安徽大学电气工程与自动化学院陈文杰教授团队基于“机构具身性智能理论”，提出了一套创新“并联自适应抓手”设计技术，成功研发出针对异状零件抓取作业的多个系列单驱自适应多指夹持器抓手。这一成果可同时用于不规则物体抓取和精密装配，为企业的定制化智能制造提供了低成本的解决方案。与国际上现有的基于多驱动器的机器抓手相比，安大团队研发的智能抓手具有更好的自适应性，抓取更稳定、可靠，且成本低廉。此外，在抓取过程中，即使没有任何力控帮助，系统也能实现抓取力的自我封闭，从而使被抓物体在抓取前后的位姿不变，有效解决了现有多指自适应抓手存在的“抓—提—放”过程中运动定位精度不确定问题。#机器人行业故事#

#魅力蜀山 美好生活# 【探访安徽大学解封首日：一切如常就是最好状态】
根据合肥市疫情防控应急指挥部发布的《关于进一步做好精准防控相关工作的通告合防〔2022〕30号》的建议，在肥高校陆续恢复疫情防控常态化管理，按照全体师生“可出校门、不离合肥”原则实施。

安徽大学自5月5日上午8时起，解除封闭管理，恢复常态化疫情防控。

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#敬请关注#【安徽大学研发出全球领先机器人智能抓取装置】记者5月6日从安徽大学获悉，该校电气工程与自动化学院陈文杰教授团队基于“机构具身性智能理论”，提出了一套创新“并联自适应抓手”设计技术，成功研发出针对异状零件抓取作业的多个系列单驱自适应多指夹持器抓手。这一成果可同时用于不规则物体抓取和精密装配，为企业的定制化智能制造提供了低成本的解决方案。（安徽日报 陈婉婉）