从室内走向室外场景,机器人底盘能否打通最后一公里?

还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗?

在一望无垠的阿拉善荒漠无人区,烈日下,一个半人高的机器人,自带一根螺旋大钻头,靠着光伏太阳能的驱动,短短一分钟,就能钻出一个深达四、五十厘米的坑,加快人们的荒漠治理进程。

不仅如此,基于在户外运动性能上的特性,园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景,也见到越来越多这类UGV机器人的身影。

这是一个非常大的进步,机器人能够从室内走向室外,看似是短短的距离,却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境,不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展,同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力,最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业,那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢?

底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线,UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓,不断实现更多场景的开发,首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块,其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。

但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的问题,因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司,该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生,上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。

该公司或许很多人并不陌生,松灵机器人联合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。

松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT,该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力,同时因为具有极强的通用性和开源性,于2018年11月开始出货后迅速销售一空,并随后得到诸多学校和实验室用户的好评,很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索,同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块,更是引起了多个行业企业的广泛关注,有评论认为,松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。

如今,松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品,希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪?新产品又有哪些值得期待的创新点?这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数,揭秘松灵机器人产品创新的秘密。

结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到,无论从SCOUT1.0到2.0,结构设计的优势都非常突出,其产品都不同于传统底盘的造型,松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。

松灵机器人产品的外观和汽车非常类似,在全新升级的散热、安全系统下,重塑了机器人底盘的结构设计,产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时,能提高车体对地形的适应性,例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势,使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业,农业、物流等领域的客户订单。

而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中,则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念,采用阿克曼转向设计的底盘,这使得机器人具有了和汽车类似的特征,这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计,能让机器人能无障碍通过减速带,同时能减少轮胎磨损,这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人,这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显,大大拓宽了机器人的场景开拓能力。

动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节,HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型,HUNTER 2.0新品采用全钢机身,让外观更加炫酷。

在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动,为了保证运动和载重能力,每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机,并使用摇摆臂悬挂,这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性,同时保证负载的稳定性、抗干扰能力,使得负载高达150KG,同时室内户外切换和畅行无阻。

在动力系统上,HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案,这种新型电池原材料组合成本更为便宜,同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计,提供可供选择的两种容量,用户可根据任务需要定制不同容量电池组,随需灵活拔插拆卸切换配置。

和目前电动汽车的主流配置一样,HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统,这免去了使用传统线束的必要,节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积,提高了设计灵活性和可制造性,同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度,确保机器人运行过程中安全无忧,据了解,目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。

得益于精心设计的驱动系统和电池配置,HUNTER 2.0新增了坡道停车功能,这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车,通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,让机器人不会产生溜坡问题,进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。

为了满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航,HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案,让人不免以为这是一股造‘车’新势力。

快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节,多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。

在此前的报道中,松灵机器人创始者魏基栋就提到,与行业传统的底盘产品有所不同,松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向,公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上,希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,因此在产品的迭代过程中,开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。

HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征,在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上,松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示:远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯,展现出卓越的越野性能,也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。

与此同时,HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)支持完成客户定制和深度的二次开发,保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力,这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,便可以快速投入应用,而无需考虑底盘本身的硬件开发,这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本,为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。

无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等,还是能够外部扩展,提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发,使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品,同时又能不断借助开放性叠加功能,这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。

(来源: Jack 机器人大讲堂)

【网媒暖津·我为中小企业代言|顺昊生物:疫情面前义不容辞】https://t.cn/A6Lqr2lI 津滨网讯(记者 战旗 报道 贾磊 摄影)前不久,顺昊细胞生物技术(天津)股份有限公司(简称:顺昊生物)收到来自湖北省黄冈市新冠肺炎防控指挥部的一封感谢信。信中说:“在奋力抗击疫情的关键时刻,你们心系黄冈、雪中送炭,及时向我们捐赠了疫情防控物品,对你们的大爱之举,750万黄冈人民表示衷心感谢。”据了解,在此次新冠肺炎疫情阻击战中,顺昊生物曾于2月22日和3月2日分别向湖北十堰、黄冈、孝感捐赠了干细胞制剂,在抢救危重症患者方面发挥了作用。“国家有难,使命召唤,是命令,也是责任。”新冠疫情发生后,顺昊生物董事长李相国密切关注着前方消息,得知干细胞技术治疗新冠肺炎重症患者初步取得了效果,显示安全有效,他立即组织员工复工复产,支援湖北前线。

疫情期间彰显社会责任

记者在李相国的办公室内,看到了这封已经装裱好的感谢信。“虽然只有短短几句话,但字里行间饱含着黄冈人民的感激之情和深情厚谊。”李相国说,“疫情防控期间,每一名中国人都是战士,我们只是做了一名普通中国人应该做的事情,尽了民营企业微不足道的责任,却得到了党和政府的巨大褒扬。这张沉甸甸的感谢信,既是对我们抗疫期间工作的肯定,更是对我们在未来继续不断开拓进取的激励。”

疫情暴发以来,远在千里之外的顺昊生物一直牵系着湖北。2月3日,李兰娟院士曾指出,干细胞在前期浙江的几例患者治疗中“非常有效”。这颗向疫情冲锋的信号弹进一步坚定了李相国和顺昊人的信心。顺昊生物董事长李相国基于多年从事干细胞产业的信心,给相关领导写信,给湖北的业务关联单位发函。“得益于党和政府的高效组织,我们发出去的‘请战书’很快就有了回音。”李相国说,不久,顺昊生物就收到了来自湖北省十堰市东风总医院的求助信息,他们急需干细胞制剂治疗危重症患者。信息终于对接成功,生命的通道或许就此打通。患者中的重症和危重症急需有效的医药产品和技术用于临床抢救。通过专家组的论证和对天津顺昊公司的审核后,医院发出请求,希望尽快采用顺昊生物提供的干细胞。李相国立即召开会议,“为国分忧、为人民生命安全和健康保驾护航是我们义不容辞的责任。”并当即决定,无偿捐给十堰市价值50个单位5人份的干细胞制剂。“当时,顺昊生物调集了公司最核心技术力量,加班加点,保证把质量最好的干细胞无偿捐助给湖北。”李相国说。2月21日入夜,制备好的干细胞从GMP环境检查出仓,李相国亲自带队,驱车近14个小时,连续行驶了1184公里,终于在2月22日清晨9点半抵达湖北省十堰市,与等待在高速路口的十堰市总医院医务人员完成交接。

有了第一次的经验,顺昊生物加紧准备复苏细胞,一旦前方需要便能够第一时间提供给抗疫一线。不久,湖北省孝感市云梦县人民医院和黄冈市中心医院也相继致函顺昊生物,请求支援。3月2日凌晨3点,早春的黎明寒气袭人,李相国安排第二批驰援湖北的干细胞制剂带着温暖出发了。当日16点,在高速服务区与分别来自湖北孝感和黄冈的两家新冠肺炎定点医院完成交接。当晚,这批200个单位的干细胞就救治了20名重症和危重症患者,是顺昊生物第一批捐赠干细胞总量的4倍。

一车车抗疫物资,一条条道路,一个个加油站,都纪录了天津民营企业为生命奔跑的样子,也彰显着他们特殊时期的责任担当。李相国说:“没有国家就没有企业的今天,作为国家重大科研专项的承担企业,能在关键时刻挽救生命是顺昊神圣的使命,也是企业的担当。”

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政府扶持,企业积极作为

目前,顺昊生物凭借独有的“可控速率冻存”技术为干细胞存储提供有效的质量控制保障。本着站在国际技术前沿,与国际成熟生物细胞技术同步发展的目标,通过对干细胞基础的临床应用研发,致力于干细胞与生命科学成果转化和产业化发展,造福人类。

顺昊细胞生物技术(天津)股份有限公司成立于2011年11月2日,是致力于干细胞研究、生物技术服务、干细胞库建设以及细胞产品产业化开发的国家高新技术企业。顺昊生物坐落在空港经济区内专注生物医药大健康产业的天保智谷汇盈产业园,“我公司租用了园区的7号楼,企业入驻时受到了天津市政府的大力支持,目前享受着政府免租的扶持政策。”李相国说,顺昊生物入选天津市“千企万人”支持计划,是天津市干细胞开发应用协会发起单位之一。在顺昊生物总部楼里建有院士专家工作站、博士后科研工作站,由于顺昊生物是干细胞开发应用协会发起单位,因此,多次获得国家和天津市政府的资金支持,共计1580万元。

据了解,顺昊生物拥有2500平方米科研、生产及办公空间,具有国际领先水平的全方位实时监控深低温存储设施(相关冻存技术已获专利授权),为公司的生产运营提供了强有力的保障。目前,顺昊生物承担国家科技部重大新药创制项目“重大疾病治疗的干细胞药物品种临床实验研究及其制药工艺标准化研发”,并承担十万人份干细胞库的建设,围绕这一国家重大专项积极开展干细胞药物标准化、肿瘤生物治疗、美容抗衰等方面的研究与应用。2015年10月,在天津市和新区各级政府的帮扶下,顺昊生物顺利在全国中小企业股份转让系统挂牌上市。

记者注意到,顺昊生物所在的7号楼共有5层,各个区域的设计、布局、仪器配置和运行管理,都严格的遵循GMP(药品生产质量管理规范)规范要求。在一层的细胞库,记者发现这里有两个主存储罐,装在2mL冻存管中的细胞,就存在液氮罐里。“别看我们的液氮罐体积不大,它能够容纳10万人份的细胞,目前已经存储了6万人份。并且我们细胞库的空间充足,有需要时,可在一周之内扩容5倍。”李相国说。在三楼的研发实验室内,李相国说,顺昊生物一直承担的国家和天津市的科研课题都是在这里完成的,“比如国家科技部的新药创制项目《子宫内膜再生细胞药物临床前和临床研究》,在这里进行了子宫内膜干细胞的工艺研究、质量研究、安全性评价和有效性评价。再比如,天津市科委的重点研发计划《PD-1和CD19双特异性抗体的关键技术开发》项目,在这里做了基因克隆、载体构建、转染CHO细胞、工程细胞的大规模培养和纯化,以及抗体药物的质量研究和检验等等。”“我们具有完备的质量控制措施和全面的检验,这是我们保障产品质量的秘诀,也是治疗有效率高、客户满意度高的源头。”李相国说,“我们产品的直接生产成本只占总成本的30%,而70%来自于质量控制。”四楼的生产车间是顺昊生物最核心的区域,干细胞的分离、扩增、制剂制备都是在这里完成的。“我们的生产车间是洁净车间,对环境中的尘埃粒子和微生物数量都进行了严格的控制。李相国介绍,“我们的生产车间,比注射剂灌装车间的洁净度还要高,这个洁净度,是可以开展肝胆外科手术的。而这么高标准的净化水平,主要是来自于我们全程运用了国内外最高端的仪器设备。”

李相国介绍,顺昊生物胎盘及宫内膜干细胞技术的建立已成为细胞产品产业化的又一标志,填补了国际空白。凭借独有的“可控速率冻存”技术为干细胞存储提供有效的质量控制保障。同时,成熟掌握从存储牙髓、胎盘、子宫内膜、月经血、脂肪等细胞组织中分离、培养、扩增间充质干细胞、造血干细胞等多种干细胞实用技术。本着站在国际技术前沿,与国际成熟生物细胞技术同步发展的目标,通过对干细胞基础的临床应用研发,致力于干细胞与生命科学成果转化和产业化发展,造福人类。得益于企业的核心技术,顺昊生物2019年实现营业收入同比增长29.76%。值得一提的是,干细胞新药创制周期长、风险大,业内称之为“烧钱”行业。要启动和保持获利性增长,必须超越产业竞争,开创全新市场,进行战略性产业开发。在此背景下,为了进一步提升产品的核心竞争力,2019年度研发费用较2018年增长55.74%。

对于疫情防控期间表现出的大爱,李相国说,企业与社会是密不可分的命运共同体。承担社会责任是顺昊的神圣使命,也是实现可持续发展的必然要求。顺昊近年来的发展,离不开社会的广泛支持;同样,顺昊以履行社会责任为己任,以服务人类健康事业为目标,竭力为公众构筑预防疾病的坚实屏障。勤勉敬业,我们脚踏实地;胸怀天下,我们志存高远。面对未来,我们只有一个目标:通过自身的实力和对社会的贡献,用“诚信和品质”塑造中国干细胞研发应用新品牌。我们相信蓬勃发展的顺昊,将会不断超越自我,让我们与您携手共进,共创更加灿烂辉煌的明天!

成都国际环保博览会系列展——成都国际水展

本土与国际资源强强联手,西部水处理标杆展重磅升级


2020年3月31日-4月2日

成都世纪城新国际会展中心

CDWE第十六届成都国际水展将于2020年3月31日-4月2日在成都世纪城新国际会展中心举行。大会将联合四川省环境保护产业协会、四川省供水排水协会、国家城市污水处理及资源化工程技术研究中心等川渝水处理行业协会扩大引入西部水处理行业优势资源,携手欧洲国际领先级展会——意大利国际环保水展(ECOMONDO)国际资源,分设污水处理、给排水与泵阀管、膜与水处理、末端净水主题展区,旨在立足成都,搭建中国西部地区与世界水科技交流的桥梁。
· 唯一连续15年专注西部水处理市场品牌展
· 中意合资运营,本土与国际资源强强联手构筑全球视野
· 汇聚西部环保水处理、供水排水等水处理精尖资源
· 市政、工业、农村、商用、民用终端用户全力邀请,深挖西部市场需求
· 四川及成都政府主管部门互动支持
· 实现与西部各领域龙头买家现场一对一精准洽谈
· 500+家展商,40,000平米面积,20余场会议论坛,28,000观众同场互动

【平台升级 不容错过】
—— 国际化升级:构筑全球视野
· 中意合资运营,意大利国际环保水展(ECOMONDO)资源强势入驻
· 意大利环境领土与海洋部等20余国际机构和专家合作
—— 专业化升级:汇聚西部环保水处理精尖资源
· 川、渝、云、贵、陕、甘等20余环保、供水排水、水处理、工业等行业组织深入合作
· 获四川省成都市发改委、经信委、生态环境、城建、农业农村等主管部门支持
—— 本地化升级:对接西部终端买家市场
· 15年本地运营积淀,实现与西部各领域龙头买家现场一对一采购洽谈
· 18类目标观众,28000专业买家覆盖市政、工业、农业、商用、民用等终端用户
【上届展会回顾】
由意大利展览集团指导,四川省环境保护产业协会、成都华意中联展览有限公司(中意合资)主办,成都新中联展览承办的CDWE2019第十五届成都国际水展于2019年3月21-23日在成都世纪城与CDEPE2019成都国际环保博览会同期成功举行。共吸引13个国家和地区的403家展商,展出面积30,000平米,展期共吸引22,033名观众,中国西南地区观众占比55.2%,国际观众占比7.7%,获1,500次媒体转载报道。同期举办“2019中国生态与环境论坛”“中欧流域环境保护”“中德水处理”“高难度废水处理”“电镀废水处理”“黑臭水体治理”“智慧水务”“城镇工业废水处理”“一对一贸易配对交流会”等20+场论坛会议及活动。获邀7个国家和地区共95位嘉宾致辞及演讲,如意大利环境、领土与海洋部司长、四川省经济和信息化厅巡视员、四川省生态环境厅副厅长、四川省发改委副主任、成都市经济和信息化局副局长、成都市生态环境局副局长、原国家环保部总工程师等。吸引展商如:首创股份、成都环境集团、威立雅、中科博联、安尼康、碧沃丰、久科康瑞、环能科技、安力斯环境、国润环境、求是膜、天创环保、碧诺环保、锦美环保、美富特、洁弗科技、邦膜、超禹膜 、博美环境、中蓝晨光、中申环保、普罗生物、赛莱默、苏净集团、连华科技、中兴仪器、同奥科技、天健创新、四川能投、中国电建、中石油、SEKO、力高、佩德罗、希阿埃、伯尔梅特、百士吉泵业、爱力浦、艾珍机械、亚大集团、乔治费歇尔、三厘塑胶、立胜塑胶、科恒塑胶、中核苏阀、川阀集团、春江阀门、卡尔冈、浩泽、安吉尔、碧丽、美国邦威等。

【展示范围】
污水/废水处理成套设备、污泥处理设备、给排水与泵管阀、膜与相关配套产品、水处理药剂、自控监测与仪器仪表、智慧水务、过滤器材/填料、净/饮水设备、纯水设备、水务、水处理工程单位及其他。

【重点观众范围】
· 供水排水公司、自来水公司、污水处理厂、市政单位、垃圾处理厂/发电厂等公共事业单位
· 设计院、城投城建、市政工程、给排水工程商、水处理工程公司、环保工程、环境服务、
· 工业用户:石油、化工、电力、钢铁、冶金、电镀、造纸、制药、电子、矿业、印染、印刷、食品、饮料、酿造、水泥、锅炉、消防等
· 相关经销商、代理商、贸易商
· 地产开发商、建筑工程、暖通、机电总包、装修公司、家电、商业及公共建筑、医院、酒店、
· 高校、实验室、咨询公司、工业园区、行业协会、金融机构及其他
· 发改委、经信委、生态环境、住建、水务、水利、农业农村、疾控防疫等政府主管部门

关于ECOMONDO:
由意大利展览集团(IEG)主办的意大利里米尼国际保水处理展(简称:ECOMONDO),是国际领先级环保水处理展会,重点展示水处理、水利、监测、土地及地下水污染整治等环保水务综合领域。每年展览面积超10万平米,1200多家国际企业参展,来自全球50多个国家和地区的10万余专业观众参观,众多政府机构及行业专家参与展会论坛和技术交流,是欧洲环保先进技术和设备的主要展示平台。

CDWE2020第十六届成都国际水展将成为深度了解西部市场、树立品牌形象、结交合作伙伴、对接终端客户的绝佳平台!

联络我们
成都新中联展览有限公司
地址:成都市高新区益州大道中段588号智地哥谭1栋1418号
联系人:张雅倩
电话:18030436172
电子邮箱:1187896569@qq.com
大会官网:www.water-cd.com
大会微信:成都水展


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