惟楚有才 赢在中台｜“百胜软件E3+企业中台全国巡讲”长沙站隆重举行！
2020年5月，随着“加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展5G应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新消费需求、助力产业升级。”首次写入中国政府工作报告，“新基建”成为未来发展的新风口。
在湘楚大地，已经掀起了一场投资建设数智新基建的浪潮。2020年1月18日，湖南省工业和信息化厅印发了《湖南省数字经济发展规划》，至今长沙已经部署80个“新基建”项目，上百家企业参与其中。
百胜软件崛起于黄浦江畔，服务全国零售企业，深耕湖南市场数十年，聚焦湖南零售企业信息化升级和数智化转型，助力当地大量传统企业实现IT系统的更新换代，提升运营效率，实现渠道拓展，成就智慧品牌。
2020年，“新基建”成为经济发展新动能，将带动大量湖南企业拓展业绩增长的新版图、获取市场新红利。湖南部分零售企业在百胜软件数字与智能技术的支持下，实现智能化分析与管理，增收节支、提效避险，构建企业新的竞争优势，进而实现企业的数智化转型升级。
2020年10月23日，“百胜软件E3+企业中台全国巡讲”第二站长沙站隆重举行，百胜软件携手行业头部数智化专家和实践百战精兵，聚焦零售企业数智化中台建设方略，从战略引导、顶层设计、实战方案三方面，帮助零售企业探索自身新零售未来道路，少走弯路，大步快走，为企业注入新增长动能！
会议开场，由百胜软件营销高级副总裁布连珍致辞，她提到伴随着消费互联网、产业互联网的时代发展新趋势，科学技术的发展动能进一步强化，线上线下的跨界融合进一步深化，零售运转效率进一步提升，数字化、智能化的零售业发展趋势进一步显现。结合百胜软件20年服务零售企业的经验，提出零售企业当下数智化转型的根本需求是建立企业中台，布局新零售，实现全渠道营销，获取先发优势！
百胜软件咨询中心总监胥子毅作《数智新基建 共嬴新零售》的主题分享。
子毅分享了数智化转型升级“五步曲”，包括基础设施云化、前端触点数字化、核心业务在线化、运营数据化、决策智能化，给出了零售行业数智化转型详细的路线图。百胜软件以3T战略赋能企业数智化转型升级。IT 赋能企业中台，DT 赋能数据能源，OT 赋能生态运营，从企业经营端到端的多维视角构建企业中台，为企业打造强大的IT系统，助力企业顺应数智化转型趋势，在激烈的市场竞争中立于不败之地。
疫情发生后，大量零售企业受到冲击，线下业务的流失让门店营收萎缩。GXG在2019年与百胜软件共同打造E3+中台，整合所有全渠道业务，实现商品、库存、营销、会员等在线统一管理，实现包括跨渠道库存共享、订单适配机制、全域多品牌会员整合营销等在内的全渠道运营。疫情期间GXG依托中台技术，设立门店仓，开启直播电商模式，线上业务占比达到87%。互联网科技进步背景下的百胜企业中台，帮助一家受到疫情冲击的线下连锁企业，度过了艰难的时刻。
百胜软件产品中心产品经理马丽娜作了《E3+企业中台产品分享》主题分享。
当下零售企业普遍面临创新困难，无法适应市场高速变化的问题。部分零售企业的内部系统割裂，大量重复建设，缺乏业务核心的固化沉淀，核心业务未实现实时在线。
解决这些问题核心是打造企业中台。企业中台是支持多个前台业务且具备业务属性的共性能力组织，有助于业务能力复用、加速业务创新和促进数字化转型。其核心是“构建企业共享服务中心”，助力企业实现快速、低成本创新，为数据资产增值裂变提供动力支持。E3+企业中台就是为不同行业、不同发展阶段的零售企业打造的数字化底座。
E3+企业中台拥有支撑未来5-10年的业务发展的技术架构，支撑多品牌多组织的业务财务一体化，支撑全域库存独享/共享的管理模式，可以实现全场景营销活动规划，敏捷门店业务处理，多组织多维度阿米巴结算规则，支撑公司、服务人员的全渠道分润结算，统一的企业数据归集和应用，联合共创业务应用源码开放机制，匹配零售企业达成业务创新和业绩增长。
领先行业的产品根植尖端的技术，百胜软件技术中心副总监吴光炳进行了《E3+企业中台技术分享》。
百胜软件的E3+企业中台产品基于云原生架构体系和互联网技术打造一个拥抱变化的PaaS平台，共创企业面向未来的中台系统，沉淀共享服务能力，同时提供完整的开放能力和定制化开发的基础设施，让企业和第三方伙伴能够在中台标准应用基础上扩展更多的应用，从而快速响应市场变化、快速创新。
E3+整体设计基于Spring Cloud微服务系统架构设计，通过 Docker镜像方式部署，通过K8S进行集群调度管理，形成中台的共性的商品、库存、订单等能力输出，让前端足够轻便，注重业务体验和灵活性。结合百胜在中台领域和零售行业的建设实践，在共性的服务中心基础上，我们又抽象出了不同的行业层应用，例如：鞋服、日化、珠宝、家装、食品等。深度满足不同行业的业务场景。
实施工作是企业中台从蓝图到落地的关键举措，百胜软件实施中心经理袁博进行了《E3+企业中台产品实施方法论》。
在交付实践中，传统ERP需要只需要做到业务调研、需求匹配、功能实现、结项运维即可，但是随着市场环境的变化、用户需求的增多，企业中台的交付更加复杂、更加贴近企业的业务创新需求和未来发展战略，交付演变为中台战略理解、业务整体规划、功能敏捷迭代、中心化交付实现。
E3+中台交付方法论，分为项目启动、蓝图设计、开发实现、用户UAT、系统上线、验收交付六步。在交付进行中，项目计划分两层进行管理：实施主计划、双周滚动计划。主计划由项目经理负责维护，双周计划由实施顾问进行维护。
交付上线后，E3+中台能够实现全球商品快速调度周转，多币种、多结算方式管理，多品牌/品类支撑，全渠道业务流程闭环，全域（渠道）库存管理，货控与实物分权管理，社交电商、内容电商快速支持，系统集成业务优化提升，与SAP业务集成与切割。
围绕企业自动化升级和数智化转型，百胜软件RPA资深咨询专家杨剑平分享了《效率革命RPA机器人引领企业流程自动化》。
企业从“旧零售到“新零售”，不能把人力浪费在数据的搬运上。百胜RPA技术可以完成数据采集、数据搬运、数据填写、数据治理、流程自动执行，在运营、采购、财务、供应链、人事、电商管理上，可以让RPA机器人通过模拟人在电脑上的操作行为，代替员工自动处理数据信息。根据预设的操作规则，RPA机器人让95%的重复录入工作都可以实现了“自动化”，极大地提高的线上线下整合营销的效率。
在活动现场，设置了E3+中台演示区域，展示E3+中台十大中心能力、灵活的微服务架构，以及从零售到财务，实现业财一体化的整个过程。参会嘉宾与百胜技术人员积极交流。
同时演示了新零售RPA工具的使用场景，参会嘉宾对RPA高效便捷的“自动化”能力留下了深刻印象。
从国家新基建大政方针到零售行业的未来格局，从数智新基建趋势到企业中台建设方略，从企业中台的技术介绍到实施阶段的注意事项，本次巡讲，全面清晰的为湖南当地零售企业描绘了数智化转型的美好蓝图和实践路线。
作为一家在行业深耕超过20年的信息服务公司，百胜软件对零售企业当下的困境感同身受，为零售企业提供更好的信息化服务，是百胜软件打造E3+企业中台的初衷所在。未来，百胜软件将持续在中台发力，助力企业在时代的背景下，成为更好的智能商业组织！
2020年5月，随着“加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展5G应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新消费需求、助力产业升级。”首次写入中国政府工作报告，“新基建”成为未来发展的新风口。
在湘楚大地，已经掀起了一场投资建设数智新基建的浪潮。2020年1月18日，湖南省工业和信息化厅印发了《湖南省数字经济发展规划》，至今长沙已经部署80个“新基建”项目，上百家企业参与其中。
百胜软件崛起于黄浦江畔，服务全国零售企业，深耕湖南市场数十年，聚焦湖南零售企业信息化升级和数智化转型，助力当地大量传统企业实现IT系统的更新换代，提升运营效率，实现渠道拓展，成就智慧品牌。
2020年，“新基建”成为经济发展新动能，将带动大量湖南企业拓展业绩增长的新版图、获取市场新红利。湖南部分零售企业在百胜软件数字与智能技术的支持下，实现智能化分析与管理，增收节支、提效避险，构建企业新的竞争优势，进而实现企业的数智化转型升级。
2020年10月23日，“百胜软件E3+企业中台全国巡讲”第二站长沙站隆重举行，百胜软件携手行业头部数智化专家和实践百战精兵，聚焦零售企业数智化中台建设方略，从战略引导、顶层设计、实战方案三方面，帮助零售企业探索自身新零售未来道路，少走弯路，大步快走，为企业注入新增长动能！
会议开场，由百胜软件营销高级副总裁布连珍致辞，她提到伴随着消费互联网、产业互联网的时代发展新趋势，科学技术的发展动能进一步强化，线上线下的跨界融合进一步深化，零售运转效率进一步提升，数字化、智能化的零售业发展趋势进一步显现。结合百胜软件20年服务零售企业的经验，提出零售企业当下数智化转型的根本需求是建立企业中台，布局新零售，实现全渠道营销，获取先发优势！
百胜软件咨询中心总监胥子毅作《数智新基建 共嬴新零售》的主题分享。
子毅分享了数智化转型升级“五步曲”，包括基础设施云化、前端触点数字化、核心业务在线化、运营数据化、决策智能化，给出了零售行业数智化转型详细的路线图。百胜软件以3T战略赋能企业数智化转型升级。IT 赋能企业中台，DT 赋能数据能源，OT 赋能生态运营，从企业经营端到端的多维视角构建企业中台，为企业打造强大的IT系统，助力企业顺应数智化转型趋势，在激烈的市场竞争中立于不败之地。
疫情发生后，大量零售企业受到冲击，线下业务的流失让门店营收萎缩。GXG在2019年与百胜软件共同打造E3+中台，整合所有全渠道业务，实现商品、库存、营销、会员等在线统一管理，实现包括跨渠道库存共享、订单适配机制、全域多品牌会员整合营销等在内的全渠道运营。疫情期间GXG依托中台技术，设立门店仓，开启直播电商模式，线上业务占比达到87%。互联网科技进步背景下的百胜企业中台，帮助一家受到疫情冲击的线下连锁企业，度过了艰难的时刻。
百胜软件产品中心产品经理马丽娜作了《E3+企业中台产品分享》主题分享。
当下零售企业普遍面临创新困难，无法适应市场高速变化的问题。部分零售企业的内部系统割裂，大量重复建设，缺乏业务核心的固化沉淀，核心业务未实现实时在线。
解决这些问题核心是打造企业中台。企业中台是支持多个前台业务且具备业务属性的共性能力组织，有助于业务能力复用、加速业务创新和促进数字化转型。其核心是“构建企业共享服务中心”，助力企业实现快速、低成本创新，为数据资产增值裂变提供动力支持。E3+企业中台就是为不同行业、不同发展阶段的零售企业打造的数字化底座。
E3+企业中台拥有支撑未来5-10年的业务发展的技术架构，支撑多品牌多组织的业务财务一体化，支撑全域库存独享/共享的管理模式，可以实现全场景营销活动规划，敏捷门店业务处理，多组织多维度阿米巴结算规则，支撑公司、服务人员的全渠道分润结算，统一的企业数据归集和应用，联合共创业务应用源码开放机制，匹配零售企业达成业务创新和业绩增长。
领先行业的产品根植尖端的技术，百胜软件技术中心副总监吴光炳进行了《E3+企业中台技术分享》。
百胜软件的E3+企业中台产品基于云原生架构体系和互联网技术打造一个拥抱变化的PaaS平台，共创企业面向未来的中台系统，沉淀共享服务能力，同时提供完整的开放能力和定制化开发的基础设施，让企业和第三方伙伴能够在中台标准应用基础上扩展更多的应用，从而快速响应市场变化、快速创新。
E3+整体设计基于Spring Cloud微服务系统架构设计，通过 Docker镜像方式部署，通过K8S进行集群调度管理，形成中台的共性的商品、库存、订单等能力输出，让前端足够轻便，注重业务体验和灵活性。结合百胜在中台领域和零售行业的建设实践，在共性的服务中心基础上，我们又抽象出了不同的行业层应用，例如：鞋服、日化、珠宝、家装、食品等。深度满足不同行业的业务场景。
实施工作是企业中台从蓝图到落地的关键举措，百胜软件实施中心经理袁博进行了《E3+企业中台产品实施方法论》。
在交付实践中，传统ERP需要只需要做到业务调研、需求匹配、功能实现、结项运维即可，但是随着市场环境的变化、用户需求的增多，企业中台的交付更加复杂、更加贴近企业的业务创新需求和未来发展战略，交付演变为中台战略理解、业务整体规划、功能敏捷迭代、中心化交付实现。
E3+中台交付方法论，分为项目启动、蓝图设计、开发实现、用户UAT、系统上线、验收交付六步。在交付进行中，项目计划分两层进行管理：实施主计划、双周滚动计划。主计划由项目经理负责维护，双周计划由实施顾问进行维护。
交付上线后，E3+中台能够实现全球商品快速调度周转，多币种、多结算方式管理，多品牌/品类支撑，全渠道业务流程闭环，全域（渠道）库存管理，货控与实物分权管理，社交电商、内容电商快速支持，系统集成业务优化提升，与SAP业务集成与切割。
围绕企业自动化升级和数智化转型，百胜软件RPA资深咨询专家杨剑平分享了《效率革命RPA机器人引领企业流程自动化》。
企业从“旧零售到“新零售”，不能把人力浪费在数据的搬运上。百胜RPA技术可以完成数据采集、数据搬运、数据填写、数据治理、流程自动执行，在运营、采购、财务、供应链、人事、电商管理上，可以让RPA机器人通过模拟人在电脑上的操作行为，代替员工自动处理数据信息。根据预设的操作规则，RPA机器人让95%的重复录入工作都可以实现了“自动化”，极大地提高的线上线下整合营销的效率。
在活动现场，设置了E3+中台演示区域，展示E3+中台十大中心能力、灵活的微服务架构，以及从零售到财务，实现业财一体化的整个过程。参会嘉宾与百胜技术人员积极交流。
同时演示了新零售RPA工具的使用场景，参会嘉宾对RPA高效便捷的“自动化”能力留下了深刻印象。
从国家新基建大政方针到零售行业的未来格局，从数智新基建趋势到企业中台建设方略，从企业中台的技术介绍到实施阶段的注意事项，本次巡讲，全面清晰的为湖南当地零售企业描绘了数智化转型的美好蓝图和实践路线。
作为一家在行业深耕超过20年的信息服务公司，百胜软件对零售企业当下的困境感同身受，为零售企业提供更好的信息化服务，是百胜软件打造E3+企业中台的初衷所在。未来，百胜软件将持续在中台发力，助力企业在时代的背景下，成为更好的智能商业组织！
从室内走向室外场景，机器人底盘能否打通最后一公里？
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
【警惕！这些人打着“异宠”幌子非法买卖野生动物】保护野生动物，关系到我国公共卫生安全和生态安全。当前我国野生动物保护工作正全面展开和推进。
新华社记者近期调查发现，面对严格的执法环境仍有不法分子以经营“爬虫类宠物”“异形宠物”等为名，通过网络非法买卖保护类野生动物。
野生动物违法交易藏身网络
所谓“爬宠”“异宠”，指与传统猫狗鸟类宠物不同的爬行动物类宠物，多为蜥蜴、龟鳖、蛇等。
“现在经营‘爬宠’‘异宠’的商家越来越多了，但市场很不规范，买卖保护动物、走私国外物种等情况挺常见的。”资深“异宠”业内人士小黑告诉记者。
记者在“异宠”圈子里非常知名的某网络论坛上看到，该论坛内有不少交易帖，标有“专业爬宠批发”“活体零售”等广告语。多名卖家向记者暗示，可交易保护类野生动物。
还有部分交易隐藏在QQ群中。“红鬣苗380元/只，今天可发货。”记者联系上一位QQ群中的卖家，对方很快表示可以快递发货。还有一些卖家向记者表示有绿鬣蜥、豹纹陆龟等出售。
据专家介绍，绿鬣蜥、红鬣蜥、豹纹陆龟等野生动物均受法律法规保护，未取得相关资质的个人不得买卖饲养。
记者还发现，在哔哩哔哩等一些视频社交网站上，饲育保护类野生动物“异宠”的视频受到粉丝追捧，起到不良示范作用。不少观众表示也想购买同款动物并在评论区询问购买途径和价格。
数据显示，截至目前，12315热线共受理核查野生动物交易举报案件709件，立案207件。相关部门正加强电商平台监测，督促下架野生动物交易信息99万条。
“异宠”幌子下存在非法野生动物交易“黑色产业链”
近年来，我国野生动物保护法网日趋严密，但记者发现，在“异宠”的幌子下存在一条野生动物非法交易“黑色链条”。
——货源。菲律宾“拌饭”、中美、暴风雪、柑橘、翡翠、玉米……这些都是卖家为展示、交易各类境外“异宠”而为它们取的昵称或代号。记者从多地海关、公安等部门了解到，不时有来自境外的野生动物，经由各种途径被夹藏走私入境。此前太原海关缉私局就查获某“异宠”卖家从境外将173条保护类野生动物绿鬣蜥、平原巨蜥分别卖往境内多地牟利。
记者询问多名卖家，是否办理了入境检疫证书，商家们多回答“怎么可能有证，这都是‘偷渡’进来的”。
——繁殖。一名卖家向记者透露，从国外引进珍稀野生动物繁殖种，在国内无证非法繁殖售卖，成为不法分子们“一本万利”的生意经。
记者从浙江警方了解到，部分属于保护类野生动物的变色龙品种生长期短、繁殖量大，一只该种变色龙一年就可让卖家赚上万元。有不法分子通过贴吧、微信群、QQ群结识买家卖家，并从中学会养殖技术。他们一面非法出售无证繁殖的“异宠”，一面还为其他卖家做线上代理，赚取差价。
——交易。目前，在不少网络社交平台都有所谓“异宠”交流群，而它们很多实际都成为“交易群”。记者还在一个有1700名成员的绿鬣蜥饲育交流群中发现，有人专门传授“如何在交易中逃避警方检查”。
——寄递。邮政法实施细则中明确规定：禁止寄递或者在邮件内夹带“各种活的动物”。但记者发现，使用快递邮寄活体的情况并不少见。
“北京不发货，可以从周边地区中转。”售卖保护类野生动物“异宠”的一名卖家告诉记者，为降低风险，他不向监管严格的北京等地直接发快递，“建议”记者从快递监管较松的河北或天津中转取货。
另外记者还从多地海关了解到，存在境外卖家通过EMS邮包向境内买家寄递野生动物活体的情况。
强化保护效能亟须消除规范滞后、填补监管空白
北京林业大学野生动物研究所教授时坤表示，非法“异宠”交易不仅违反我国野生动物保护相关法律法规和国际公约，还由于存在大量走私境外物种，或者“异宠”被遗弃、“放生”、逃逸等情况，给我国本土生物种群和公共卫生防疫均带来安全风险。
记者发现，当前要加强监管仍有一些难点。
一名业内人士说，非法“异宠”交易能获暴利，且此类违法行为取证较难、惩处力度不大，有监管部门往往采取“民不举官不究”的暧昧态度，导致不法分子铤而走险。
另据专家介绍，当前我国国家重点保护动物名录、“三有”（国家保护有益的或者有重要经济、科学研究价值的）陆生野生动物名录等系统性调整工作相对滞后，难以适应现实需要，且相关法律制度亟待修改完善。
江苏省野生动植物保护站一名调研员告诉记者，另一个比较突出的问题是，不少走私入境的动物属外来物种，且大部分尚未纳入《濒危野生动植物种国际贸易公约》附录，这些动物既不是国家明文规定的保护动物，也不是“三有”或省级保护动物，野生动植物保护站无权管辖。
北京师范大学网络法治国际中心高级研究员臧雷提醒，相关违法交易虽是藏身于网络平台，但平台运营方仍应积极履行筛查、监督责任。他建议平台方增加用户投诉渠道，对内容加强人工和技术审核，对敏感内容和用户多次投诉内容应进行重点审核。“平台如果明知是犯罪，而继续提供支持帮助或姑息包庇的，可能构成犯罪。”
全国人大常委会法工委经济法室副主任杨合庆建议，要依据相关决定和有关法律，制定、调整相关名录和配套规定；健全执法管理体制，明确执法责任主体，落实执法管理责任，加强协调配合，加大监督检查和责任追究力度，严格查处违反决定和有关法律法规的行为；对违法经营场所和违法经营者，依法予以取缔或者查封、关闭。链接: https://t.cn/A6UlMhZ0
新华社记者近期调查发现，面对严格的执法环境仍有不法分子以经营“爬虫类宠物”“异形宠物”等为名，通过网络非法买卖保护类野生动物。
野生动物违法交易藏身网络
所谓“爬宠”“异宠”，指与传统猫狗鸟类宠物不同的爬行动物类宠物，多为蜥蜴、龟鳖、蛇等。
“现在经营‘爬宠’‘异宠’的商家越来越多了，但市场很不规范，买卖保护动物、走私国外物种等情况挺常见的。”资深“异宠”业内人士小黑告诉记者。
记者在“异宠”圈子里非常知名的某网络论坛上看到，该论坛内有不少交易帖，标有“专业爬宠批发”“活体零售”等广告语。多名卖家向记者暗示，可交易保护类野生动物。
还有部分交易隐藏在QQ群中。“红鬣苗380元/只，今天可发货。”记者联系上一位QQ群中的卖家，对方很快表示可以快递发货。还有一些卖家向记者表示有绿鬣蜥、豹纹陆龟等出售。
据专家介绍，绿鬣蜥、红鬣蜥、豹纹陆龟等野生动物均受法律法规保护，未取得相关资质的个人不得买卖饲养。
记者还发现，在哔哩哔哩等一些视频社交网站上，饲育保护类野生动物“异宠”的视频受到粉丝追捧，起到不良示范作用。不少观众表示也想购买同款动物并在评论区询问购买途径和价格。
数据显示，截至目前，12315热线共受理核查野生动物交易举报案件709件，立案207件。相关部门正加强电商平台监测，督促下架野生动物交易信息99万条。
“异宠”幌子下存在非法野生动物交易“黑色产业链”
近年来，我国野生动物保护法网日趋严密，但记者发现，在“异宠”的幌子下存在一条野生动物非法交易“黑色链条”。
——货源。菲律宾“拌饭”、中美、暴风雪、柑橘、翡翠、玉米……这些都是卖家为展示、交易各类境外“异宠”而为它们取的昵称或代号。记者从多地海关、公安等部门了解到，不时有来自境外的野生动物，经由各种途径被夹藏走私入境。此前太原海关缉私局就查获某“异宠”卖家从境外将173条保护类野生动物绿鬣蜥、平原巨蜥分别卖往境内多地牟利。
记者询问多名卖家，是否办理了入境检疫证书，商家们多回答“怎么可能有证，这都是‘偷渡’进来的”。
——繁殖。一名卖家向记者透露，从国外引进珍稀野生动物繁殖种，在国内无证非法繁殖售卖，成为不法分子们“一本万利”的生意经。
记者从浙江警方了解到，部分属于保护类野生动物的变色龙品种生长期短、繁殖量大，一只该种变色龙一年就可让卖家赚上万元。有不法分子通过贴吧、微信群、QQ群结识买家卖家，并从中学会养殖技术。他们一面非法出售无证繁殖的“异宠”，一面还为其他卖家做线上代理，赚取差价。
——交易。目前，在不少网络社交平台都有所谓“异宠”交流群，而它们很多实际都成为“交易群”。记者还在一个有1700名成员的绿鬣蜥饲育交流群中发现，有人专门传授“如何在交易中逃避警方检查”。
——寄递。邮政法实施细则中明确规定：禁止寄递或者在邮件内夹带“各种活的动物”。但记者发现，使用快递邮寄活体的情况并不少见。
“北京不发货，可以从周边地区中转。”售卖保护类野生动物“异宠”的一名卖家告诉记者，为降低风险，他不向监管严格的北京等地直接发快递，“建议”记者从快递监管较松的河北或天津中转取货。
另外记者还从多地海关了解到，存在境外卖家通过EMS邮包向境内买家寄递野生动物活体的情况。
强化保护效能亟须消除规范滞后、填补监管空白
北京林业大学野生动物研究所教授时坤表示，非法“异宠”交易不仅违反我国野生动物保护相关法律法规和国际公约，还由于存在大量走私境外物种，或者“异宠”被遗弃、“放生”、逃逸等情况，给我国本土生物种群和公共卫生防疫均带来安全风险。
记者发现，当前要加强监管仍有一些难点。
一名业内人士说，非法“异宠”交易能获暴利，且此类违法行为取证较难、惩处力度不大，有监管部门往往采取“民不举官不究”的暧昧态度，导致不法分子铤而走险。
另据专家介绍，当前我国国家重点保护动物名录、“三有”（国家保护有益的或者有重要经济、科学研究价值的）陆生野生动物名录等系统性调整工作相对滞后，难以适应现实需要，且相关法律制度亟待修改完善。
江苏省野生动植物保护站一名调研员告诉记者，另一个比较突出的问题是，不少走私入境的动物属外来物种，且大部分尚未纳入《濒危野生动植物种国际贸易公约》附录，这些动物既不是国家明文规定的保护动物，也不是“三有”或省级保护动物，野生动植物保护站无权管辖。
北京师范大学网络法治国际中心高级研究员臧雷提醒，相关违法交易虽是藏身于网络平台，但平台运营方仍应积极履行筛查、监督责任。他建议平台方增加用户投诉渠道，对内容加强人工和技术审核，对敏感内容和用户多次投诉内容应进行重点审核。“平台如果明知是犯罪，而继续提供支持帮助或姑息包庇的，可能构成犯罪。”
全国人大常委会法工委经济法室副主任杨合庆建议，要依据相关决定和有关法律，制定、调整相关名录和配套规定；健全执法管理体制，明确执法责任主体，落实执法管理责任，加强协调配合，加大监督检查和责任追究力度，严格查处违反决定和有关法律法规的行为；对违法经营场所和违法经营者，依法予以取缔或者查封、关闭。链接: https://t.cn/A6UlMhZ0
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