#聊点科技#【#手术机器人如何既准确又正确#】日前，北京积水潭医院矫形骨科周一新教授团队提出“臼杯矢状面角度的数学转换公式”，填补了该领域的国际空白，据此揭示了统治髋关节重建领域近50年的传统安全区（Lewinek安全区）不能成立之数学原理，并进一步建立了病人特异性安全区（Patient Specific Safe Zone，PSSZ）算法，突破了传统理论的局限，建立了新型个性化手术规划方法。相关研究成果发布在国际骨科权威杂志JBJS(Journal of Bone & Joint Surgery)，CORR（Clinical Orthopedics Related Research）上。这标志着北京积水潭医院矫形骨科研究团队在机器人辅助髋关节置换术方向的研究水平达到国际领先，推动了机器人辅助手术规划理论的长足进步，为骨科手术揭开了量化分析与数学决策的新篇章。

为解决髋关节重建手术目标值正确性的问题，团队通过建立数学模型与算法结合患者术前站立位、坐位、蹲位等不同姿势下的骨盆矢状面姿态参数，以避免撞击、脱位及髋关节负重面过载等为边界条件，形成个性化的运动学安全区，以指导机器人辅助THA手术的精准重建。在解决髋臼侧手术目标值的同时，团队还收获了意料之外的重大发现，髋关节重建时如果股骨假体放置在10°~20°区间以外则髋臼假体理想目标值“有解”的可能性大大减小，这意味着，以往那种手术时先做髋臼的传统做法可能是错误的或至少不是“最优”的。这一发现不但为股骨假体规定了安全范围，也提示了有充分理由改变传统髋关节重建的手术过程。

#earthpirapat[超话]#
《丘比特的遗愿》第八集和第七集的接续似乎出现了问题，因为第七集的末尾是两人进入寺庙后的山洞之后，win看到往前探路的tha因为失足掉进了水中慌了，但第八集前半段是两人到了第四座寺庙并取到圣水之后在洞里过夜之后，第二天两人出山洞时，win看到往前探路的tha因为失足掉进了水中慌忙前去营救，在水中的tha在感受到win的亲吻之后恢复了意识并把溺水的win救上岸，而且tha在用了各种急救方法（包括人工呼吸）之后终于救醒了win。而农场这边，win的姑姑inthara为了不让在医院沉睡的win苏醒要毁掉圣水，inthara的弟弟anucha说这样做等于是杀人，执意要阻止inthara，两人在争执中打翻了圣水，而医院这边，沉睡的win以妹妹lin的灵魂苏醒过来，chanon在告诉lin事情的来龙去脉之后也是感到非常吃惊，win和tha两人在赶回医院（如图三所示）之后得到寄放在家里的前面两座寺庙的圣水被打翻的消息之后win一冲动把后面两座寺庙的圣水也弄翻了，多亏了tha身上备份有全部四座寺庙的圣水，在僧侣的做法下，win和lin两人终于在最后一刻互换回了灵魂。lin在换回灵魂之后看到tha进来病房之后抱在了tha的怀里，在旁边的win似乎又一次误会tha比起担心自己更加担心自己的妹妹lin了，第八集在这里就结束了。
这一集和原著的异同点主要就是原著中是win的身体在收集齐圣水之后才得以苏醒，但剧中是还没收集齐圣水就苏醒了，其余的就是之前已经透露的，原著中没有圣水被毁这个桥段，但剧中是有圣水被毁然后tha带着备份的圣水来补救，但比起这个改动，这一集最大的亮点还是win去救tha时两人在水下亲吻，这一幕算是腐剧中的经典桥段了，就连互换回灵魂那里可能剧组也费了不少功夫，至于下一集，剧评一会会发出来，请大家继续关注

这仨月…[awsl][awsl][awsl]
只能用
颠覆三观 惊心动魄……的开心！！
来形容了

I can hear you clearly more and more
My beautiful lady [彩虹屁][彩虹屁][彩虹屁]
Thank you for being with me always
Thank you for holding me
Thank you for guiding me
Thank you sooooooooooooo much

And thank you all [心]