浮力材料核心原材料高强空心玻璃微球，进而利用致密填充堆积技术结合轻质高强树脂基材，制备出了具有高安全系数的万米级固体浮力材料并进行了批量化生产。
“理化所在北京，负责材料测试的深海所在三亚，粘结加工、装配在湖北和江苏，为了做固体浮力材料，我们跑了大半个中国。”张敬杰笑称，正是团队的集体努力使得固体浮力材料在时间节点内顺利交付，且性能比同类产品有很大提升，不仅实现了万米深潜，还能多次往返，质量可靠。
声学系统“海底捞针”
“奋斗者”号坐底后与母船“探索一号”之间相距万米，如何通信？实际上，水声通信是沟通的唯一桥梁，可以实现潜水器从万米海底至海面母船的文字、语音及图像的实时传输。
声学系统还实现了探测、定位、导航等功能，是“奋斗者”号的重要组成部分。中国科学院声学研究所高级工程师、“奋斗者”号声学系统主任设计师刘烨瑶表示，相较于前两代的“蛟龙”号与“深海勇士”号载人潜水器，“奋斗者”号的声学系统实现了完全国产化，突破了全海深难关，技术指标更高，为“奋斗者”号全海深范围内的持续巡航作业提供了可靠的技术保障。
在11月16日的下潜作业中，借助组合导航系统和声纳设备，“奋斗者”号潜航员仅用了半小时便成功取回了此前布放在万米海底的3个水下取样器，成功实现“海底捞针”，并通过水声通信机将取样画面回传至母船。
“奋斗者”号声学系统包括全海深水声通信机、地形地貌探测声纳、多波束前视声纳、多普勒测速仪、避碰声纳的自主研发以及定位声纳和惯性导航设备的系统集成。
刘烨瑶先后参与并完成了多次下潜任务，他表示，从4500米到万米，技术难度加大很多。例如，声纳设备都有换能器，其作用声电能量转换，也就是声纳的“天线”，它由金属和非金属组成，因此在高压下耐压设计更有难度。
“但奋斗者号水声通信指标没有下降，这得益于团队多年来的研究积累和经验传承，核心骨干成员连续完成‘蛟龙’号、‘深海勇士’号、‘奋斗者’号声学系统设备研发，积累了很多经验。”刘烨瑶说。
机械手精准作业
“奋斗者”号多次在马里亚纳海沟完成深潜作业，获取了大量生物、地质等深渊海底样品，离不开机械手。这是中科院沈阳自动化所的杰作。
据悉，机械手具有7个关节，可实现6自由度运动控制，持重能力超过60公斤，能够覆盖采样篮及前部作业区域，具有强大的作业能力。机械手还突破了超高压密封技术及超高压油液环境驱动与控制等技术，在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务，是我国首次将全海深液压机械手应用于万米作业。
此外，中科院沈阳自动化所还自主研制了“奋斗者”号的智能化控制系统和电动观测云台。这套智能系统解决了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，实现了在线智能故障诊断、容错控制以及海底自主避碰等功能，提高了潜水器的智能程度和安全性，并采用基于神经网络优化的算法实现了大惯量载体贴海底自动匹配地形巡航、定点航行及悬停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指标，达到国际先进水平。
“奋斗者”号万米机械手项目负责人张奇峰表示，随着我国深海科考进入万米时代，对深海技术装备提出了更高的要求，只有坚持自主创新，才能在关键部件研发上持续取得进展。
超高压模拟没“拟”不行
不管是载人舱还是声学系统，所有这些材料和设备要实现万米深潜万无一失，必须进行充分的先期测试。这一重任落在了“奋斗者”号业主单位——中国科学院深海科学与工程研究所（以下简称深海所）身上。
在国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持下，深海所联合四川航空工业川西机器有限责任公司、中船集团702所等单位，建成了国际上容积与工作压力组合技术指标最高的超大型深海超高压模拟试验装置，及时保障了“奋斗者”号钛合金载人舱、固体浮力材料等核心部件压力测试工作的顺利完成。
杨锐表示，金属球壳不能拆分进行压力测试，其挑战之大在国内史无前例的，深海所付出了巨大努力。
张敬杰亦表示，深海所团队对几千块块状浮力材料逐一进行了压力测试，这才确保了万米环境下的安全稳妥。
全海深载人深潜试验是一项复杂的系统工程，为保证海试工作流程顺畅，协调高效，安全实施，深海所团结和协调多方力量，建立了安全高效的海试领导、组织、实施体系，并形成了“只有岗位、没有单位”的跨系统、跨单位、跨部门团结协作氛围。如今，“只有岗位、没有单位”的理念已经深入人心。
“一旦形成队伍，必须坚持‘只有岗位、没有单位’的出海文化，这么我们多年合作的默契，也是最为行之有效的方法。”深海所党委副书记、副所长阳宁告诉《中国科学报》。https://t.cn/A6GrQZqX@中科院之声
✋热门推荐