1983年10月张国荣粤语专辑《张国荣的一片痴…》
张国荣的第四张录音室专辑、第三张粤语录音室专辑，于1983年10月22日由华星唱片发行。继《风继续吹》后，张国荣同年推出的第二张粤语专辑，黎小田监制。专辑收录多首电影电视剧主题曲，包括电影《杨过与小龙女》及《毁灭号地车》的主题曲《愿能比翼飞》和《闯进新领域》、电视剧《北斗双雄》及《老洞》的主打歌《我走我路》与《迷路》。主打歌《一片痴》仍然是深情之作；另外亦开始在快歌《恋爱交叉》中加入舞台新元素，以标志式的动作加深乐迷的印象。
01.一片痴
作曲：黎小田
作词：郑国江
编曲：黎小田
可会知，在我的心中你是那样美，可会知，存在我心里的一片痴，那份爱，那份美愿留住。可会知，在我一生中也愿爱护你，可会知，眼中的光彩正是美丽词。跟你享欢乐时，跟你分种种美，我愿意永世都相依。
02.我走我路
TVB电视剧《北斗双雄》主题曲
作曲：黎小田
作词：邓伟雄
编曲：赵文海
过一生，不要旁人主宰，成和败不会置身事外，仰望长天，只要于你共在，更未曾害怕，我走我路最崎岖多障碍。回头望，不必要留感慨，未会惊此际冷风厉害，世事常变，多少次意料外，我愿情意纵使遍历变迁不变改。眼里多少爱火在内，找到你，一生染上光彩。
03.爱情路里
作曲：赵文海
作词：何重立/何重恩
编曲：赵文海
抛开旧情独告退，醉能解我闷唏嘘，今夜但求醉入睡，情尽拒不欲有泪。默默回望着过去，跟她多少散聚，但我感觉已知今次难复再，情心已坠。心内只觉情错种，爱苗消散暴风中，失落未能挽回来，无奈爱不愿再来。实在分别得太狠，只恐会留下怨恨，莫问当初怎会合衬，错过了原没法问。爱情路里，总有崎岖，摔多几次未算多，未算多。爱情路里，总有唏嘘，轻轻转眼身边去。实在分别得太狠，只恐会留下怨恨，莫问当初怎会合衬，错过了原没法问。
04.愿能比翼飞
TVB电视剧《杨过与小龙女》主题曲
合唱：张国荣/邓志玉
作曲：黎小田
作词：郑国江
编曲：林敏怡
掀开那冰冷面，心似寒梅冷艳。始终也找到丝丝温暖，这是个新的开端。纯洁的感觉，盼望能像往昔没有损。纯真的美梦，似当日一般洁没变迁。眼中光，他的光，正在闪，仿似为我闪，那种欢欣的感觉没法掩。因我闪，似飞仙，轻飘飘，飞向天，身似雾似烟，我愿能共你飞向天，飞向天。
05.燕子的故事
作曲：林敏怡
作词：林敏骢
编曲：林敏怡
愿你会知这一个故事，有关感情真意。从前世上，欢笑并无失意，住了一双燕子。美丽像淑女，刚猛似汉子，两心相倾相爱诞下麟儿。觅了新居，找了一角住，理想家庭天赐。勤劳努力，只盼完成心意，为了家中幼子，呀呀在学语，小燕子怎知，母亲关心抚养教导关注。
又到春天，果子飘满树，燕子长成心智，大树上，初次展翅，随风翩翩飞，飞到别处，一去不再返，剩得双亲只有伤心失意。愿你会知，这一个故事，有关亲情真意，父母是如何真挚，愿你今天会知。
06.情自困
作曲：徐日勤
作词：张国荣
编曲：徐日勤
无言低首暗流下眼泪，情怀始终是期待，无奈此刻逝去往昔的欢笑，愿你他朝美梦仍在。求一刻情迷自困，求一杯醉了痴心，难收起破碎的心，爱已消失了根。难忘当初夕阳下接近，投怀偎倚牵我心，红唇轻张难再让我轻轻吻，在我心中独自留痕。难忘当初夕阳下接近，投怀偎倚牵我心，红唇轻张难再让我深深吻，在我心中独自留痕。求一刻情迷自困，求一杯醉了痴心，难收起破碎的心，爱已消失了根。迷朦街灯映我甚孤单，难寻芳踪失我真，残红烛光伴我痴痴醉，问你可知我爱是常在，问你可知我爱是常在。
07.恋爱交叉
原曲：乡裕美 - How many いい颜(1980.07)
作曲：网仓一也
作词：林敏骢
编曲：徐日勤
潇洒的他，心执鲜花，展开倾心的对话，娇小的她，点起香烟，香烟浸没了嘴巴。叉起双手，不想开口，演一出伤心的戏剧，不想伤悲，不想相欺，皆因爱意是谎话。相识不过一天，怎么可作出决定，只不过初见面，怎知爱火里面，敢保证明天一样燃。
穿上晨褛，爱床边挥一挥懒手，喝一口新的甜酒，今天静静问她恋爱是何代价，噢，密密实实的她，只闭上眼划交叉。
高高天空，水波涌涌，几多风吹草动，老古董，箍起腰封，掩饰那睡眼惺忪。一生之中，不分西东，几多伤心的往事，心中只想小伙子，欣赏她那已逝芳华。终于一天得到她，找得失去的快乐，驱走那些冷漠，使得每一角落，抛开那回忆的旧壳。
08.你的一切
原曲：滨田省吾 - 君が人生の时…(1979.12)
作曲：滨田省吾
作词：林敏骢
编曲：徐日勤
旋转舞台静里躺下，民歌手安然地退下，徐徐收起简谱轻摺起谱架，风中踱步里归家。琴灯仍旧照出欢欣拍子，我心已经不再想讲话，银色刀叉映你短短发，像一束冰冷忧郁鲜花。你为何不语，忘掉已共我经过四个初夏，在我家，你的一切，我会好好保留住，日后或再不会，为你留下半线泪儿。旋转舞台静里躺下，民歌手安然地退下，徐徐收起简谱轻摺起谱架，风中踱步里归家。人影渐离别你的一双眼睛，冷清清彼此不再讲话，从今天开始一切关于你，亦都消失去不必增加。你默然不语，沉默里像说一切已经作罢，道别了它，你的一切，我会好好保留住，日后或再也不会，为你留下半线泪儿。Times of Your Life, 我会好好保留住，日后再也不会，为你留下半个泪儿。
09.闯进新领域
电影《毁灭号地车》主题曲
作曲：黎小田
作词：郑国江
编曲：黎小田
Yah Yah Yah Yah，Wo Wo Wo Wo。欢笑共自由如何寻觅，身边的一切充满魅力，想快乐总有新方式，今天我是充满活力。愿创新轨迹，谁惧怕冲击，冲破旧藩篱，搜索刺激。Yah Yah Yah Yah 不管压力，Wo Wo Wo Wo 不惊势力，Yah Yah Yah Yah 找新价值，Wo Wo Wo Wo 闯新领域，为创新轨迹，谁惧怕冲击，冲破旧藩篱，搜索刺激。苦恼在压迫，苦困在进逼，将障碍踢开，今天不再压抑。找快乐刺激，将快乐进逼，拥抱着快感开心得意得戚。苦恼在压迫，苦困在进逼，将障碍踢开，今天不再压抑。找快乐刺激，将快乐进逼，拥抱着快感开心得意得戚。今天我出色，不需你赏识。
10.尽情地爱
作曲：Mitsuo Hagita
作词：郑国江
编曲：许锡雄
但愿你真的相信真爱是存在，愿伴你一心一意将快乐期待，让烦闷永远放开，齐跨过障碍，虽说一生中有太多意外。但愿你记着不要将爱弄成害，但愿你真心相许不要话无奈，情苗愿细意去栽为何偏要伤害，热诚互恋，尽情互爱。但愿你真的相信真爱是存在，愿伴你一心一意将快乐期待，愿甜蜜透过笑声柔柔倾进心内，将每点欢欣放进脑内。但愿你记着不要将爱弄成害，但愿你真心相许不要话无奈，热情在你我两心，为何偏要忍耐害，热情互恋，尽情互爱。交出一个梦，交出一点爱，心里自然地放出光彩，珍惜眼前人，终生不替代，唯愿一世相对，一世相爱，不可分开。但愿你真的相信真爱是存在，愿伴你一心一意将快乐期待，让烦闷永远放开，齐跨过障碍，虽说一生中有太多意外。但愿你记着不要将爱弄成害，但愿你真心相许不要话无奈，情苗愿细意去栽为何偏要伤害，热诚互恋，尽情互爱。
11.无胆入情关
作曲：周聪
作词：郑国江
编曲：赵文海
影子深印在脑间，一分一秒没有闲，天天在幻想，情意真的太浪漫。心曲想诉我没有胆，启齿感觉极困难，想争没法争，常觉彼此有界限。但我愿你想一想，花开转眼就会残，缘份原是太空泛，瞬息色彩会转淡。真心喜爱愿放胆，心声不要独个谈，千拣万拣，你何日方可到尾站。影子深印在脑间，一分一秒没有闲，天天在幻想，情意真的太浪漫。心曲想诉我没有胆，启齿感觉极困难，想争没法争，常觉彼此有界限。但我愿你想一想，花开转眼就会残，缘份原是太空泛，瞬息色彩会转淡。真心喜爱愿放胆，心声不要独个谈，千拣万拣，你何日方可到尾站，你何日方可到尾站。
12.迷路
TVB电视剧《老洞》主题曲
作曲：黎小田
作词：郑国江
编曲：黎小田
天意差错谁可补，一切遭遇谁摆布，人生果真有定数，太是残酷，太是残酷。多少真爱求得到，得到失望和苦恼，情感困三角里，我迷路，你亦迷了路。谁人令情义幻化作迷人色谱，谁又在幕后埋藏圈套，这段情遗留下太多问号。谁人令情义幻化作无形的刀，谁像是幕后无形主脑，有情人无言地发出问号，叹号。
#张国荣#
张国荣的第四张录音室专辑、第三张粤语录音室专辑，于1983年10月22日由华星唱片发行。继《风继续吹》后，张国荣同年推出的第二张粤语专辑，黎小田监制。专辑收录多首电影电视剧主题曲，包括电影《杨过与小龙女》及《毁灭号地车》的主题曲《愿能比翼飞》和《闯进新领域》、电视剧《北斗双雄》及《老洞》的主打歌《我走我路》与《迷路》。主打歌《一片痴》仍然是深情之作；另外亦开始在快歌《恋爱交叉》中加入舞台新元素，以标志式的动作加深乐迷的印象。
01.一片痴
作曲：黎小田
作词：郑国江
编曲：黎小田
可会知，在我的心中你是那样美，可会知，存在我心里的一片痴，那份爱，那份美愿留住。可会知，在我一生中也愿爱护你，可会知，眼中的光彩正是美丽词。跟你享欢乐时，跟你分种种美，我愿意永世都相依。
02.我走我路
TVB电视剧《北斗双雄》主题曲
作曲：黎小田
作词：邓伟雄
编曲：赵文海
过一生，不要旁人主宰，成和败不会置身事外，仰望长天，只要于你共在，更未曾害怕，我走我路最崎岖多障碍。回头望，不必要留感慨，未会惊此际冷风厉害，世事常变，多少次意料外，我愿情意纵使遍历变迁不变改。眼里多少爱火在内，找到你，一生染上光彩。
03.爱情路里
作曲：赵文海
作词：何重立/何重恩
编曲：赵文海
抛开旧情独告退，醉能解我闷唏嘘，今夜但求醉入睡，情尽拒不欲有泪。默默回望着过去，跟她多少散聚，但我感觉已知今次难复再，情心已坠。心内只觉情错种，爱苗消散暴风中，失落未能挽回来，无奈爱不愿再来。实在分别得太狠，只恐会留下怨恨，莫问当初怎会合衬，错过了原没法问。爱情路里，总有崎岖，摔多几次未算多，未算多。爱情路里，总有唏嘘，轻轻转眼身边去。实在分别得太狠，只恐会留下怨恨，莫问当初怎会合衬，错过了原没法问。
04.愿能比翼飞
TVB电视剧《杨过与小龙女》主题曲
合唱：张国荣/邓志玉
作曲：黎小田
作词：郑国江
编曲：林敏怡
掀开那冰冷面，心似寒梅冷艳。始终也找到丝丝温暖，这是个新的开端。纯洁的感觉，盼望能像往昔没有损。纯真的美梦，似当日一般洁没变迁。眼中光，他的光，正在闪，仿似为我闪，那种欢欣的感觉没法掩。因我闪，似飞仙，轻飘飘，飞向天，身似雾似烟，我愿能共你飞向天，飞向天。
05.燕子的故事
作曲：林敏怡
作词：林敏骢
编曲：林敏怡
愿你会知这一个故事，有关感情真意。从前世上，欢笑并无失意，住了一双燕子。美丽像淑女，刚猛似汉子，两心相倾相爱诞下麟儿。觅了新居，找了一角住，理想家庭天赐。勤劳努力，只盼完成心意，为了家中幼子，呀呀在学语，小燕子怎知，母亲关心抚养教导关注。
又到春天，果子飘满树，燕子长成心智，大树上，初次展翅，随风翩翩飞，飞到别处，一去不再返，剩得双亲只有伤心失意。愿你会知，这一个故事，有关亲情真意，父母是如何真挚，愿你今天会知。
06.情自困
作曲：徐日勤
作词：张国荣
编曲：徐日勤
无言低首暗流下眼泪，情怀始终是期待，无奈此刻逝去往昔的欢笑，愿你他朝美梦仍在。求一刻情迷自困，求一杯醉了痴心，难收起破碎的心，爱已消失了根。难忘当初夕阳下接近，投怀偎倚牵我心，红唇轻张难再让我轻轻吻，在我心中独自留痕。难忘当初夕阳下接近，投怀偎倚牵我心，红唇轻张难再让我深深吻，在我心中独自留痕。求一刻情迷自困，求一杯醉了痴心，难收起破碎的心，爱已消失了根。迷朦街灯映我甚孤单，难寻芳踪失我真，残红烛光伴我痴痴醉，问你可知我爱是常在，问你可知我爱是常在。
07.恋爱交叉
原曲：乡裕美 - How many いい颜(1980.07)
作曲：网仓一也
作词：林敏骢
编曲：徐日勤
潇洒的他，心执鲜花，展开倾心的对话，娇小的她，点起香烟，香烟浸没了嘴巴。叉起双手，不想开口，演一出伤心的戏剧，不想伤悲，不想相欺，皆因爱意是谎话。相识不过一天，怎么可作出决定，只不过初见面，怎知爱火里面，敢保证明天一样燃。
穿上晨褛，爱床边挥一挥懒手，喝一口新的甜酒，今天静静问她恋爱是何代价，噢，密密实实的她，只闭上眼划交叉。
高高天空，水波涌涌，几多风吹草动，老古董，箍起腰封，掩饰那睡眼惺忪。一生之中，不分西东，几多伤心的往事，心中只想小伙子，欣赏她那已逝芳华。终于一天得到她，找得失去的快乐，驱走那些冷漠，使得每一角落，抛开那回忆的旧壳。
08.你的一切
原曲：滨田省吾 - 君が人生の时…(1979.12)
作曲：滨田省吾
作词：林敏骢
编曲：徐日勤
旋转舞台静里躺下，民歌手安然地退下，徐徐收起简谱轻摺起谱架，风中踱步里归家。琴灯仍旧照出欢欣拍子，我心已经不再想讲话，银色刀叉映你短短发，像一束冰冷忧郁鲜花。你为何不语，忘掉已共我经过四个初夏，在我家，你的一切，我会好好保留住，日后或再不会，为你留下半线泪儿。旋转舞台静里躺下，民歌手安然地退下，徐徐收起简谱轻摺起谱架，风中踱步里归家。人影渐离别你的一双眼睛，冷清清彼此不再讲话，从今天开始一切关于你，亦都消失去不必增加。你默然不语，沉默里像说一切已经作罢，道别了它，你的一切，我会好好保留住，日后或再也不会，为你留下半线泪儿。Times of Your Life, 我会好好保留住，日后再也不会，为你留下半个泪儿。
09.闯进新领域
电影《毁灭号地车》主题曲
作曲：黎小田
作词：郑国江
编曲：黎小田
Yah Yah Yah Yah，Wo Wo Wo Wo。欢笑共自由如何寻觅，身边的一切充满魅力，想快乐总有新方式，今天我是充满活力。愿创新轨迹，谁惧怕冲击，冲破旧藩篱，搜索刺激。Yah Yah Yah Yah 不管压力，Wo Wo Wo Wo 不惊势力，Yah Yah Yah Yah 找新价值，Wo Wo Wo Wo 闯新领域，为创新轨迹，谁惧怕冲击，冲破旧藩篱，搜索刺激。苦恼在压迫，苦困在进逼，将障碍踢开，今天不再压抑。找快乐刺激，将快乐进逼，拥抱着快感开心得意得戚。苦恼在压迫，苦困在进逼，将障碍踢开，今天不再压抑。找快乐刺激，将快乐进逼，拥抱着快感开心得意得戚。今天我出色，不需你赏识。
10.尽情地爱
作曲：Mitsuo Hagita
作词：郑国江
编曲：许锡雄
但愿你真的相信真爱是存在，愿伴你一心一意将快乐期待，让烦闷永远放开，齐跨过障碍，虽说一生中有太多意外。但愿你记着不要将爱弄成害，但愿你真心相许不要话无奈，情苗愿细意去栽为何偏要伤害，热诚互恋，尽情互爱。但愿你真的相信真爱是存在，愿伴你一心一意将快乐期待，愿甜蜜透过笑声柔柔倾进心内，将每点欢欣放进脑内。但愿你记着不要将爱弄成害，但愿你真心相许不要话无奈，热情在你我两心，为何偏要忍耐害，热情互恋，尽情互爱。交出一个梦，交出一点爱，心里自然地放出光彩，珍惜眼前人，终生不替代，唯愿一世相对，一世相爱，不可分开。但愿你真的相信真爱是存在，愿伴你一心一意将快乐期待，让烦闷永远放开，齐跨过障碍，虽说一生中有太多意外。但愿你记着不要将爱弄成害，但愿你真心相许不要话无奈，情苗愿细意去栽为何偏要伤害，热诚互恋，尽情互爱。
11.无胆入情关
作曲：周聪
作词：郑国江
编曲：赵文海
影子深印在脑间，一分一秒没有闲，天天在幻想，情意真的太浪漫。心曲想诉我没有胆，启齿感觉极困难，想争没法争，常觉彼此有界限。但我愿你想一想，花开转眼就会残，缘份原是太空泛，瞬息色彩会转淡。真心喜爱愿放胆，心声不要独个谈，千拣万拣，你何日方可到尾站。影子深印在脑间，一分一秒没有闲，天天在幻想，情意真的太浪漫。心曲想诉我没有胆，启齿感觉极困难，想争没法争，常觉彼此有界限。但我愿你想一想，花开转眼就会残，缘份原是太空泛，瞬息色彩会转淡。真心喜爱愿放胆，心声不要独个谈，千拣万拣，你何日方可到尾站，你何日方可到尾站。
12.迷路
TVB电视剧《老洞》主题曲
作曲：黎小田
作词：郑国江
编曲：黎小田
天意差错谁可补，一切遭遇谁摆布，人生果真有定数，太是残酷，太是残酷。多少真爱求得到，得到失望和苦恼，情感困三角里，我迷路，你亦迷了路。谁人令情义幻化作迷人色谱，谁又在幕后埋藏圈套，这段情遗留下太多问号。谁人令情义幻化作无形的刀，谁像是幕后无形主脑，有情人无言地发出问号，叹号。
#张国荣#
#NINEPERCENT[超话]#
aqy出了档节目，嘉宾都是现场公布，没有人提前知道，现场直播，没有路透，所有都是迷，所有的观众像开盲盒一样等待着节目开始，舞台突然落下九张布帘，台下有人开始讨论是那些嘉宾，一束灯光突然打在C位，剪影可以看出来是我们的全能ACE小葵队长，观众开始兴奋，接着第二束光，站在坤队长的右边，是农农，全场开始沸腾，接着第三束光，是丞丞，现场很多姐妹已经开始激动的流泪，剩下六束灯光逐渐打开，很多观众已经忍不住哭出声来，还有一部分在质疑aqy这么久了还要用他们的噱头，九人各自登了顶，怎么可能现在能请得起，合了体，现场越来越吵闹，舞台上依旧很安静，突然，C位的嘉宾开了口“好久不见”，接着第二位，第三位，第四位……一直到第九位，现场已经哭疯了，内娱顶流九人男团，解散多年，人气只增不减，终于在解散五年后，再次合体了吗？没有人知道。现场时间慢慢的过了三分钟，舞台上没有人再说话，现场哭声一点点小了，突然，原本是九人的大屏幕，突然切到了C位的近景，C位的幕布落下，是我们的坤队长，他拿着话筒，身上的服装是偶练初次见面的渔网上衣，蓝色外套，坤坤眉眼带笑，像是在掩饰他内心的激动，说“hello，大家好，我是蔡徐坤，好久不见”，全场尖叫，半分钟后，第二个幕布落下，是粉红色衬衣的可爱大男孩农农“hello，大家好，我是陈立农，好久不见”，第三个幕布落下，黑色西装外套，条纹衬衣的丞丞，现场的观众一直在哭，舞台上的人却在笑，黑色西装外套黑色衬衣的小贾，白色衬衣外搭黑色短袖的小橘，黑色外套条纹衬衫的朱正廷，黑色外套白色T恤的王子异，黑色高领毛衣红黑格子衬衫，灰色西装外套的小鬼，白色衬衣黑色外套的尤长靖，所以嘉宾一一揭幕，现场包括所有看直播的观众，都已经泣不成声，“npc再次合体”的话题已经冲到热搜第一。“hello，nine's们，好久不见，我们是‘nine percent’，我们回来了！”后来我突然惊醒，梦里的我已经泣不成声，如果那是梦，我愿意永远沉醉在梦里。
aqy出了档节目，嘉宾都是现场公布，没有人提前知道，现场直播，没有路透，所有都是迷，所有的观众像开盲盒一样等待着节目开始，舞台突然落下九张布帘，台下有人开始讨论是那些嘉宾，一束灯光突然打在C位，剪影可以看出来是我们的全能ACE小葵队长，观众开始兴奋，接着第二束光，站在坤队长的右边，是农农，全场开始沸腾，接着第三束光，是丞丞，现场很多姐妹已经开始激动的流泪，剩下六束灯光逐渐打开，很多观众已经忍不住哭出声来，还有一部分在质疑aqy这么久了还要用他们的噱头，九人各自登了顶，怎么可能现在能请得起，合了体，现场越来越吵闹，舞台上依旧很安静，突然，C位的嘉宾开了口“好久不见”，接着第二位，第三位，第四位……一直到第九位，现场已经哭疯了，内娱顶流九人男团，解散多年，人气只增不减，终于在解散五年后，再次合体了吗？没有人知道。现场时间慢慢的过了三分钟，舞台上没有人再说话，现场哭声一点点小了，突然，原本是九人的大屏幕，突然切到了C位的近景，C位的幕布落下，是我们的坤队长，他拿着话筒，身上的服装是偶练初次见面的渔网上衣，蓝色外套，坤坤眉眼带笑，像是在掩饰他内心的激动，说“hello，大家好，我是蔡徐坤，好久不见”，全场尖叫，半分钟后，第二个幕布落下，是粉红色衬衣的可爱大男孩农农“hello，大家好，我是陈立农，好久不见”，第三个幕布落下，黑色西装外套，条纹衬衣的丞丞，现场的观众一直在哭，舞台上的人却在笑，黑色西装外套黑色衬衣的小贾，白色衬衣外搭黑色短袖的小橘，黑色外套条纹衬衫的朱正廷，黑色外套白色T恤的王子异，黑色高领毛衣红黑格子衬衫，灰色西装外套的小鬼，白色衬衣黑色外套的尤长靖，所以嘉宾一一揭幕，现场包括所有看直播的观众，都已经泣不成声，“npc再次合体”的话题已经冲到热搜第一。“hello，nine's们，好久不见，我们是‘nine percent’，我们回来了！”后来我突然惊醒，梦里的我已经泣不成声，如果那是梦，我愿意永远沉醉在梦里。
车规级激光雷达的技术路线之争，似乎已经逐渐明朗。
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。
基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。
此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。
实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。
上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。
原创 高工观察 高工智能汽车
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。
基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。
此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。
实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。
上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。
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