量产上车+大规模路测,千寻位置高精定位技术助力智能网联汽车进入新时代

在智能网联汽车越来越火的今天,高精定位技术也悄然成为一个热搜词,进入到我们的生活中。高精定位能够为车辆提供精度更高、稳定性更好、更加安全的定位服务,为车辆实现车道级导航、复杂路况精准定位提供保障,大幅提升出行效率。
不过,高精度定位一直是智能驾驶难解的问题之一,受地球大气层、城市峡谷、复杂立交桥等环境因素影响,GPS等普通定位服务无法满足需求。
千寻位置通过在全国范围内建立2800个地基增强站,实际测试中,车辆的实时动态定位精度已经可以达到2厘米,对于整个行业来说,定位精度已经有了重大飞跃,让整个行业进入了高精度定位的新时代。

面向未来,无论是L2、L3级或更高级别的自动驾驶,还是车路协同,建立智慧高速、智慧港口,高精度定位已然成为实现这些场景的底层关键技术。
那么高精定位技术为什么重要?千寻位置是如何实现这种定位精度的?又会对行业产生哪些影响呢?车东西与千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞进行了一次深入交流,找到了问题的答案。

01.
智能网联汽车是行业大势 定位是底层关键技术

根据研究机构Strategy Analytics统计的数据,2019年,全球共售出4400万辆互联车辆,大约占全球汽车总销量的49%,预计到2025年,这一比例将提升至73%。
显然,智能网联汽车的普及率正在不断上升,正渐渐成为新车标配。
而智能网联汽车的基础一是网络连接,二是出行服务。在出行服务中,最重要的莫过于车辆进行精准定位。对于一辆智能网联汽车来说,定位就是其底层关键技术。
无论是在纷繁复杂的城市还是静谧美丽的乡村,想要出行,首先要知道自己在哪,然后确定要到哪去,最终才能确定最优路线。目前,无论是GPS、格洛纳斯还是伽利略,都能在全球绝大多数位置为我们提供免费、实时的定位服务。中国自主研发的北斗卫星导航系统,也在今年实现全球组网,服务全球。
依靠一部手机我们就能获取自己的位置,车辆要获取自己的位置也非常简单,在定位服务深入普通人生活的今天,业界也在思考,定位服务的下一步要向什么方向走?
高精定位技术是主要方向之一,更高的精度能让用户在复杂的城市道路中精准定位,甚至可以指导车辆行驶在哪条车道中,大幅提升出行效率。
如今,高精定位在量产L2级自动驾驶中已有不少应用,L3、L4级自动驾驶则将高精定位视为基础,这项技术已经成为智能驾驶领域的快速增长点。
千寻位置大规模路测车辆表现究竟如何?点击文末「阅读原文」即可观看路测视频。

02.
高精定位规模路测取得明显进展 引领行业进入新时代

近日,在经过一季度有余的大规模路测之后,千寻位置在高精定位算法验证中取得明显进展。

此次大规模路测在全国所有高速公路和主要城市快速路展开高精度定位算法验证,标志着千寻位置高精定位量产技术将在智能驾驶领域大规模落地,为智能驾驶提供时空智能服务能力的安全保障。

据千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞透露,此次路测将基本覆盖全国十余万公里的高速公路,在部分特殊路段会选择不同天气、不同季节条件进行反复测试,以进一步验证算法的准确性。
在日常使用定位系统的过程中,我们时常会遇到城市峡谷、复杂的立交桥以及隧道和地下停车场。在城市峡谷和复杂的立交桥中,卫星信号容易受到干扰,导致定位不准。即便在空旷区域,卫星信号在穿过地球对流层、电离层的过程中,也会出现信号偏离的现象。此时定位系统的误差可能超过百米。
遇到这样的情况,千寻位置通过已经建成的2800个北斗地基增强站解决这一问题。在云端计算得出综合定位误差并进行播发。该区域内汽车获得综合定位误差之后,就能对普通精度定位进行修正,获得高精度定位结果。在实际测试中,测试车辆实时动态定位精度已经可以达到2厘米。也就是说,这样的精准度已经能够满足L3级以上的自动驾驶、车路协同的需求,甚至可以实现车道级的导航。

除此之外,千寻位置还建立了几十个典型的场景,并在此前完成了30万公里的高精度定位路测。
卫星定位行业,如果单纯依靠GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗等卫星导航系统,普通定位精准度都在10米左右。千寻位置将整个卫星定位的精准度带入到全新高度,智能驾驶等行业可以快速用到高精度定位服务。

03.
多款新车搭千寻位置技术量产 智能汽车发展再提速

实际上,千寻位置做到的还不仅仅是30万公里的前期路测、几十个典型场景的搭建以及高精度定位算法的形成,更重要的是千寻位置已经做到了量产上车。
今年,广汽埃安V正式上市,成为首个搭载千寻位置解决方案的5G V2X的车型。依托千寻位置提供的高精度时空智能服务,广汽埃安V的定位精度达到厘米级。

据介绍,千寻位置提供的这一解决方案还能为广汽埃安V的ADiGO 3.0自动驾驶系统提供车道级定位能力,在进行自动驾驶的过程中,更精确的定位就意味着更高的安全性。

而除了广汽埃安V,还有广汽埃安LX,小鹏汽车P7等多款搭载千寻位置解决方案的车型陆续量产上市。
年劲飞说,在此次大规模路测的过程中,除了验证先前搭建的算法,还将对其定位算法中不完美的部分进行改进升级,未来也将与更多整车厂联合,以OTA的形式向用户推送。
实际上,除了与整车厂之间的合作,千寻位置在国内与自动驾驶公司、出行服务公司、自动驾驶方案商都有接触,以不同的方式展开合作。
搭载千寻位置解决方案的整车量产上市,则是千寻位置推动智能网联汽车加速发展最明显的体现。
现有高精定位或高精地图供应商大多数都还处于研发阶段,有些选择与自动驾驶公司、出行服务公司进行试验性测试,并没有真正转为民用或量产。千寻位置迈出民用并量产上车的一步,让智能网联汽车发展再次加速。
在此次交流的最后,年劲飞对车东西说到,我们正处于一个AIoT的时代,在这个时代,最重要的是三大基础能力:通信能力、计算能力以及时空能力。千寻位置就是专注于时空能力,为用户提供精准的位置和实践标签,为未来出行提供更多便利。

04.
结语:千寻位置解决方案正应用于多个领域

无论从定位精度、可用性、量产上市的角度分析,千寻位置的高精度定位解决方案已经成为市场上的一匹黑马,几乎无人能敌。而千寻位置也没有停下脚步,除智能驾驶之外,千寻位置还涉足了智慧交通、大众消费、行业升级、智慧城市等多个领域。

原创 俞岳 车东西

一、买进最佳时间:开盘后15分钟与闭市前15分钟。

开盘前,主力经过研究国际国内最新经济信息和国外期货、股票市场的运行情况,将对大势有一个综合判断,然后做出所运作股票的计划,若看好大势则借外力加速拉升,若看坏大势则加速打压,若看平大势则放假休息,让股价自行波动,这样具体表现在开盘价上就出现了高开、低开与平开,表现在第一笔成交量上就出现了放大、缩小与持平。主力准备拉升的股票一般开盘价高于上日收盘价,量比放大,如果符合这两个条件的股票出现了消息面利好,那么,可在9点25分—9点30分期间挂单买进了。上升的股票一般在开盘后快速上涨,然后在高位震荡,这种现象的本质是主力快速拉高股价后,让跟风者在高位进货,抬高跟风者的成本有利于主力减轻拉高中的阻力。开盘后15分钟买进,最大的好处是当日买进当日就可能享受到赢利的快乐。

闭市前15分钟,经过近4小时的多空搏杀,该涨的涨了,该跌的跌了,如何收盘代表了主力对次日的看法。若主力看好次日股票行情,则尾盘拉升甚至涨停,目的是继续抬高跟风者的成本;主力出货时也用尾盘拉升的方法,目的是尽量把价格控制在高位,尽量把货卖出在较高的价格,如何辨别这两个目的需要日K线分析确定。若主力看坏次日行情,则尾盘下跌甚至跌停,目的是快速减仓兑现赢利;主力进货时也用尾盘下跌的方法,目的是尽量把价格控制在低位,尽量压低买进价格,如何辨别这两个目的同样需要日K线分析确定。闭市前15分钟买进,最大的好处是回避了当日的风险,不至于当日买进当日被套。

二、卖出最佳时间:开盘后15分钟与10点半后15分钟。

股票的上涨与下跌,主力一般是有预谋、有计划、有步骤的。连续上涨的股票,如果开盘第一笔成交量异常放大,则预示主力要减仓了,这样就必须在开盘后15分钟内利用分时图技术果断卖出了,错过了这个机会股价将逐波滑落,后悔晚矣!

10点半是出公告股票开盘的时间,有的股票因利好消息而高开高走,同时也拉动同板块股票跟风上涨,但跟风上涨一般是间歇性的,冲高回落的概率很高,大盘运行也一般在11点左右出现高点,10点45分左右一般是逢高卖出的机会,而不能买进,多数此时买进股票的股友到下午收盘被套的可能性很大。要使自己在每天能够确定最佳入市时间,必须了解股市每天的敏感时刻。、股价稳定,成交量萎缩。在空头市场上,大家都看坏后市,一旦有股票价格稳定,量也在缩小,可买入。

2、底部成交量激增,股价放长红。盘久必动,主力吸足筹码后,配合大势稍加力拉抬,投资者即会介入,在此放量突破意味着将出现一段飙涨期,出现第一批巨量长红宜大胆买进,此时介入将大有收获。

3、股价跌至支撑线未穿又升时为买入时机。当股价跌至支撑线止跌企稳,意味着股价得到了有效的支撑。

4、行情下滑过程中,周量连两周急缩并创下波段最低周量,股价却出现止跌或缓升的背离现象。耐心地观察周量将会比急躁地观察日量更能洞悉趋势。

5、低价区出现十字星。这表示股价已止跌回稳,有试探性买盘介入,若有较长的下影线更好,说明股价居于多头有利的地位,是买入的好时价。

6、行情低迷下,再爆利空,股价却连续两天不跌反涨,成交量明显增加。想卖的都已卖光了,嗅觉灵敏的大户显然开始进场了。

7、股价一周来出现剧烈震荡,但是以最高价作收,10日移动平均线翻上。10日移动平均线翻上,也是股价短线即将转强的迹象之一。

8、低迷行情中,周线静悄悄的出现连两红,起涨周的成交量又大于过去周量的25%以上。

9、股价连续几天急挫之后,当日再跳空开低,但却以涨停或留长下影线的大逆转作收。

10、牛市中的20日移动均线处。需要强调的是,股指、股价在箱体底部、顶部徘徊时,应特别留意有无重大利多、利空消息,留意成交量变化的情况,随时准备应付股指、股价的突破,有效突破为“多头行情”、“空头行情”;无效突破为“多头陷阱”、“空头陷阱”。1、KDJ日、周、月线低位金叉——低位启动,坚决买进

选 定的目标股日线KDJ指标的D值小于20,KDJ形成低位金叉,而此时周线KDJ的J值在20以下向上金叉KD值,或在强势区向上运动;同时月线KDJ也 在低中位运行,且方向朝上,可坚决买进。一只股票要产生较大的行情,必须满足周、月线指标的KDJ方向朝上,绝对没有例外!

2、KDJ日线金叉,周、月线高位运行——面临调整,不宜介入

选定的目标股日线KDJ指标金叉,而周线J值在90以上,月线J值在80以上运行,这时,该股面临着中级调整,此时短线介入风险很大,不宜介入。

3、KDJ日线金叉,周线KDJ向上,月线KDJ向下——反弹行情,少量参与

选定的目标股日线KDJ指标金叉,周线KDJ的运行方向朝上,而月线KDJ的运行方向朝下,则可能是反弹行情,跟我学炒股微信号认为可用少量资金参与。

4、KDJ日线金叉,周线KDJ向下,月线KDJ向上——主力洗盘,周线反转

选定的目标股日线KDJ金叉,周线KDJ的运行方向朝下,而月线KDJ的运行方向朝上,则此时股价正在进行试盘后的洗盘,或挖坑,或主力刻意打压,可等周线KDJ方向反转后介入。

5、KDJ日、周、月线高位运行———风险在即,不宜介入

选定的目标股日线KDJ的J值大于100,周线KDJ的J值大于90,月线KDJ的J大于80,风险就在眼前,不宜介入。1、在压力位置减仓或者离场,在支撑位置加仓或者进场。

2、压力或支撑位只是表明价格会在这里受到支撑或压力,并不能说明不能突破该位置。突破压力位置,压力位转化成支撑位;跌破支撑位置,支撑位转化成压力位。

3、设置止损位置,将止损点设置在黄金分割点下方。

可能有些朋友还是分不清楚压力和支撑,其实很简单,记住一点,在股价下方的都是支撑,在股价上方的都是压力。A股技术战法口诀:

波浪五涨三必跌,均线上下四买卖
涨三不追,跌四不压
股票三不进场五不抛
口诀:七不买三不卖

三.涨三不追,跌四不压(3)

这次我们继续讲“涨三不追,跌四不压”。把均线的几种排列介绍给大家。

均线多头排列

多头排列,是指短期均线、中期均线和长期均线按照自上而下的顺序排列,三根均线呈现向上倾斜。

均线的多头排列,表示多方力量强大,股价进入了一个稳定的上升期,通常是中线进场的机会。

均线的多头排列运作注意的要点:

1、当均线呈多头排列时,前期和中期积极做多,尤其是多头排列刚形成的首个交易日。

2、均线如呈多头排列,股价通常会处于短期均线之上运行,如果股价回落,并在某条均线附近获得支撑再度上行,可是为相对低位。

3、当股价上行到高位后,均线虽然仍呈多头排列,但是已经有走平或掉头向下的迹象,则注意支撑。

均线空头排列

空头排列,是指长期均线、中期均线和短期均线按照自上而下的顺序排列,三根均线呈现向下倾斜。

均线的空头排列,表示空方力量强大,股价进入了一个持续的下行期,通常是中线相对高位象征。

空头排列应用注意要点:

1、当均线呈空头排列时,在前期和中期积极做空,尤其是空头排列刚形成的首个交易日

2、均线如呈空头排列,股价大多会处于短期均线之下运行,如果股价反弹,并在某条均线附近遇到阻力再度下行。

3、当股价下行到低位后,均线虽然仍呈空头排列,但是已经有走平或掉头向上的迹象,留意上方压力。 https://t.cn/R0Heyye

金融是全世界竞争最激烈最残酷的工作

三亚的阳光

金融是个什么行业或者说是个什么工作呢?我来告诉大家吧,金融是全世界竞争最激烈最残酷的工作!!!每一个步入金融工作的人都必须有这种行业意识.金融这个行业,比任何一个传统行业都残酷10倍乃至100倍.世上没有谁能随随便便成功!想随随便便成功的人一定是呆B+精神妄想症!或者说,你出身条件优越,身处高官或巨富家庭,也许能随随便便成功,但是,前人铺就的路,也不代表自己成功吧!

就我个人来看,说了大家不要生气,99%的一权的人在对待工作上是不合格的!99%的股民同样是不合格的.我希望这篇文章后,一权的朋友能将这个比例大副提升.中国99%的股民就是太过于懒惰,太过于幻想,以为股市是提款机?那么容易?你们能靠运气长期稳定赢利?真正能在股市赚大钱,且长期稳定赢利的不会超过1%.这个比值内的人都是绝对的行业精英.

那么多的人被市场吃掉?什么原因?那就是没有计划!一个好的计划,需要付出巨大的心血和努力!一个好的计划,无论市场是涨是跌,一定能让你从容面对!说句客观的话,我只要看一眼你每天做的计划,我就能够确定你是否能战胜这个行业!很多人老是怨天尤人,包括前几年的我,回过头来一看,以前的人生是多么的幼稚.很多人亏损再亏损,暴仓再暴仓后,一点都没有改变,金融行业是靠运气吃饭?你付出过什么,为什么指望获得那么多?

对季节性特点与周期时间特点的分析,对宏观基本面的分析,对主流资金运作意图的分析,对大盘的大势分析,对板块与行业的分析,对个股个权的分析,趋势的特点,风险控制与仓位管理,风险与期望值的合理搭配,行情未来运行的关键点位,重要市场心理点位等这些才能构成一个计划.失败的人几乎不做计划,以为炒股是玩电脑游戏.持平或小赢的人做简单的交易计划!

前几个月,我递交一份投资计划给广州的一位老总,这是一位有十五年股龄的老股民了,我的投资计划被否定了六次!第七次我才获得他的投资肯定.他做出决定后,给我只说一句话:认真执行你的计划!对于那些9位数以上的股民,谁没经历过大风大浪?他缺技术?他唯一缺少的只是时间,特别是做计划的时间!一份他们认可的东西,剩下只需要你执行!执行,这个词不用提的!在业界的精英眼里,如果你有一次不及时执行自己的计划,意味着你100%被一次给否定掉,同时败掉你的信誉,同时损失N多时间!在这个做计划的过程中,我清晰的感受到了自己在计划条理上的严重不足,计划没有清晰的条理,进退就没有明确的分寸.那就意味着多亏损或少止赢,甚至于面临不可测的未知风险!

在股市混,靠的就是勤奋与汗水去浇灌一份优秀的计划,且长期坚持.如果你去认真做了这个工作,成功是必然!没有做,成功是偶然,失败是必然!天道酬勤,永恒的真理!想随随便便成功的人100%悲剧收场.人跟人的智商差别很大吗?很小的!差别在哪里?对工作的态度与努力!体现在计划上是魔鬼般的细节,有条理的稳健的进退!任何行业的失败者都不会有人同情,失败者也不值得同情!优胜劣汰,自然法则.要想不被淘汰,必须加倍努力,乃至比别人努力N倍,认真N倍!有兴趣的话,请大家有机会去参观下同行业内的名牌企业与三流企业,从旁观者的身份我相信大家都能找到必然的因素!一名肯于改变真正改变自己,肯于付出,肯于做周详计划的人,绝对不需要任何人同情,成功是必然!无论如何卑微的起点.关键是你是否是真的下决心改变自己.

做短线超短线失败的比例为什么那么高?想过这个问题吗?其实本质不在于那种模式!根本的原因,做短线或超短线的人其实是全世界最懒惰的人,他们几乎不做任何计划,缺少一种全局全方位多角度看待个股个权期货合约的观点与视野,企图靠一种简单的固有的模式,甚至于玄乎的"盘感"登上金融之殿!对一些最重要的市场心理点位的大势视而不见.体现在现象上是止损频繁.不理解就慢慢想吧.如果有人叫你投资一个项目,理由仅仅是他的直觉,你会怎么想?会投资吗?

在金融市场的大成功者必定经过四个过程,那就是否定自我,再否定自我,肯定自我再肯定自我的过程!也是从没有计划,粗糙的计划,良好的计划,优秀的计划递进的过程.体现在财富上,那就是亏损,持平,赚钱,稳定赚钱的过程!

克罗是我最欣赏趋势技术派,他每一笔交易都有具体的计划.包括早年最大的多糖败笔.斯坦利.克罗对1967年白糖期货有过这样的描述: “我把自己的假设检查了一遍有一遍, 尽已所有的去研究市场, 研究所有的图形, 不管过去的还是现在的图形, 总是看了又看. 同时也向同行讨教了不少糖的操作技巧. 最后认为这就是我所等待的机会, 我为客户和自己积累大量的多头仓位. 平均价格是2美分/磅左右, 这意味着什么? 单是麻布袋成本加上装糖的人工就超过袋里所装糖的价值, 以那么低的价格买进, 怎么会赔? 然而市场并没有向我所想的那样往上爬, 反而是继续向下…., 一直跌到了1.33美分/磅! (我) 眼睁睁的看着这种事情的发生, 一直在接到追缴保证金通知书更证实了市场崩跌的事实, 但我仍觉得这件事不可思议."他的计划的失败是重视历史重视绝对成本低而忘了最重要的趋势!这一笔交易,让其过了备受折磨的两年.也是其交易风格转型的标志性事件!我之后看他回忆录里的计划.95%的情形,市场在按照他的计划所设定的大致点位在走,奇怪吗?不用奇怪,这是趋势的必然.市场只有两种趋势,重要的市场心理点位或技术点位的越过或跌穿,划向某一单边的概率就很高了!

很多人第二天投入几十万几百万上千万买进股票,却不愿意提前花几小时做份详细的作战计划!可悲吧,长此以往,失败是必然吧.电脑上做份计划,打印出来,开盘前贴在电脑前,好的纸张,都花不了5块钱吧,明明是菜市场买个菜都讨价还价的主,在这个最奢血残酷大气磅礴的市场,却敢于装马大哈,敢于什么都不计较..........一个专业的敬业者,每天一份优秀的计划(不要低于2小时做计划),盘中绝对执行,3台以上的电脑盯盘.......
把买卖股票当儿戏游戏的人,没有计划的人,有计划不执行的人,盘中随兴买卖的人,在金融市场混,只是给自己在不停的制造悲剧...悲剧...再悲剧...!

计划你的交易,交易你的计划,这个古老的交易哲学一直在主宰着金融市场的成败,就如趋势主宰着行情一样.

如果你肯于改变自己,真正的改变自己,请从做计划和执行计划开始!任何伟大的金融奇迹源于这里.不要把那些名家名嘴的观点评论放在眼里记在心里,记住,这些东西纯粹娱乐材料,连个屁都不是.你唯一要关注的是:认真做你的计划,认真执行你的计划!


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