横向打造开放感知平台，深耕全栈智能驾驶
原文链接：https://t.cn/A6xPetYw
2021年第六届IDC数字化转型年度盛典近日在上海召开。商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍受邀出席，并在“未来联接/汽车”主题论坛上发表题为“全能感知，畅想驾驶 —— 见证出行方式新变革”的演讲。
石建萍介绍到，商汤自2016年起布局自动驾驶领域，并基于自身原创的算法不断迭代技术和产品，形成了智能汽车解决方案独立新品牌SenseAuto商汤绝影。简单来说，商汤绝影智能汽车平台横跨了车端、路端、云端，全方位展示商汤智能汽车的整体解决方案。该平台以SenseCore商汤AI大装置为基石，内含约1,400个人工智能模型，能够为汽车厂商提供ADAS系统、智能座舱系统及AI-as-a-Service，帮助客户开发并增强智能驾驶能力。SenseCore 商汤 AI 大装置由算力层、平台层、算法层三个部分架构而成。能够大幅降低人工智能生产要素的成本，提高人工智能的生产效率，实现人工智能以自动化、自适应的方式进行生产和落地，推动人工智能进入工业化发展阶段。
石建萍重点介绍了商汤在智能驾驶领域的一横一纵产品策略，帮助车企打造开放的感知平台，并为车企提供全栈的智能驾驶能力。
商汤横向打造开放感知平台。领先的算法帮助汽车在视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知方面取得了良好的技术储备，让汽车能更好地“看清”和“看懂”这个世界。通过统一的框架让算法技术优势能够为车路协同、自动驾驶、辅助驾驶等方案提供灵活的技术支撑，形成远距离超稳定的前视感知、稳定的多视角感知、丰富的长尾感知场景以及多平台深度优化积淀。
其中关于长尾场景的低频特性，可用于训练高性能人工智能模型的数据不足，导致很多大量长尾场景没有得到智能化处理。在智能驾驶领域，存在雨雪雾尘等极端感知场景、遮挡/截断/异形/车困难样本等长尾场景。面对这些限制和挑战，行业通常仅能以成本高昂且耗时的方式开发适用面较窄的人工智能模型，覆盖的场景数量也有限。对此，基于SenseCore 商汤AI大装置的SenseAuto Empower商汤绝影赋能引擎，有效地解决了这一问题，技术人员能够利用基模型并结合少量特定场景的数据，进一步训练、生产出特定场景模型。同时，这种模型速度更快，体积更小，能够实现高精度与低功耗的平衡。
商汤纵向布局了全栈式的自动驾驶解决方案。从L4级别的自动驾驶出发，商汤利用多传感器融合3D感知、构建了多模态行为预测和多源预测框架，建立了适应性、智能性、安全性的车辆的决策规划控制。提供高度自动化的高精地图见图能力、多传感器融合定位、以及域控制器等多个行业领先的模块级技术方案。为了做好自动驾驶这一系统性工程，商汤还组建了较大规模的自动驾驶测试车队用于日常车辆测试及运营。作为第一家入驻上海临港的自动驾驶企业，商汤具有完备的测试、仿真体系，目已经积累了10,000+问题测试场景和500,000+测试场景库，这些都将作为技术改进的素材源源不断地提供给技术团队。
在合规能力认证建设方面，商汤也早早取得了自动驾驶方面的相关安全认证，同时于2020年6月获得了上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，获准在指定的公开道路上开展无人驾驶测试。
石建萍还介绍到，商汤智能驾驶的产品解决方案整体上包括量产解决方案和L4级智能驾驶解决方案。
在量产解决方案中，主要是Pilot-V 视觉感知产品以及Pilot-P 领航驾驶产品。Pilot-V 视觉感知产品除了可以帮助车辆感知到车辆和行人之外，还可以获取车辆在3D空间中的位置姿态、车辆朝向等信息，这些信息都是帮助车辆理解整个交通场景的必要手段。而Pilot-P 领航驾驶产品可以实现车身周围360度感知覆盖，稳定识别主车前方600m内车辆目标，300m 内锥形筒，150m 内交通信号灯，还可以稳定识别主车侧后方300m内车辆目标。同时，商汤的整个产品矩阵已经覆盖了从L0级别的安全预警功能，到L1、L2级别的驾驶辅助功能，以及L2＋级别的加速隐藏功能，能够自主地处理高速行驶、超车变道、上下匝道等各种各样的交通场景。
商汤提供自动驾驶多车型软硬件平台应用于乘用车、小巴车等多个车型。在江苏(无锡)车联网先导区中，SenseAuto Robobus 商汤绝影自动驾驶接驳小巴作为交通参与者已经在公开道路上实现试运营，并能协助处理各类复杂的交通问题。
在今年的世界人工智能大会上，商汤首发了SenseAuto AR-Robobus商汤绝影自动驾驶AR小巴。该车融合了增强现实与智能驾驶两大前沿技术，并利用SenseMARS赋能的元宇宙相关功能，为该车开发量身定制的互动性车窗。在车舱内，生成的虚拟内容与周围的实体世界会迭加于智能车窗上。对于在旅游景点运营及城市旅游线路的巴士，采用元宇宙赋能技术的智能车窗可打造沉浸式体验，直观呈现如城市产业发展、经济规划、科技文化等多元内容。商汤自动驾驶AR小巴可以智行于产业园区、景区、主题游乐园等场景，在提升乘车体验的同时，带来更好的城市宣传效果。
商汤Connect-M 智能车路协同云控平台可以将测试车队车辆的信息接入后台系统，并为其提供相应的管理服务、数据服务以及出行服务进而为为整个车队提供更优质的管理服务。
过去 5 年，商汤在汽车业务上已经积累了不少技术和商业化成果，依靠智能驾驶和智能座舱方案，商汤已经与全球超过 30 家车厂建立合作关系，而且已经确定定点的车辆订单数超过 2000 万辆。
结束语：未来，商汤将协同上下游生态合作伙伴共探智能汽车的未来之路，以车为点，实现汽车与智慧城市的协同创新，为每一个人带来安全、便捷、舒心的智慧化出行体验。
#智能网联车##智慧城市#
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2021年第六届IDC数字化转型年度盛典近日在上海召开。商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍受邀出席，并在“未来联接/汽车”主题论坛上发表题为“全能感知，畅想驾驶 —— 见证出行方式新变革”的演讲。
石建萍介绍到，商汤自2016年起布局自动驾驶领域，并基于自身原创的算法不断迭代技术和产品，形成了智能汽车解决方案独立新品牌SenseAuto商汤绝影。简单来说，商汤绝影智能汽车平台横跨了车端、路端、云端，全方位展示商汤智能汽车的整体解决方案。该平台以SenseCore商汤AI大装置为基石，内含约1,400个人工智能模型，能够为汽车厂商提供ADAS系统、智能座舱系统及AI-as-a-Service，帮助客户开发并增强智能驾驶能力。SenseCore 商汤 AI 大装置由算力层、平台层、算法层三个部分架构而成。能够大幅降低人工智能生产要素的成本，提高人工智能的生产效率，实现人工智能以自动化、自适应的方式进行生产和落地，推动人工智能进入工业化发展阶段。
石建萍重点介绍了商汤在智能驾驶领域的一横一纵产品策略，帮助车企打造开放的感知平台，并为车企提供全栈的智能驾驶能力。
商汤横向打造开放感知平台。领先的算法帮助汽车在视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知方面取得了良好的技术储备，让汽车能更好地“看清”和“看懂”这个世界。通过统一的框架让算法技术优势能够为车路协同、自动驾驶、辅助驾驶等方案提供灵活的技术支撑，形成远距离超稳定的前视感知、稳定的多视角感知、丰富的长尾感知场景以及多平台深度优化积淀。
其中关于长尾场景的低频特性，可用于训练高性能人工智能模型的数据不足，导致很多大量长尾场景没有得到智能化处理。在智能驾驶领域，存在雨雪雾尘等极端感知场景、遮挡/截断/异形/车困难样本等长尾场景。面对这些限制和挑战，行业通常仅能以成本高昂且耗时的方式开发适用面较窄的人工智能模型，覆盖的场景数量也有限。对此，基于SenseCore 商汤AI大装置的SenseAuto Empower商汤绝影赋能引擎，有效地解决了这一问题，技术人员能够利用基模型并结合少量特定场景的数据，进一步训练、生产出特定场景模型。同时，这种模型速度更快，体积更小，能够实现高精度与低功耗的平衡。
商汤纵向布局了全栈式的自动驾驶解决方案。从L4级别的自动驾驶出发，商汤利用多传感器融合3D感知、构建了多模态行为预测和多源预测框架，建立了适应性、智能性、安全性的车辆的决策规划控制。提供高度自动化的高精地图见图能力、多传感器融合定位、以及域控制器等多个行业领先的模块级技术方案。为了做好自动驾驶这一系统性工程，商汤还组建了较大规模的自动驾驶测试车队用于日常车辆测试及运营。作为第一家入驻上海临港的自动驾驶企业，商汤具有完备的测试、仿真体系，目已经积累了10,000+问题测试场景和500,000+测试场景库，这些都将作为技术改进的素材源源不断地提供给技术团队。
在合规能力认证建设方面，商汤也早早取得了自动驾驶方面的相关安全认证，同时于2020年6月获得了上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，获准在指定的公开道路上开展无人驾驶测试。
石建萍还介绍到，商汤智能驾驶的产品解决方案整体上包括量产解决方案和L4级智能驾驶解决方案。
在量产解决方案中，主要是Pilot-V 视觉感知产品以及Pilot-P 领航驾驶产品。Pilot-V 视觉感知产品除了可以帮助车辆感知到车辆和行人之外，还可以获取车辆在3D空间中的位置姿态、车辆朝向等信息，这些信息都是帮助车辆理解整个交通场景的必要手段。而Pilot-P 领航驾驶产品可以实现车身周围360度感知覆盖，稳定识别主车前方600m内车辆目标，300m 内锥形筒，150m 内交通信号灯，还可以稳定识别主车侧后方300m内车辆目标。同时，商汤的整个产品矩阵已经覆盖了从L0级别的安全预警功能，到L1、L2级别的驾驶辅助功能，以及L2＋级别的加速隐藏功能，能够自主地处理高速行驶、超车变道、上下匝道等各种各样的交通场景。
商汤提供自动驾驶多车型软硬件平台应用于乘用车、小巴车等多个车型。在江苏(无锡)车联网先导区中，SenseAuto Robobus 商汤绝影自动驾驶接驳小巴作为交通参与者已经在公开道路上实现试运营，并能协助处理各类复杂的交通问题。
在今年的世界人工智能大会上，商汤首发了SenseAuto AR-Robobus商汤绝影自动驾驶AR小巴。该车融合了增强现实与智能驾驶两大前沿技术，并利用SenseMARS赋能的元宇宙相关功能，为该车开发量身定制的互动性车窗。在车舱内，生成的虚拟内容与周围的实体世界会迭加于智能车窗上。对于在旅游景点运营及城市旅游线路的巴士，采用元宇宙赋能技术的智能车窗可打造沉浸式体验，直观呈现如城市产业发展、经济规划、科技文化等多元内容。商汤自动驾驶AR小巴可以智行于产业园区、景区、主题游乐园等场景，在提升乘车体验的同时，带来更好的城市宣传效果。
商汤Connect-M 智能车路协同云控平台可以将测试车队车辆的信息接入后台系统，并为其提供相应的管理服务、数据服务以及出行服务进而为为整个车队提供更优质的管理服务。
过去 5 年，商汤在汽车业务上已经积累了不少技术和商业化成果，依靠智能驾驶和智能座舱方案，商汤已经与全球超过 30 家车厂建立合作关系，而且已经确定定点的车辆订单数超过 2000 万辆。
结束语：未来，商汤将协同上下游生态合作伙伴共探智能汽车的未来之路，以车为点，实现汽车与智慧城市的协同创新，为每一个人带来安全、便捷、舒心的智慧化出行体验。
#智能网联车##智慧城市#
甘蔗生产机械化发展研讨会在安徽举办
9月16日，由中国农机化协会、广西农机化服务中心、广西糖业发展办公室主办，中联农业机械股份有限公司承办的甘蔗生产机械化发展研讨会在安徽芜湖举办，来自农机系统的领导、行业专家、制糖企业、合作社以及种植大户等100多人参会，各领域的专家们纷纷献计献策，为甘蔗产业的发展、为蔗农的脱贫致富、为国家的蔗糖安全支招。
图为会议现场
今年4月-7月，由中国农机化协会、农业农村部农机鉴定总站、农机推广总站等37家单位共同举办的“甘蔗机械化线上交流活动”取得了良好的社会效果。本次会议是为了进一步总结前期线上交流活动成果，助力甘蔗产业健康可持续发展而举办的。中国农机化协会副会长杨林，农业农村部农机鉴定总站、农业农村部农机推广总站副站长徐振兴，广西农机服务中心副主任江垣德，农业农村部主要农作物生产全程机械化推进行动专家组甘蔗组组长、华南农业大学教授区颖刚，国家糖料产业技术体系研发中心首席秘书、内蒙古自治区农牧业科学院生物中心主任、研究员李晓东，国家糖料产业技术体系加工研究室主任、岗位科学家、广西大学教授李凯，国家糖料产业技术体系机械化研究室主任、岗位科学家、华南农业大学教授刘庆庭，农业农村部主要农作物生产全程机械化甘蔗专业组专家、福建农林大学研究员张华以及中联重科副总裁兼中联农业机械股份有限公司董事长、CEO熊焰明等专家学者出席并讲话或做报告。
江垣德副主任在《广西甘蔗机械化发展战略》的报告中指出，推进广西甘蔗机械化发展，直接关系到国家食糖安全，关系到农业农村优先发展战略落实与否，关系到广西2000多万蔗农生活是否富裕、是否返贫等根本性问题，战略意义重大。他认为，推进广西甘蔗机械化发展的落脚点要体现在“发展成果由人民共享”这一基点上。通过推进机械化，促进农机社会化服务组织在大幅度提升劳动效率中分利并实现可持续发展；通过推进机械化降低劳动强度，让蔗农有舒适感幸福感，同时还要通过引导机械化红利合理分配，让蔗农共享机械化发展带来的成果；通过推进机械化保障农时和原料蔗面积及产量，确保制糖企业的原料供应。他强调，要强化政策保障，完善基础条件，提升装备水平，加强协同配合，夯实糖企责任。
刘庆庭教授就“十四五”发展目标与甘蔗产业可持续发展进行了演讲，他认为，“十四五”推进甘蔗收获机械化的主要抓手应在九个方面用力：明确2025年蔗糖的预期产量、需要保有的甘蔗种植面积和产量，并将甘蔗种植面积和产量分配到各主产区；根据30%机收率总目标，明确各主产区的总机收量机和收率；责权利相结合，各主产区应享有同等政策待遇；. 以全程机械化为手段，推进甘蔗间套种技术，稳定高地租下的甘蔗种植面积；合理配置两步法与一步法榨糖企业，攻关机收蔗糖厂除杂技术与装备，实现糖厂机收蔗入厂无障碍；构建适合当地的“糖企-机企-蔗企”系统，并进行试验示范；加快甘蔗生产农机农艺深度融合，以利于高效高质量机收作业；明确适合当地的农业经营组织（蔗企）和农机化服务组织的形式及其适度规模的适应值，推进甘蔗生产适度规模经营；以提高系统的总体效率与效益为目标，提升甘蔗机收关键技术。
李凯教授则就《我国甘蔗糖业发展战略思考》进行了分享，他认为未来甘蔗糖业要在成本控制、构建新型产业圈、构建“农工一体化”利益分配模式方面发力，通过换道超车，实现“蔗糖产业”向“甘蔗产业”发展。
张华研究员就《机械化蔗园耕层结构的研究及改良》进行了演讲，据他的研究显示，机收与人工收获的蔗地经破垄松蔸及后续的田间管理作业后，耕层各区位土壤紧实度、容重、总孔隙度、三相容积率均无显著差异。总体上，大型机收结合后续的田间耕作管理不会造成甘蔗耕层土壤严重的、不可恢复性的压实，他建议，机械化蔗园就进行适度的深松，而蔗叶覆盖对提升浅土层土壤有机质含量、全氮、全磷、钙、镁含量效应显著。同时，滤泥还田显著增加了耕层土壤总孔隙度，降低耕层固相容积率，提高液相和气相容积率，效果优于蔗渣灰还田。
会议向交流活动的专家颁发证书
作为会议的承办方，中联重科副总裁兼中联农业机械股份有限公司董事长、CEO熊焰明在致辞中表示，中联农机在向高科技农业农机企业转型发展的同时，积极响应政府号召，致力于推动甘蔗生产全程机械化，并针对甘蔗收获机械关键技术进行攻关，经过六年多的不断深耕，已成为国内产品线最全的甘蔗生产全程机械化解决方案服务商，位列行业第一。2020年中联对已上市的AS60履带式及AC60轮式甘蔗机进行了全新智能化升级，并针对国内农艺特点正在开发窄行距履带式甘蔗机，可有效解决国内山地丘陵地带甘蔗机械化收获难题，技术方面已居于国内领先地位。同时，为打破国外垄断，公司研制的AC90大型甘蔗机正在加快试验验证，预计明年批量上市，有望引领行业跨越发展。
杨林副会长在致辞中表示，很感谢各位专家学者为甘蔗生产机械化献计献策，也特别感谢会议承办方中联农业机械股份有限公司，作为一项甜蜜的事业，甘蔗生产机械化需要政府、科研院所、农机生产企业、农机社会化服务组织、蔗农、糖厂等相关各方的共同发力，协同推进，才能最终实现降本增效，实现蔗农致富，甘蔗机械生产企业、农机社会化服务组织得利，糖企效益稳定，国家食糖安全的目标。
会议期间，与会者参加了中联农业机械股份有限公司芜湖工厂的甘蔗系列化产品，还对4月-7月举办的甘蔗生产机械化线上交流活动进行了总结和表彰。
9月16日，由中国农机化协会、广西农机化服务中心、广西糖业发展办公室主办，中联农业机械股份有限公司承办的甘蔗生产机械化发展研讨会在安徽芜湖举办，来自农机系统的领导、行业专家、制糖企业、合作社以及种植大户等100多人参会，各领域的专家们纷纷献计献策，为甘蔗产业的发展、为蔗农的脱贫致富、为国家的蔗糖安全支招。
图为会议现场
今年4月-7月，由中国农机化协会、农业农村部农机鉴定总站、农机推广总站等37家单位共同举办的“甘蔗机械化线上交流活动”取得了良好的社会效果。本次会议是为了进一步总结前期线上交流活动成果，助力甘蔗产业健康可持续发展而举办的。中国农机化协会副会长杨林，农业农村部农机鉴定总站、农业农村部农机推广总站副站长徐振兴，广西农机服务中心副主任江垣德，农业农村部主要农作物生产全程机械化推进行动专家组甘蔗组组长、华南农业大学教授区颖刚，国家糖料产业技术体系研发中心首席秘书、内蒙古自治区农牧业科学院生物中心主任、研究员李晓东，国家糖料产业技术体系加工研究室主任、岗位科学家、广西大学教授李凯，国家糖料产业技术体系机械化研究室主任、岗位科学家、华南农业大学教授刘庆庭，农业农村部主要农作物生产全程机械化甘蔗专业组专家、福建农林大学研究员张华以及中联重科副总裁兼中联农业机械股份有限公司董事长、CEO熊焰明等专家学者出席并讲话或做报告。
江垣德副主任在《广西甘蔗机械化发展战略》的报告中指出，推进广西甘蔗机械化发展，直接关系到国家食糖安全，关系到农业农村优先发展战略落实与否，关系到广西2000多万蔗农生活是否富裕、是否返贫等根本性问题，战略意义重大。他认为，推进广西甘蔗机械化发展的落脚点要体现在“发展成果由人民共享”这一基点上。通过推进机械化，促进农机社会化服务组织在大幅度提升劳动效率中分利并实现可持续发展；通过推进机械化降低劳动强度，让蔗农有舒适感幸福感，同时还要通过引导机械化红利合理分配，让蔗农共享机械化发展带来的成果；通过推进机械化保障农时和原料蔗面积及产量，确保制糖企业的原料供应。他强调，要强化政策保障，完善基础条件，提升装备水平，加强协同配合，夯实糖企责任。
刘庆庭教授就“十四五”发展目标与甘蔗产业可持续发展进行了演讲，他认为，“十四五”推进甘蔗收获机械化的主要抓手应在九个方面用力：明确2025年蔗糖的预期产量、需要保有的甘蔗种植面积和产量，并将甘蔗种植面积和产量分配到各主产区；根据30%机收率总目标，明确各主产区的总机收量机和收率；责权利相结合，各主产区应享有同等政策待遇；. 以全程机械化为手段，推进甘蔗间套种技术，稳定高地租下的甘蔗种植面积；合理配置两步法与一步法榨糖企业，攻关机收蔗糖厂除杂技术与装备，实现糖厂机收蔗入厂无障碍；构建适合当地的“糖企-机企-蔗企”系统，并进行试验示范；加快甘蔗生产农机农艺深度融合，以利于高效高质量机收作业；明确适合当地的农业经营组织（蔗企）和农机化服务组织的形式及其适度规模的适应值，推进甘蔗生产适度规模经营；以提高系统的总体效率与效益为目标，提升甘蔗机收关键技术。
李凯教授则就《我国甘蔗糖业发展战略思考》进行了分享，他认为未来甘蔗糖业要在成本控制、构建新型产业圈、构建“农工一体化”利益分配模式方面发力，通过换道超车，实现“蔗糖产业”向“甘蔗产业”发展。
张华研究员就《机械化蔗园耕层结构的研究及改良》进行了演讲，据他的研究显示，机收与人工收获的蔗地经破垄松蔸及后续的田间管理作业后，耕层各区位土壤紧实度、容重、总孔隙度、三相容积率均无显著差异。总体上，大型机收结合后续的田间耕作管理不会造成甘蔗耕层土壤严重的、不可恢复性的压实，他建议，机械化蔗园就进行适度的深松，而蔗叶覆盖对提升浅土层土壤有机质含量、全氮、全磷、钙、镁含量效应显著。同时，滤泥还田显著增加了耕层土壤总孔隙度，降低耕层固相容积率，提高液相和气相容积率，效果优于蔗渣灰还田。
会议向交流活动的专家颁发证书
作为会议的承办方，中联重科副总裁兼中联农业机械股份有限公司董事长、CEO熊焰明在致辞中表示，中联农机在向高科技农业农机企业转型发展的同时，积极响应政府号召，致力于推动甘蔗生产全程机械化，并针对甘蔗收获机械关键技术进行攻关，经过六年多的不断深耕，已成为国内产品线最全的甘蔗生产全程机械化解决方案服务商，位列行业第一。2020年中联对已上市的AS60履带式及AC60轮式甘蔗机进行了全新智能化升级，并针对国内农艺特点正在开发窄行距履带式甘蔗机，可有效解决国内山地丘陵地带甘蔗机械化收获难题，技术方面已居于国内领先地位。同时，为打破国外垄断，公司研制的AC90大型甘蔗机正在加快试验验证，预计明年批量上市，有望引领行业跨越发展。
杨林副会长在致辞中表示，很感谢各位专家学者为甘蔗生产机械化献计献策，也特别感谢会议承办方中联农业机械股份有限公司，作为一项甜蜜的事业，甘蔗生产机械化需要政府、科研院所、农机生产企业、农机社会化服务组织、蔗农、糖厂等相关各方的共同发力，协同推进，才能最终实现降本增效，实现蔗农致富，甘蔗机械生产企业、农机社会化服务组织得利，糖企效益稳定，国家食糖安全的目标。
会议期间，与会者参加了中联农业机械股份有限公司芜湖工厂的甘蔗系列化产品，还对4月-7月举办的甘蔗生产机械化线上交流活动进行了总结和表彰。
美颜秘笈口红 ￥29
真的都是些什么神仙色号，都太好看了！！！郭采洁带盐的，和迪奥、兰蔻都是出自科丝美诗代加工厂[羞嗒嗒]并且他们家和湖南卫视、浙江卫视、美图等都有合作[憧憬][太开心]
反馈：
AS-清欢：菜菜，灿烂番茄，对黑黄皮意外的友好，并且超好看。我同时买了灿烂番茄和焦糖热恋，但灿烂番茄更好看，更显气色。所以我也更容易带着出门，更容易丢[二哈][二哈]这已经是第三次来领券买灿烂番茄了[允悲][允悲]
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