【航天梦 端午情】6月5日，神舟十四号飞天。6月4日，我市部分航空器拥有者及驾驶员齐聚万安通用机场，举行“航天梦 端午情”洛阳航空器拥有者及驾驶员喜迎神舟十四号发射邀飞活动。 活动分为无人机穿越和固定翼飞行两个部分。各种固定翼和穿越无人机在驾驶员的操控下自由地飞翔，并不时做出各种高难度动作，引发现场人员阵阵掌声和惊呼声。（洛报融媒记者 曾宪平）
【美团无人机论文获ICRA年度最佳论文奖，用新方法将3D共线点参数化，可提高准确度和降低机器人运行功耗】
由机器人和自动化学会举办的机器人领域的国际顶级会议 ICRA 2022（国际机器人与自动化学术会议，International Conference on Robotics and Automation）于 5 月 23-27 日举办。来自美团无人机团队的视觉里程计相关论文获得 ICRA 2022 导航领域的年度最佳论文，论文题为《EDPLVO：一种更高效率的视觉里程计点-线直接方法》（EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry）。该研究不仅可使机器人在行进时的功耗大幅降低，更能提升计算的效率和准确度。
据悉，ICRA 2022 收到的投稿数量为 3344 份，其中，进入审稿阶段的共有 3263 份，而最终被接收的稿件数只有 1428 篇。美团无人机团队的论文也是今年 ICRA 唯一的第一作者和第一单位均来自中国的论文。
美团无人机团队这次获奖的论文与视觉里程计（Visual Odometry，VO）的进展有关，视觉里程计是即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）技术中至关重要的部分，也被称为“并发建图与定位”。
SLAM 技术所解决的问题主要是，在机器人置于全新的位置环境里的未知位置时，用怎样的方法能够让机器人“边看边走”。也就是说，渐渐绘制机器人周围环境的完全地图，与此同时，可决定机器人下一步向哪个方向前进。
SLAM 技术除了在机器人的定位与导航、路径规划与自主探索方面有重要的作用以外，在其他领域也可大显身手。例如在虚拟现实、增强现实领域，SLAM 技术可以创建视觉效果更真实的地图，通过 SLAM 技术渲染叠加在真实物体上的虚拟物体也更逼真。
在无人机领域，通过 SLAM 技术能更迅速地创建局部 3D 地图。而在无人驾驶领域，SLAM 技术中的视觉里程计功能与其他定位方式的结合将使无人驾驶的定位更为精准。
视觉里程计最早在 NASA 执行火星探索任务的漫游车勇气号和机遇号上使用。当时勇气号和机遇号火星车由于使用视觉里程计，不仅更好地自主判定前进方向，而且定位精度也更高，尤其是减少了传统里程计遇到车轮打滑、或惯性测量单元漂移时产生的定位误差。
美团无人机团队这次获奖的论文与视觉里程计（Visual Odometry，VO）的进展有关，视觉里程计是即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）技术中至关重要的部分，也被称为“并发建图与定位”。
SLAM 技术所解决的问题主要是，在机器人置于全新的位置环境里的未知位置时，用怎样的方法能够让机器人“边看边走”。也就是说，渐渐绘制机器人周围环境的完全地图，与此同时，可决定机器人下一步向哪个方向前进。
SLAM 技术除了在机器人的定位与导航、路径规划与自主探索方面有重要的作用以外，在其他领域也可大显身手。例如在虚拟现实、增强现实领域，SLAM 技术可以创建视觉效果更真实的地图，通过 SLAM 技术渲染叠加在真实物体上的虚拟物体也更逼真。
在无人机领域，通过 SLAM 技术能更迅速地创建局部 3D 地图。而在无人驾驶领域，SLAM 技术中的视觉里程计功能与其他定位方式的结合将使无人驾驶的定位更为精准。
视觉里程计最早在 NASA执行火星探索任务的漫游车勇气号和机遇号上使用。当时勇气号和机遇号火星车由于使用视觉里程计，不仅更好地自主判定前进方向，而且定位精度也更高，尤其是减少了传统里程计遇到车轮打滑、或惯性测量单元漂移时产生的定位误差。
戳链接查看详情：https://t.cn/A6XQT4po
由机器人和自动化学会举办的机器人领域的国际顶级会议 ICRA 2022（国际机器人与自动化学术会议，International Conference on Robotics and Automation）于 5 月 23-27 日举办。来自美团无人机团队的视觉里程计相关论文获得 ICRA 2022 导航领域的年度最佳论文，论文题为《EDPLVO：一种更高效率的视觉里程计点-线直接方法》（EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry）。该研究不仅可使机器人在行进时的功耗大幅降低，更能提升计算的效率和准确度。
据悉，ICRA 2022 收到的投稿数量为 3344 份，其中，进入审稿阶段的共有 3263 份，而最终被接收的稿件数只有 1428 篇。美团无人机团队的论文也是今年 ICRA 唯一的第一作者和第一单位均来自中国的论文。
美团无人机团队这次获奖的论文与视觉里程计（Visual Odometry，VO）的进展有关，视觉里程计是即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）技术中至关重要的部分，也被称为“并发建图与定位”。
SLAM 技术所解决的问题主要是，在机器人置于全新的位置环境里的未知位置时，用怎样的方法能够让机器人“边看边走”。也就是说，渐渐绘制机器人周围环境的完全地图，与此同时，可决定机器人下一步向哪个方向前进。
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在无人机领域，通过 SLAM 技术能更迅速地创建局部 3D 地图。而在无人驾驶领域，SLAM 技术中的视觉里程计功能与其他定位方式的结合将使无人驾驶的定位更为精准。
视觉里程计最早在 NASA 执行火星探索任务的漫游车勇气号和机遇号上使用。当时勇气号和机遇号火星车由于使用视觉里程计，不仅更好地自主判定前进方向，而且定位精度也更高，尤其是减少了传统里程计遇到车轮打滑、或惯性测量单元漂移时产生的定位误差。
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SLAM 技术所解决的问题主要是，在机器人置于全新的位置环境里的未知位置时，用怎样的方法能够让机器人“边看边走”。也就是说，渐渐绘制机器人周围环境的完全地图，与此同时，可决定机器人下一步向哪个方向前进。
SLAM 技术除了在机器人的定位与导航、路径规划与自主探索方面有重要的作用以外，在其他领域也可大显身手。例如在虚拟现实、增强现实领域，SLAM 技术可以创建视觉效果更真实的地图，通过 SLAM 技术渲染叠加在真实物体上的虚拟物体也更逼真。
在无人机领域，通过 SLAM 技术能更迅速地创建局部 3D 地图。而在无人驾驶领域，SLAM 技术中的视觉里程计功能与其他定位方式的结合将使无人驾驶的定位更为精准。
视觉里程计最早在 NASA执行火星探索任务的漫游车勇气号和机遇号上使用。当时勇气号和机遇号火星车由于使用视觉里程计，不仅更好地自主判定前进方向，而且定位精度也更高，尤其是减少了传统里程计遇到车轮打滑、或惯性测量单元漂移时产生的定位误差。
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【外媒关注#吉利发射卫星挑战马斯克# 拟为自动驾驶汽车提供高精度定位】 据《日本经济新闻》6月3日报道，中国民营汽车巨头浙江吉利控股集团2日宣布成功发射星座01组9颗卫星。此次发射的卫星除用于构建连接太空与地面车辆的高精度导航系统外，还将用在自动驾驶、无人机和物流领域。吉利计划在2025年底前共发射72颗卫星，服务范围覆盖中国和整个亚太地区。此次发射卫星后，吉利成为第二家拥有联合太空业务的大型汽车制造商。https://t.cn/A6XQ9PMl
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