MBTI 各个人格有哪些常用的口头禅？相信MBTI小伙伴们都比较好奇，今天分享给大家！你和你的TA是什么类型人格呢？开始之前，如果你不确定自己是属于哪一种人格类型
先说ENFJ吧：
你好吗？你好吗？需要帮助吗？
我想你可以这样做。
加油，你可以~。
其实还可以(开始和泥)
你开心我就开心啊。
我不在乎+笑(其实很相关)
INFJ：
我抑郁了
万一？(好怕)
我理解你的感受。
最好提前到。
我太敏感了吗？
*叹息*人类命运这么算了，你不在乎。
(以下是小伙伴。
我明白为什么A会生B的气，但我也明白B。
1.没关系(真懒)
2.好(心:一般但还是要说点什么)
3.就这样(非常intp学的超级讽刺大法，但只对非常熟悉的人开玩笑)
4.理论上是这样的。
5.各种括号(不)(被打)(不确定)(各种被省略的状语etc)
6.我们还是…(用来引回话题)
7.摸摸
8.冲洗/加油。
9.这个我不太清楚，但是xxx(提出建议)
INTJ：
没关系，我不在乎。
不在乎你也不在乎。
这有什么用？
理论上似乎是可行的，但是。
我对XXX不感兴趣。
肤浅！
智障！内心白眼表面只是冷漠哦~。
你是怎么跳到这一点的？(我的INTJ朋友经常问我不要问，NE高)
这不合逻辑。
随便说一开心就好(我INTJ闺蜜本人)
不去了。
...沉默(心:如何解释你能理解啊，还是举个简单的例子？
有数据支持吗？
你只是想当然。
我要做XXX。
不了吧
*(心)我早就跟你说过会这样**
你这样做有什么意义？
浪费时间啊…浪费时间啊…浪费时间啊…浪费时间啊
为什么，XXXX不好吗？
(发现聊不下去)行，可以，请(当对方提出要做某事时)
关你P事
关我P事
ENTP
事实上(ACTUALLY)+不同意见。
.jpg(大概率是meme狂人)
你考虑过XXX吗？
为什么呢？(粗黑体大写，尤其是觉得对方不合理的时候)
你的意思是XXX?你在说XXX，对吧?(总结你的观点，准备接受无情的反驳!)
但是你的喜好/感情与当前的问题无关。(平直语气中有1%的蔑视)
你听说过XX理论吗？(磨刀霍霍开始科普)
我没有和你吵架，我只是(+指出你的逻辑错误/+告诉你怎么做/+指出其他可能性，etc)
哦，我忘了但不重要(当你指出他们对某个细节的记忆错误)
就像(entp非常喜欢用比喻/类比来解释一个抽象的概念或例子来解释一个想法)
从另一个角度也可以这样看。
先定义XXX(定义怪本怪)
啊！我有个想法！
我不是在说A(对方)
你实际上是在说A/你背后的逻辑是A(ENTP)
有人在乎我吗？(对方背后的逻辑)
科科冷漠
你知道XXX吗
ESTJ：
*发明了命令式。
不应该这样做。
你应该这样做。
听我的
我是对的
(兴奋)这个我已经准备好了/我明白了(尤其是面对官僚主义的规章制度)
效率好低。
因为我们不能休息。
ESTP：
想那么多为什么要做。
山不过来我就过去。
不要把不要整整。
能动手就别
我不在乎我就是这样。
理论在理论实践中更为重要。
不要假设没那么多万一。
不管(F***IT)
干！
滚！
我太牛了！
网上estp：
我出门了
我回来了
ISTP：
*cool*沉默。
ISFJ：
我刚整理了XX(大强迫症现场)
你这样让我不安。
ENFP：
我要改变
我要去旅行
*拥抱*你好！
不要太局限。
如果你觉得不开心，改变环境。
这也取决于你喜欢什么。
哈哈哈哈哈哈哈(和entp互相投掷表情包)
卧槽！XXX！
(喜欢打感叹号)
(害羞脸)括号爱好者。
嘤嘤嘤
晚安(叠词~作者:生气好吃兔子？
真的吗？
嗯呐~
~(语气助词)
(真心赞美别人)你好可爱。
你好善良
你真的很厉害(尤其是intj和intp)
太强了
nb
太棒了
发生了什么事？
为什么？
你觉得好点吗？
你能具体说说吗？
没事
INTP：
*考虑到对方的理解能力后*XXX(例如)，你知道吗？
.jpg/颜文字(古早味)
第一/第二/然后/另外/同时。
我想可能还有...我想可能还有...
我们/公众/人(代替你/他)
所谓xx是指？
手滑错别字狂魔+*更正狂魔。
(精确设计和使用标点)
我想到了一个问题。
为什么你觉得...
你能说出来吗...
提供：）
做了就做了！
在路上！
马上就要到了！
ENTJ:(终于有entj小伙伴补充~)
本质上
说穿了
归根结底
(主要是对讨论事件的整体控制和集中概念的转折词。
1.我认为..会更好。
2.我建议这样做。
3.这个根本点应该是。
4.我理解你的观点，但并不是每个人都这么认为。
5.所以这次我应该改变...
6.我可以
7.加油你一定行。
8.(打断别人)但会有..所以我想..如果你觉得不合适或者有更好的计划可以提出。
1.停止你的XX行为。
2.做个人吧。
3.冲啊，我们一起碾过这群敌人。
4.什么？你想撤退吗？不想要绩效/成绩？再说blablabla(a(也就是说你退缩很贵，我不会读旧情踩你，你给我想清楚了)
5.我来吧，我来负责，但我需要你们的配合，否则我们就一起玩完了(责任之王)
6.我劝你/别人blablabla(意思是你最好不要失去智)
7.(遇到困难)我不能退，我不能退，我不能退，我不能退，我不能退，我可以安静地看到每个人的角落思考(这个时候，我通常会打电话给敌人、对手或讨厌的人)
看完之后，你觉得现在的你是属于哪一种人格类型呢？不确定的话可以到我置顶微博自测即可！感谢您的阅读，以上就是分享内容，还望大家喜欢！喜欢的话记得点赞转发哦，这样更多的人就能看到~。同时，请关注我，持续更新相关知识干货分享！
#MBTI[超话]# [心][心] #mbti meme#[心][心]#mbti测试链接#[心][心] #mbti测试为啥突然火了#[心][心] #mbti# [心][心] #mbtimemes#[心][心] #mbti测试#[心][心]#mbti配对# #职业性格测试#[心][心] #mbti职业性格测试# #MBTI吐槽# [心][心] #mbti链接##mbti人格测试# #人格测试# #人格##16型人格测试# #mbti十六型人格# #mbti免费# #mbti人格##职场人格测试# #超准的人格测试# #人格性格测试# #mbti inside#
先说ENFJ吧：
你好吗？你好吗？需要帮助吗？
我想你可以这样做。
加油，你可以~。
其实还可以(开始和泥)
你开心我就开心啊。
我不在乎+笑(其实很相关)
INFJ：
我抑郁了
万一？(好怕)
我理解你的感受。
最好提前到。
我太敏感了吗？
*叹息*人类命运这么算了，你不在乎。
(以下是小伙伴。
我明白为什么A会生B的气，但我也明白B。
1.没关系(真懒)
2.好(心:一般但还是要说点什么)
3.就这样(非常intp学的超级讽刺大法，但只对非常熟悉的人开玩笑)
4.理论上是这样的。
5.各种括号(不)(被打)(不确定)(各种被省略的状语etc)
6.我们还是…(用来引回话题)
7.摸摸
8.冲洗/加油。
9.这个我不太清楚，但是xxx(提出建议)
INTJ：
没关系，我不在乎。
不在乎你也不在乎。
这有什么用？
理论上似乎是可行的，但是。
我对XXX不感兴趣。
肤浅！
智障！内心白眼表面只是冷漠哦~。
你是怎么跳到这一点的？(我的INTJ朋友经常问我不要问，NE高)
这不合逻辑。
随便说一开心就好(我INTJ闺蜜本人)
不去了。
...沉默(心:如何解释你能理解啊，还是举个简单的例子？
有数据支持吗？
你只是想当然。
我要做XXX。
不了吧
*(心)我早就跟你说过会这样**
你这样做有什么意义？
浪费时间啊…浪费时间啊…浪费时间啊…浪费时间啊
为什么，XXXX不好吗？
(发现聊不下去)行，可以，请(当对方提出要做某事时)
关你P事
关我P事
ENTP
事实上(ACTUALLY)+不同意见。
.jpg(大概率是meme狂人)
你考虑过XXX吗？
为什么呢？(粗黑体大写，尤其是觉得对方不合理的时候)
你的意思是XXX?你在说XXX，对吧?(总结你的观点，准备接受无情的反驳!)
但是你的喜好/感情与当前的问题无关。(平直语气中有1%的蔑视)
你听说过XX理论吗？(磨刀霍霍开始科普)
我没有和你吵架，我只是(+指出你的逻辑错误/+告诉你怎么做/+指出其他可能性，etc)
哦，我忘了但不重要(当你指出他们对某个细节的记忆错误)
就像(entp非常喜欢用比喻/类比来解释一个抽象的概念或例子来解释一个想法)
从另一个角度也可以这样看。
先定义XXX(定义怪本怪)
啊！我有个想法！
我不是在说A(对方)
你实际上是在说A/你背后的逻辑是A(ENTP)
有人在乎我吗？(对方背后的逻辑)
科科冷漠
你知道XXX吗
ESTJ：
*发明了命令式。
不应该这样做。
你应该这样做。
听我的
我是对的
(兴奋)这个我已经准备好了/我明白了(尤其是面对官僚主义的规章制度)
效率好低。
因为我们不能休息。
ESTP：
想那么多为什么要做。
山不过来我就过去。
不要把不要整整。
能动手就别
我不在乎我就是这样。
理论在理论实践中更为重要。
不要假设没那么多万一。
不管(F***IT)
干！
滚！
我太牛了！
网上estp：
我出门了
我回来了
ISTP：
*cool*沉默。
ISFJ：
我刚整理了XX(大强迫症现场)
你这样让我不安。
ENFP：
我要改变
我要去旅行
*拥抱*你好！
不要太局限。
如果你觉得不开心，改变环境。
这也取决于你喜欢什么。
哈哈哈哈哈哈哈(和entp互相投掷表情包)
卧槽！XXX！
(喜欢打感叹号)
(害羞脸)括号爱好者。
嘤嘤嘤
晚安(叠词~作者:生气好吃兔子？
真的吗？
嗯呐~
~(语气助词)
(真心赞美别人)你好可爱。
你好善良
你真的很厉害(尤其是intj和intp)
太强了
nb
太棒了
发生了什么事？
为什么？
你觉得好点吗？
你能具体说说吗？
没事
INTP：
*考虑到对方的理解能力后*XXX(例如)，你知道吗？
.jpg/颜文字(古早味)
第一/第二/然后/另外/同时。
我想可能还有...我想可能还有...
我们/公众/人(代替你/他)
所谓xx是指？
手滑错别字狂魔+*更正狂魔。
(精确设计和使用标点)
我想到了一个问题。
为什么你觉得...
你能说出来吗...
提供：）
做了就做了！
在路上！
马上就要到了！
ENTJ:(终于有entj小伙伴补充~)
本质上
说穿了
归根结底
(主要是对讨论事件的整体控制和集中概念的转折词。
1.我认为..会更好。
2.我建议这样做。
3.这个根本点应该是。
4.我理解你的观点，但并不是每个人都这么认为。
5.所以这次我应该改变...
6.我可以
7.加油你一定行。
8.(打断别人)但会有..所以我想..如果你觉得不合适或者有更好的计划可以提出。
1.停止你的XX行为。
2.做个人吧。
3.冲啊，我们一起碾过这群敌人。
4.什么？你想撤退吗？不想要绩效/成绩？再说blablabla(a(也就是说你退缩很贵，我不会读旧情踩你，你给我想清楚了)
5.我来吧，我来负责，但我需要你们的配合，否则我们就一起玩完了(责任之王)
6.我劝你/别人blablabla(意思是你最好不要失去智)
7.(遇到困难)我不能退，我不能退，我不能退，我不能退，我不能退，我可以安静地看到每个人的角落思考(这个时候，我通常会打电话给敌人、对手或讨厌的人)
看完之后，你觉得现在的你是属于哪一种人格类型呢？不确定的话可以到我置顶微博自测即可！感谢您的阅读，以上就是分享内容，还望大家喜欢！喜欢的话记得点赞转发哦，这样更多的人就能看到~。同时，请关注我，持续更新相关知识干货分享！
#MBTI[超话]# [心][心] #mbti meme#[心][心]#mbti测试链接#[心][心] #mbti测试为啥突然火了#[心][心] #mbti# [心][心] #mbtimemes#[心][心] #mbti测试#[心][心]#mbti配对# #职业性格测试#[心][心] #mbti职业性格测试# #MBTI吐槽# [心][心] #mbti链接##mbti人格测试# #人格测试# #人格##16型人格测试# #mbti十六型人格# #mbti免费# #mbti人格##职场人格测试# #超准的人格测试# #人格性格测试# #mbti inside#
【民政疫情防控】淮南市慈善协会关于开展抗击疫情募捐倡议书
全市各单位、各爱心人士：
当前我市新冠肺炎疫情防控形势严峻复杂，为充分发挥慈善组织的重要作用，广泛动员社会力量参与疫情防控，众志成城、共克时艰，淮南市慈善协会倡议社会各界爱心单位和爱心人士，自觉践行社会责任，踊跃奉献爱心积极捐赠，支援疫情防控工作。
一、捐赠方式
基于疫情防控需要，建议捐赠者通过银行转账和微信（支付宝）方式进行捐款。
（一）银行转账方式捐赠
接收捐款户名：淮南市慈善协会
开户行：中行淮南陈洞路支行
账号：178205796931
（二）微信（支付宝）扫二维码捐赠
二、注意事项
（一）捐赠时请务必准确填写捐款人（企业）姓名（名称）、联系方式及捐款用途（疫情防控）等有关信息，以便尽快向您寄送捐赠票据。
（二）捐赠物资均要求在保质期内，正规企业产品，符合国家各项质量标准，外包装完好，无污损，能提供增值税普票。捐赠物资前，请与市慈善协会沟通捐赠意向后进行捐赠，以便第一时间接收。
（三）捐赠时没有备注姓名的爱心单位和人士，如需捐赠票据，请在捐赠后一周内联系市慈善协会。
三、联系方式
捐赠热线：0554-6663706
联系人：张莉（13909641010）
联系地址：安徽省淮南市田家庵区山南财政大楼14楼1430室。
我们将依法依规公布捐赠款物的接收和使用情况，接收社会各界监督。
淮南市慈善协会
2022年3月31日
全市各单位、各爱心人士：
当前我市新冠肺炎疫情防控形势严峻复杂，为充分发挥慈善组织的重要作用，广泛动员社会力量参与疫情防控，众志成城、共克时艰，淮南市慈善协会倡议社会各界爱心单位和爱心人士，自觉践行社会责任，踊跃奉献爱心积极捐赠，支援疫情防控工作。
一、捐赠方式
基于疫情防控需要，建议捐赠者通过银行转账和微信（支付宝）方式进行捐款。
（一）银行转账方式捐赠
接收捐款户名：淮南市慈善协会
开户行：中行淮南陈洞路支行
账号：178205796931
（二）微信（支付宝）扫二维码捐赠
二、注意事项
（一）捐赠时请务必准确填写捐款人（企业）姓名（名称）、联系方式及捐款用途（疫情防控）等有关信息，以便尽快向您寄送捐赠票据。
（二）捐赠物资均要求在保质期内，正规企业产品，符合国家各项质量标准，外包装完好，无污损，能提供增值税普票。捐赠物资前，请与市慈善协会沟通捐赠意向后进行捐赠，以便第一时间接收。
（三）捐赠时没有备注姓名的爱心单位和人士，如需捐赠票据，请在捐赠后一周内联系市慈善协会。
三、联系方式
捐赠热线：0554-6663706
联系人：张莉（13909641010）
联系地址：安徽省淮南市田家庵区山南财政大楼14楼1430室。
我们将依法依规公布捐赠款物的接收和使用情况，接收社会各界监督。
淮南市慈善协会
2022年3月31日
要想获得超视距飞行的许可，无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
图片扫码下载电子书
作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
图片扫码下载电子书
作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
✋热门推荐