如何看待理想汽车的技术迭代?

# 微博新知博主##车圈新星驾到#

北京车展延后,但不影响理想的L9的发布玩出花活来——这一波L9通过官方剧透的模式展示了不少的内容。

我想就座舱和自动驾驶两块内容做一些梳理。当然等写完以后,我想花些时间找一些资料来把整个EE架构再单独拎出来看看,其实目前软硬件都是围绕核心来做的,主要是软件层面的功能打通,这对于新势力的管理层级来说没难度,所以也就不是大事。

Part 1

座舱的迭代

理想在座舱领域还是玩得很明白:一开始理想One 2020就以大屏为卖点,配合Linux和安卓系统,这个气势压住了不少消费者。

▲图1.理想One的三屏

大屏对于系统的响应速度和特性有要求,但是从TI的Jacinto切换到地平线的产品,对于整体座舱的升级差异不大,高通的820A还是决定了整体最终的体验效果。

▲图2.理想One 2020-2021的芯片迭代

理想L9座舱内的屏幕包括了车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏(这三块是15.7英寸OLED屏)。对比之前是舍弃了仪表盘(这个HUD效果好)和车控屏(这玩意本来没啥用),驾驶信息将通过HUD 和中控屏来获取。座舱域控制器采用两颗高通骁龙8155芯片(24GB内存和256GB高速存储)组成计算平台,支持双5G运营商的切换。为了语音交互,通过6颗麦克风来提升语音交互能力,通过3DToF传感器进行手势识别。

吸顶屏幕这玩意之前BMW刚做过,而且一般用于MPV的配置,有点坐飞机看电影的感觉,这个屏幕加深了“奶爸车”的形象,也有点商务用途在里面了。

▲图3.理想L9的座舱

值得提及的是这个中央域控制器,使用恩智浦最新的S32G车规级芯片(应该是G2),由理想完成软硬件开发,按照目前的情况是集成了VCU的功能(对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统)等在内的功能实现全自研,当然这个估计也能当网关使用。

备注:三电和充电的相关功能还没纳入到里面去。

▲图4.理想的中央域控制器

Part 2

自动驾驶的迭代

自动辅助驾驶功能,也是之前三家新势力全力在比拼的。之前的次序是小鹏、蔚来和理想,所以扩充了自动驾驶团队的理想这次要大力宣传全自研的智能驾驶系统理想AD Max。这套AD Max智能驾驶系统,采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件,AEB自动紧急制动功能。

▲图5.理想的自动驾驶硬件配置迭代

●感知的配置

感知来看,和特斯拉采用高性能摄像头作为主要感知来源,包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,对车身周围及远距离的360全方位感知。

正前方的两颗800万像素摄像头组合,可实现对120广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。需要注意的是,这次一下子和特斯拉一样干掉了五个毫米波雷达(前向雷达和四个角雷达),这基本又回到了2020理想One的状态,但是和特斯拉一样跨越式的用视觉+算力来堆出来效果。

备注:在理想One,2021到2020款迭代中也做了理感知系统的改进,前置摄像头性能参数提升从单目摄像头为130万像素,水平视角52°;升级成为800万像素,水平视角120°,这个基本是继承的关系。

和特斯拉不一样的地方:前向的车规级激光雷达配备128个激光器,全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒,在暗光、强光等摄像头受限的场景,激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性,并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别;例如:高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等,提升安全性。处理器方面算力平台包含两颗。

●自动驾驶的配置

英伟达Orin-X处理器,总算力达到508Tops,双处理器互为算力冗余。从旗舰版本的角度来看,价位提升的理想L9,是要把自己的自动辅助驾驶能力提升(三家新势力的感知配置和算力配置基本差不多),实现全场景的导航辅助驾驶功能。

​从剧透来看,这次没有渲染出自动驾驶域控制器,不过有点像从之前的地平线升级到Orin的概念。

▲图6.三家差异最大是激光雷达供应商

小结:现在的车型,从硬件来看差异会越来越小,而车型可能进入软件比拼时代——这意味着大多数车企都在加快开发节奏,同时快速把硬件提升上去。在百人会上,小鹏说自己在智能驾驶领先不少,但是随着硬件的拉平,后续看软件和数据的积累,真的不好说差距有多大。

【【这些年 这座城】这位绿屏博士,让生态屏障“有数、有图、有真相”】过去的十年

各项发展策略在天津次第展开

“三个着力”为发展指明方向、标注路径

“京津冀协同发展”同下一盘棋

“一基地三区建设”功能明确定位清晰

“制造业立市”传承历史发挥优势

“871生态工程”取得阶段性成效

“双城发展”格局初步形成

这座城市

在高质量发展的道路上笃定前行

民生为大

在这座有温度的城市里

时代发展的大成就

也写着你我的小成长

学了新手艺,有了新工作

做出了新成绩,获得新荣誉

换了新车,买了新房,开了新店

……

有衣食住行里的小确幸

也有民生温度里的获得感

那些从各地来到这里的新天津人

都在努力奔跑实现自己的梦想

也将自己与这座城市融在一起

天津这十年

你见证了城市的发展

城市也感谢你的付出

  春光明媚,绿意丛生。

  国家会展中心西南隅的一间简易办公室内,市绿色生态屏障现场指挥部办公室主任边伟光向记者介绍着这样一组数字,“736平方公里的生态屏障,蓝绿空间占比达到65.1%,一级管控区内森林绿化覆盖率达到26%,绿屏建设近期目标已经顺利完成……”。

  65.1、26%……这些精确的统计数字是怎么来的?绿屏区内的哪片完成了生态修复?新种了多少树?修了几条生态路?水质、空气质量发生了哪些变化?

  在指挥部里一切都是“有图有真相”,而这离不开绿屏的综合信息监管平台,通过这个信息平台,绿屏的建设进度和相关数据就能一目了然,而数据经过计算分析后又可以反过来指导、辅助绿屏的建设、维护和管理。

  把数据收起来、管起来、用起来

  功能强大的信息化平台,凝结着绿屏建设人的数年辛苦,现场指挥部技术保障组组长娄书荣就是具有代表性的一员。

  这位摄影测量与遥感专业博士,从立项、方案策划到搭建,全程深度参与、推动了信息化平台的建设。“您看,这是现状造林,这是保留村庄,这是生态红线……”娄书荣指着一幅由绿屏综合信息监管平台生成的示意图向记者介绍道。记者发现,这幅示意图分辨率高,标识丰富,直观形象,一块块图斑,指代的或是人工林,或是生态水面、复耕农田,反映着绿屏建设一个个成果。

  据娄书荣介绍,绿屏综合信息监管平台的搭建,可以把生态屏障的所有数据都整合到一起,对这些数据进行分析、统计,指导、辅助绿屏下一步的建设,还有,通过逐步加强“空天地一体化”的监测和绿屏物联网的建设,可以使平台在屏障区内水环境、空气质量检测,森林碳汇、和森林防火等产生更大的实用价值。

  “比如今年我们计划种多少树,要分布在哪些区域,信息平台的计算可以为我们提供很大帮助。”他总结道,这个信息化平台的作用,可以说就是把绿屏的所有相关数据收起来、管起来、用起来。

绿屏综合信息监管平台

  绿屏建设日新月异,每一个项目的竣工都意味着变化的出现,也意味着新数据和信息的产生,如何获取这海量的数据和信息?一个重要的方式就是平台建设团队的“空天地一体化”采集,即通过卫星遥感影像、航空影像、无人机、地面扫描车等多种先进科技手段来采集数据。

  他们每年会有多轮数据采集,尤其是在草木的生长期,是数据采集的最佳窗口期,这样获取的图像和数据更加直观、形象。“比如五六月份植被比较好的季节,会通过无人机等获取现场图像,然后制作360度场景。”娄书荣表示。

  下一步,他们要推动绿屏建设进入物联网时代,通过安装各种终端传感器,实时监测绿屏内水体、空气质量、树木生长、碳汇等指标。终端将数据直接反馈到信息平台,进行分析、计算和应用,进一步丰富综合监管平台的功能。“现在有的区域已经开始安装终端装置了。”

  “这个信息平台,好比一个数字化的档案或数据库,但它不是一堆枯燥的数据和信息,而且是以可视化的方式让我们了解绿屏全貌,了解绿屏的过去、现在和未来。”娄书荣表示。

  把绿屏“搬”到电脑上

  一边是绿屏一线的建设,一边是后方的信息化系统搭建,如果没有这个信息化的平台和系统,绿屏的建设就不会做到这么详细、科学。可以说,信息平台是和绿屏建设同样重要、同步开启的一项工作。

绿屏综合信息监管平台

  市有关部门高度重视绿屏信息平台的建设工作。自进驻绿屏建设一线开始,现场指挥部就一直在紧锣密鼓地推动平台建设,付出了大量的心血。“这个工作一直没有停过,我们压力也很大,希望尽早建一个好的系统出来。”娄书荣说。

  如何把绿屏搬到电脑上,坐在屋里就能清楚绿屏整体情况,如何把一堆干巴巴的数字形象地展示出来?作为用户或使用者、规划者,需要娄书荣和同事们拿出顶层设计和细化方案,再由工程师通过编程实现这些想法。在前期的立项和方案论证阶段,需要反复研究沟通、调整方案,经常加班加点。

  “一开始的想法很宏观,不够具体,但要做具体设计,就需要把问题缩小,把目标分解、细化。”娄书荣坦言,经过了一个曲折的过程后,他们最终拿出了一个更有可操作性的方案。

  以绿屏蓝绿空间占比、森林覆盖率这两个重要指标为例,怎么能在系统上展示得更准确、更形象?一开始他们提供的是一个较粗的想法,后来的方案调整阶段,他们决定增加一个算法,根据这个算法,如果现场水面和林木面积数据更新了,系统就会计算出蓝绿空间和森林覆盖率的数值,并能反映出前后变化的过程。“一操作某个按键,系统就会自动计算出实时的蓝绿空间占比。”

  经过多轮修改,他们将方案制作成厚厚一本册子,在最后由天津市大数据管理中心组织的专家论证会上,设计方案成功通过专家论证。

  回忆整个系统的建设过程,娄书荣充满感慨,他直言,现在的成果是大家一起头脑风暴的结果,“我们追求的就是怎么让绿屏的数据有一个更好的表达,把数字变成图,呈现出很多的维度。比如某个区域一年内新增了多少树木,在平台上不只是一个数字,还能看到在哪里,能看到那一片都是绿的。”

  夏天踩泥 冬天踏雪

  娄书荣今年39岁,老家在河南开封通,2012年武汉大学博士毕业后来津工作。10年的天津工作和生活,他坦言自己已经成了一名天津人,每每听到身边有朋友夸赞绿屏带来的生态效果,他都为自身所从事的工作而由衷地高兴。

  作为技术保障组组长,娄书荣的工作并不只是负责绿屏综合信息监管平台的设计工作,他和现场指挥部的同事们一起,还要承担绿屏建设的各项工作。三年来,他们的足迹走遍了绿屏全域,从规划范围最北端的永定新河,到最南端的独流减河,他们每年在绿屏中的行程可以达到2万公里。

  对眼前的工作,娄书荣并不陌生,还在武大读博士时期,他和同学一起参与鄱阳湖水土流失课题研究。在整个鄱阳湖周边调查研究,通过卫星遥感图像解译,测算森林、植被和山体的变化,分析水土保持情况,形成一个信息化的成果,指导当地更好地做好水土保持。当时,他曾在一个月内跑了鄱阳湖流域的19个县。

  娄书荣被选派到绿屏现场指挥部工作,正是缘于他的教育经历和专业背景。绿屏信息化平台的搭建,和他当年读博期间的课题非常相似,“就是一个信息化的过程,通过计算分析数据,来指导建设工作。”

  来到绿屏工作以来,娄书荣和同事们扎到绿屏建设一线,查勘点位和路线,夏天踩泥,冬天踏雪。有时候赶上一天下好几场雨,衣服被淋湿好几次。

  “也不觉得辛苦,毕竟是在家门口工作!”娄书荣笑着说。

  在同事边伟光看来,作为技术保障组组长,娄书荣发挥了专业人才在绿屏建设中的作用。“他总是挑头做工作,在综合信息监管平台的建设中发挥出了博士生的作用,我们需要这样的高学历、高科技人才参与生态环境的修复和建设。”

  而在组内同事的眼中,娄书荣又是一个低调、亲切的老大哥,“娄博士工作认真、务实,身体力行,对我们的工作要求也是精益求精,也非常关心身边的同事。”毕业于天津大学景观设计专业的王荣臣告诉记者。

  736平方公里,相当于天津中心城区面积的两倍,绿屏的建设,彰显着坚定不移走绿色高质量发展之路的担当和努力,而像娄书荣和同事们,正在身体力行,参与其中。

  “树多了,绿多了,气候更好了。绿屏建设取得了阶段性成果,老百姓享受到了生态环境保护的成果,作为绿屏建设者中的一员,作为绿屏信息化平台建设的推动者,我也感到有一份光荣。”
https://t.cn/A66OPf9G

【#古生物学家发现史前鳄鱼新物种# 为何借用大文豪韩愈的名字】近日,合肥工业大学资源与环境工程学院的古生物学家饭岛正也博士和刘俊教授在对馆藏于广东新会博物馆和顺德博物馆的鳄鱼标本进行研究时,发现了史前鳄鱼的新物种。这一研究不仅解决了分子生物学家和形态学家对鳄鱼分类的争议,也为人类活动导致史前鳄鱼的绝灭提供了有力证据。相关成果发表于国际学术期刊《英国皇家学会会刊B:生物科学》。
在我国岭南地区,曾经生活过一些巨型的史前鳄鱼。据史料记载,唐代大文豪韩愈被贬潮州时曾试图警告鳄鱼,将猪羊投入恶溪(今韩江)命鳄离去,否则定将诛戮不赦,并写下了流传千古的散文《鳄鱼文》。唐朝末期,北方战乱不断,中原人民纷纷向岭南迁徙,随之而来的还有猎杀和土地开发等行为,人口的膨胀加速着鳄鱼灭绝的进程,最终这一岭南土地上曾经的霸主完全灭绝。此次发现的史前鳄鱼新物种,和《鳄鱼文》中描述的“四处侵扰为害”的主角属于同一物种。于是,科研人员以韩愈的名字命名了这个新物种:中华韩愈鳄。https://t.cn/A66CnT5v


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 因声屏障安装施工,即日起至1月31日,河西区大沽南路二期桥(世芳园小区一侧)、大沽南路二期桥(博岸名邸小区一侧)、郁江桥(益发里小区侧)、富民桥东侧(河西区去往
  • (仅限任务群➕应援群  )☀️#每日一善[超话]#[熊猫]#熊猫守护者#[666] #每日一善# 【☀️极好740,在极好连涨,蹭,快】15字加速涨ygxy哦!
  •   我以为他真心后悔,想和我复婚,哪怕我不接受,可是心里总有一些痛快,所以当我听到他和星彩公司合作,看到小猫落在游戏室的围巾时,那种像是被人耍了的感觉,又冒了
  • 但是,谁能想到,在这种强大的外表之下,其实有一颗对自己过于严格的心,甚至有点自卑。他们渴望被理解和接受,因为在这个坚硬的外壳下是一个脆弱的灵魂,害怕孤独和遗忘。
  • #公益救援在行动##生活##啊黄乱七八糟的小日常#2023.10.23 记一件好玩可爱的事情中午和打算骑车上班,下楼看到我的小豹子座上放了一只头盔小猪,感觉好
  • “桃红一个姑娘,没娘家,没狼皮褥子冻不死,没钱不行,”彪子把包袱打好,垫了点褥子,哥在旁边笑,“以后穗穗成亲,你可怎么办? 望哥哽咽着说我不讨嫌,桃红以后
  • 感情戏比较少,爱看感情戏的我表示很不够hhh但是故事整个构架非常不错,已经能让我有灵感脑补出一部电视剧了#谁的港片dna动了# ✨很多亮点,感觉说不完,总之冲去
  • 但是要想走进天秤的内心,真的是一件极难的事,我就直说了,天秤座是一个如果他对你没好感,你怎么讨好都没用的这样一个星座。但是要想走进天秤的内心,真的是一件极难的事
  • 无论你是否结婚、是否有了孩子,不止清晨不止雾的故事和人物设定都能快速击中你、让你完全代入,这种不挑玩家的深度沉浸效果在剧本杀史上是鲜有本能够做到的,但这个本却
  • 什么样的洗发水不掉头发?前段时间经常加班熬夜头发油腻、头皮屑多还容易掉发,偶然间和学医的朋友吃饭才知道我是脂溢性脱发问了学医的朋友才知道原来我是脂溢性脱发。为了
  • #棉花美娃娃[超话]##利艾城[超话]##利艾##棉花娃娃# ☆【茶包利x面包伦售公告】各抽两个人8.12r也麻烦帮忙[可怜]属性进击的巨人 利威尔 艾伦 利艾
  • #黄冈# 【我市首批涉农主体融资“白名单”落地】“10月份正是药材收购的季节,资金需求量特别大,又没有合适的抵押物,我们19家中药材合作社,通过黄冈市政府的涉农
  • 就在郑明德以为地窖的掩藏会是他们全家的救命稻草时,一声巨响打破了这最后的希望——他们的家被彻底洗劫,几个日军瘋狂地闯了进来。然而,就在这千钧一发之际,嫂子对他摇
  • 4、 置顶推广增加置顶功能,方便用户突出显示自己的交友信息,用户可将自己的投稿问卷在首页置顶或者在你选择的区域置顶一周,此功能为付费功能,置顶信息可以享受免费在
  • 叁|出离心是修行的大门现在大家虽然不是很有钱,但和以前比较起来,简直就和国王一样了,应该知足了吧,没什么不满足的!我自己的修行很不好,但对于极乐法门,我还是特别
  • 办了那么多届风云会,一直都是信美做主场,这一届的黑钻风云私享论坛,我们带领两百余位会员,首次走进会员企业,大家不仅看信美、感受信美活力,同时也看信美生态,感受生
  • 然而,男主注意女主久了,慢慢发现,这位夫人并不是她表现出来的那样娇弱无害……女主看似小白花,实则因为家庭原因,内心从小就有点偏执,样样都争取做到最好。偏偏男二那
  • 0.35kg的她成功输液,成了医院的新纪录ICU和吸氧仪也是刚刚到的,仿佛老天都在帮她活下去,我却没有钱。这样喂了两天,我找不到她了,本以为缘分到此,结果在宿舍
  • 以赛亚•伯林和波兰女学者贝阿塔•波兰诺夫斯卡—塞古尔斯卡长达15年的讨论,包括了两人的通信、谈话录音,内容涉及伯林思想的许多重大问题,兼及他对童年和青年时代的回
  • 这里是公主小然的碎碎念置顶博2023年4月以前的记忆太碎片化了 所以从现在开始在这里认真记录好好保存与现的每个心动瞬间浪漫的永远不只是漂亮的公主裙,精致的妆容和