电机的五种启动方式原理对比，你应该知道！
机器人电动机是工业机器人启动的引擎，电动机在启动的时候方式各种各样，有直接启动，自耦减压启动，Y-Δ 降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。那么他们的原理是什么？有什么不同呢？
1、全压直接启动
在电网容量和负载两方面都允许全压直接启动的情况下，可以考虑采用全压直接启动。
优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的启动，从节约电能的角度考虑，大于11kW 的电动机不宜用此方法。
2、自耦减压启动
利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载启动的需要，又能得到更大的启动转矩，是一种经常被用来启动较大容量电动机的减压启动方式。
它的最大优点是启动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，启动转矩可达直接启动时的64%。并且可以通过抽头调节启动转矩。至今仍被广泛应用。
3、Y-Δ启动
对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。这样的启动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ 启动）。
采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接启动时的1/3。如果直接启动时的启动电流以6～7Ie 计，则在星三角启动时，启动电流才2～2.3 倍。这就是说采用星三角启动时，启动转矩也降为原来按三角形接法直接启动时的1/3。
适用于无载或者轻载启动的场合。并且同任何别的减压启动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角启动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。
4、软启动器
这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压启动，主要用于电动机的启动控制，启动效果好但成本较高。因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。
另外，电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子技术，因此对维护技术人员的要求也较高。
5、变频器
变频器是现代电动机控制领域技术含量最高，控制功能最全、控制效果最好的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护技术人员的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。
减压启动、软启动、变频启动的优缺点对比
减压启动，常见的是星-三角启动，缺点是启动力矩小，仅适用于无载或轻载启动。优点是价格便宜。
软启动，可以设置启动时间和启动初始力矩对设备实现软启动与软停止，并能限制启动电流，价格适中。
变频启动，能根据设定时间平滑启动，并让设备运行在设定频率，价格较高。
减压启动、软启动、变频启动性能原理对比
1、软启动器是晶闸管交流调压技术与功率因数控制技术的结合，是通过晶闸管调压实现电机软启动、软停车，不具备调速功能。
2、变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电机控制（调速）装置。通过变频控制电机运行（电压也随频率变化，如v/f恒定），是真正的高效调速方式，效率很高。变频器能够实现真正的软启动、软停止和高效调速。
3、减压启动一般常见的方式是自耦减压起动和Y-Δ 起动两种，自耦减压起动它的最大优点是启动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接启动时的64%。并且可以通过抽头调节启动转矩。至今仍被广泛应用。
Y-Δ适用于无载或者轻载启动的场合。并且同任何别的减压启动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角启动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。
机器人电动机是工业机器人启动的引擎，电动机在启动的时候方式各种各样，有直接启动，自耦减压启动，Y-Δ 降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。那么他们的原理是什么？有什么不同呢？
1、全压直接启动
在电网容量和负载两方面都允许全压直接启动的情况下，可以考虑采用全压直接启动。
优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的启动，从节约电能的角度考虑，大于11kW 的电动机不宜用此方法。
2、自耦减压启动
利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载启动的需要，又能得到更大的启动转矩，是一种经常被用来启动较大容量电动机的减压启动方式。
它的最大优点是启动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，启动转矩可达直接启动时的64%。并且可以通过抽头调节启动转矩。至今仍被广泛应用。
3、Y-Δ启动
对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。这样的启动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ 启动）。
采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接启动时的1/3。如果直接启动时的启动电流以6～7Ie 计，则在星三角启动时，启动电流才2～2.3 倍。这就是说采用星三角启动时，启动转矩也降为原来按三角形接法直接启动时的1/3。
适用于无载或者轻载启动的场合。并且同任何别的减压启动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角启动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。
4、软启动器
这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压启动，主要用于电动机的启动控制，启动效果好但成本较高。因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。
另外，电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子技术，因此对维护技术人员的要求也较高。
5、变频器
变频器是现代电动机控制领域技术含量最高，控制功能最全、控制效果最好的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护技术人员的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。
减压启动、软启动、变频启动的优缺点对比
减压启动，常见的是星-三角启动，缺点是启动力矩小，仅适用于无载或轻载启动。优点是价格便宜。
软启动，可以设置启动时间和启动初始力矩对设备实现软启动与软停止，并能限制启动电流，价格适中。
变频启动，能根据设定时间平滑启动，并让设备运行在设定频率，价格较高。
减压启动、软启动、变频启动性能原理对比
1、软启动器是晶闸管交流调压技术与功率因数控制技术的结合，是通过晶闸管调压实现电机软启动、软停车，不具备调速功能。
2、变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电机控制（调速）装置。通过变频控制电机运行（电压也随频率变化，如v/f恒定），是真正的高效调速方式，效率很高。变频器能够实现真正的软启动、软停止和高效调速。
3、减压启动一般常见的方式是自耦减压起动和Y-Δ 起动两种，自耦减压起动它的最大优点是启动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接启动时的64%。并且可以通过抽头调节启动转矩。至今仍被广泛应用。
Y-Δ适用于无载或者轻载启动的场合。并且同任何别的减压启动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角启动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。
人无法获得超过认知以外的财富
深以为然
当然我更坚信的是质量守恒
也可以说财富守恒
每个人这辈子被赋予的财富是恒定的
即使有意外之财
也会在其他地方以各种理由或意外被消耗掉
或者说你在某些地方失去的财富
会在另外的地方获得补偿
这样听着是不是更好受一些
那我今天失去的
可能就是这个五一节免费做的头发和获得的¥200加油卡
麻将还是打心态
由于昨天那些糟心的事让我一直垂头丧气
所以手气越打越差
但只要给我一个自摸
心里立马就好受些
虽然后半场也没有做得成什么大牌
至少是把欠款还掉一部分
心情也好受多了
在这里顺便差一句昨天的题外话
琳琳买了1100的键盘被我强制退掉
因为这件事肯定是吵吵个没完
一直拉锯到4:00多
我说了很多道理
但现在想来
却抵不过他的情理
所以根本矛盾就是一个花钱大手大脚的人碰见另一个吝啬鬼
而且两个人都不愿意改变
所以此题无解
心疼自己这辈子就是个穷苦命
那些安慰自己和别人的说辞此刻又全部失灵
谁不想大富大贵，谁不想过好日子
可是这辈子我好像真的没有机会了
只求我的子女不要让我过得比现在更差吧
如果现在真的有历劫一说
到底什么时候是个头呢？
深以为然
当然我更坚信的是质量守恒
也可以说财富守恒
每个人这辈子被赋予的财富是恒定的
即使有意外之财
也会在其他地方以各种理由或意外被消耗掉
或者说你在某些地方失去的财富
会在另外的地方获得补偿
这样听着是不是更好受一些
那我今天失去的
可能就是这个五一节免费做的头发和获得的¥200加油卡
麻将还是打心态
由于昨天那些糟心的事让我一直垂头丧气
所以手气越打越差
但只要给我一个自摸
心里立马就好受些
虽然后半场也没有做得成什么大牌
至少是把欠款还掉一部分
心情也好受多了
在这里顺便差一句昨天的题外话
琳琳买了1100的键盘被我强制退掉
因为这件事肯定是吵吵个没完
一直拉锯到4:00多
我说了很多道理
但现在想来
却抵不过他的情理
所以根本矛盾就是一个花钱大手大脚的人碰见另一个吝啬鬼
而且两个人都不愿意改变
所以此题无解
心疼自己这辈子就是个穷苦命
那些安慰自己和别人的说辞此刻又全部失灵
谁不想大富大贵，谁不想过好日子
可是这辈子我好像真的没有机会了
只求我的子女不要让我过得比现在更差吧
如果现在真的有历劫一说
到底什么时候是个头呢？
爱怎么会是无用之用，
在爱里人获得尊严和归属感，
被欣赏、接纳、尊重、看见。
爱是人风雨飘摇的人生里的恒定量，
给生命注入源源不断的能量，
有爱的人有勇气去面对一切其它。
爱是非常奢侈又难得的东西，
是勇敢者才能获得的顶奢，
可能没有别的东西比这更有用了，
因此真滴难啊
（ 摘自 Helennnlj ）
在爱里人获得尊严和归属感，
被欣赏、接纳、尊重、看见。
爱是人风雨飘摇的人生里的恒定量，
给生命注入源源不断的能量，
有爱的人有勇气去面对一切其它。
爱是非常奢侈又难得的东西，
是勇敢者才能获得的顶奢，
可能没有别的东西比这更有用了，
因此真滴难啊
（ 摘自 Helennnlj ）
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