你知道电动滑台的四个主要参数是什么吗？
电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸、线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。
通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等

电动滑台的主要特点可以从4个主要参数表现出来：
1、精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。
2、速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只求速度，精度也会受到影响而下降。
3、负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。
4、行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大

电动滑台的优点：
1、成本低，体积小：省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设备。 
2、能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。 
3、故障率低，无油液污染：由于避免采用油液或气体传动，无漏油漏气等故障现象，使污染问题得到了根本解决。 
4、正常使用时可长期免维护。 
5、采用高精度直滑块导轨，运动平稳。
6、结构紧凑，电机直接驱动，外形尺寸小。 
7、高承载、高精度、高效率。
8、可以选用步进电机或伺服电机及相应驱动器。
9、标准的计算机通讯接口。
10、两端设零位及限位开关，方便准确定位和保护产品。
11、可以选择不带电机及驱动器的产品。 
12、铝合金本体材料，产品重量轻。
13、产品长度可按客户实际要求定制。

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在上下料过程中要与机床工作台运动及卡盘张紧等精确协调，严格按信号流顺序来控制上下料过程。在放下加工好的零件和抓取待加工的新零件时都必须与其配套的设施精确同步协调。这里的到位和离开等开关信号要高质量、高要求，必须以安全为主，确保每个步骤能够合理衔接，控制系统的信号捕捉速度要快。

数控系统和数控机床、步进电机、伺服电机、气动夹爪等相关产品，可在短时间内对各个运动节拍进行合理安排和设计，保证上下料机器人高效、协调、安全、长期可靠地工作。
为实现机器人的灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能，机器人必须要有一个大脑——控制系统。

控制系统的功能是发出运动指令、处理数据、判断运动等，它可以根据编号的程序时时发出控制指令、时刻接受反馈信号、时刻判断处理信息。
根据工作情况的的不同，控制系统可以采用很多种不同的形式。
1、工控机与运动控制卡的组合：运动控制卡借用计算机的资源，利用自身的运动控制功能实现控制。
2、脱机运动控制卡：借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。
3、PLC借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。
4、专用控制器。
采用那种控制系统，取决于运动的情况和使用条件，运动控制工程师会根据实际情况进行选择。

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