CUBIC V形滚轮导轨
CUBIC 齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，通过拼接可得到任意长度。滚轮直线导轨具有速度快，定位准确，通过拼接可得到超长行程等优点。
滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点，非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条，或者把齿条装配到直线导轨上，就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人，机器人上下料，机器人第七轴，折垛机械手，折垛机器人，码垛机器人，码垛机械手，三坐标，直角坐标机械手，自动上下料等工厂自动化项目，广泛用到带齿条导轨。
CUBIC 滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。在未来工厂的自动化项目中，由于人工成本的不断提高，越来越要求机械手的设计、装配、维修保养具有同样的简易和方便，选用滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手。
CUBIC 可以很好的满足这些要求。CUBIC 在滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的平行度与对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点。
CUBIC 提供 一体式V形齿条导轨，V形滚轮导轨。CUBIC V型导向滚轮直线导轨的原理：
一、直线运动，通过带V型槽的滚轮轴承在V型导轨面上滚动实现的；带润滑的条件下，最高线速度可超10m/s。V形导轨采用精密加工工艺，V型导轨面采用表面淬硬工艺，表面硬度为HRC58-62；可精密研磨，表面粗糙度达N5。作为高速直线导轨得到了广泛的应用，实现准确定位的功能。
二、滚轮轴承中的滚动体钢球或圆锥滚子和V型导轨面不接触，导轨上的污染物和滚动体没有直接接触的机会；同时轴承具有良好的密封性能，防止了污染物进入滚轮轴承的内部接触滚轮体和污染润滑脂。
三、V型滚轮和V型导轨的接触为成90°V型角的两根线，这两根线和滚轮的中心轴线斜交，并绕着它高速旋转；这两根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”，可以很好地保证导轨面的清洁，所以说V型导轨具有自清洁的功能。
齿轮齿条驱动滑座，方便组成重载齿轮齿条驱动直线运动单元。CUBIC 也可以提供客制化非标齿条，可根据客户提供的图纸加工齿条和齿轮。超高速V型导轨，耐高温V型导轨，耐低温V型导轨等各种V型导轨V型滚轮在V型导轨面上滚动，V型导轨面经过淬硬和磨削处理，以保证强度和传动精度的滚动，可以达到很高的线速度，最高可达10m/s。
CUBIC 致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。
CUBIC 齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，通过拼接可得到任意长度。滚轮直线导轨具有速度快，定位准确，通过拼接可得到超长行程等优点。
滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点，非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条，或者把齿条装配到直线导轨上，就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人，机器人上下料，机器人第七轴，折垛机械手，折垛机器人，码垛机器人，码垛机械手，三坐标，直角坐标机械手，自动上下料等工厂自动化项目，广泛用到带齿条导轨。
CUBIC 滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。在未来工厂的自动化项目中，由于人工成本的不断提高，越来越要求机械手的设计、装配、维修保养具有同样的简易和方便，选用滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手。
CUBIC 可以很好的满足这些要求。CUBIC 在滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的平行度与对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点。
CUBIC 提供 一体式V形齿条导轨，V形滚轮导轨。CUBIC V型导向滚轮直线导轨的原理：
一、直线运动，通过带V型槽的滚轮轴承在V型导轨面上滚动实现的；带润滑的条件下，最高线速度可超10m/s。V形导轨采用精密加工工艺，V型导轨面采用表面淬硬工艺，表面硬度为HRC58-62；可精密研磨，表面粗糙度达N5。作为高速直线导轨得到了广泛的应用，实现准确定位的功能。
二、滚轮轴承中的滚动体钢球或圆锥滚子和V型导轨面不接触，导轨上的污染物和滚动体没有直接接触的机会；同时轴承具有良好的密封性能，防止了污染物进入滚轮轴承的内部接触滚轮体和污染润滑脂。
三、V型滚轮和V型导轨的接触为成90°V型角的两根线，这两根线和滚轮的中心轴线斜交，并绕着它高速旋转；这两根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”，可以很好地保证导轨面的清洁，所以说V型导轨具有自清洁的功能。
齿轮齿条驱动滑座，方便组成重载齿轮齿条驱动直线运动单元。CUBIC 也可以提供客制化非标齿条，可根据客户提供的图纸加工齿条和齿轮。超高速V型导轨，耐高温V型导轨，耐低温V型导轨等各种V型导轨V型滚轮在V型导轨面上滚动，V型导轨面经过淬硬和磨削处理，以保证强度和传动精度的滚动，可以达到很高的线速度，最高可达10m/s。
CUBIC 致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。
激光切割自动上下料系统如何提升加工效率
随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量的需求，各行业都在想办法降低效率低、价格高的人工成本；尤其在激光加工领域，人工上料与下料的工作重复性高，时间长，效率低已经成为行业内的痛点。
本方案是一种激光切割上下料系统，包括钢板上料吸盘夹具、下料抱叉式夹具、X，Z移动轴，自动升降原料台，自动成品出料台，激光切割机等。可以实现钢板激光切割上下料的全自动化，做到激光上料和激光下料无人操作，可7*24全天工作，无人工循环，借助快速板材下料和板材上料功能，让激光切割机利用率更高。
激光切割自动上下料系统，料库、上料机械手、下料机械手、分拣单元、仓库管理系统、产线运营管理系统构成。实现了：
1. 生产切割任务统一管理；
2. 提高激光机利用效率，降低待机时间；
3. 降低员工劳动强度，提升现场劳动安全；
4. 减少用工人数，避免用工荒；
5. 改善现场环境，提升公司形象；
6. 为未来智能化工厂导入需求做基础准备。
最后，根据客户提供工件需求，来确认具体配置，从而进行报价，弗迈斯提供的图纸给出专业化的全自动激光切割上下料解决方案。
立体仓储单元
立体仓储单元层数可根据客户现场实际情况定制化生产，每个仓位可存储3t板材；整体由型材焊接，结构稳定，承载能力强；采用链条提升传动，运行安全稳定。
单张取料装置
单张取料装置从指定层吸取板料，并进行分层测厚，保证只吸取一张板料，然后携带板料到达辊道定位台上方，将板料放置于辊道定位台上，由辊道定位台将板料输送至激光上料区，并进行精准定位。
激光上料机器人取料、上料
激光上下料机器人的上料装置至激光上料区利用真空吸盘吸取板料， 然后将板料送至第一台激光切割机交换工作台，此时激光切割机上料机器人移至安全位置。第一台激光切割机开始工作。然后立体库将第二台激光切割机所需要的板料取出并移至激光上料区，接着激光切割机上料机器人吸取板料送至第二台激光切割机工作台上，第三台激光切割机一样依次循环，全自动化操作。
激光下料机器人下料、人工分拣
完成板料切割后，激光上下料机器人的下料工装至交换工作台利用叉齿叉取板废料和成品，然后将废料和成品放到电动分拣台小车上，再由电动分拣台小车将废料和成品移动至分拣区域进行人工分拣。
激光切割自动上下料系统相较于传统人工上下料的优势
无自动上下料系统的普通激光切割机，需要两人操作，一个人照看设备，一个人拣料，两个人一起上料，对于简单切割（快速完成切割）及厚板切割极为不方便，耗时长，效率低下。
普通装料机构上下料适用于单一材料和厚度，适合单批量生产。激光自动上下料系统可按照各种材料和厚度生产需求进行上下料，自动完成。
激光切割上下料系统能够将激光工作台上切割好的各种板料自动拾取，小型工件将被放入集装箱中，较大型工件将被放在托盘或运输车上进行整理。通过各个可控制的真空吸盘，可以对大量工件进行整理。
激光切割系统既具有机器人的运动灵活，柔性高的特点，又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等优点，很好地满足了现代制造业发展的要求；同时借助机器人在激光切割领域的相关技术，不仅在技术上能够满足复杂三维切割的要求，有助于提高工业产品的质量水平，同时降低了生产成本，能够给企业带来巨大的经济效益。
通过激光切割自动上下料系统，能够使得生产过程变得更加自动高效。现如今，钣金加工行业都在为引入自动化生产做积极准备，而一体化自动上下料系统无疑是提升效率、追求更高投资回报率的利器，运用这一智能自动化系统，将会让企业在市场竞争中取得绝佳的优势。
随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量的需求，各行业都在想办法降低效率低、价格高的人工成本；尤其在激光加工领域，人工上料与下料的工作重复性高，时间长，效率低已经成为行业内的痛点。
本方案是一种激光切割上下料系统，包括钢板上料吸盘夹具、下料抱叉式夹具、X，Z移动轴，自动升降原料台，自动成品出料台，激光切割机等。可以实现钢板激光切割上下料的全自动化，做到激光上料和激光下料无人操作，可7*24全天工作，无人工循环，借助快速板材下料和板材上料功能，让激光切割机利用率更高。
激光切割自动上下料系统，料库、上料机械手、下料机械手、分拣单元、仓库管理系统、产线运营管理系统构成。实现了：
1. 生产切割任务统一管理；
2. 提高激光机利用效率，降低待机时间；
3. 降低员工劳动强度，提升现场劳动安全；
4. 减少用工人数，避免用工荒；
5. 改善现场环境，提升公司形象；
6. 为未来智能化工厂导入需求做基础准备。
最后，根据客户提供工件需求，来确认具体配置，从而进行报价，弗迈斯提供的图纸给出专业化的全自动激光切割上下料解决方案。
立体仓储单元
立体仓储单元层数可根据客户现场实际情况定制化生产，每个仓位可存储3t板材；整体由型材焊接，结构稳定，承载能力强；采用链条提升传动，运行安全稳定。
单张取料装置
单张取料装置从指定层吸取板料，并进行分层测厚，保证只吸取一张板料，然后携带板料到达辊道定位台上方，将板料放置于辊道定位台上，由辊道定位台将板料输送至激光上料区，并进行精准定位。
激光上料机器人取料、上料
激光上下料机器人的上料装置至激光上料区利用真空吸盘吸取板料， 然后将板料送至第一台激光切割机交换工作台，此时激光切割机上料机器人移至安全位置。第一台激光切割机开始工作。然后立体库将第二台激光切割机所需要的板料取出并移至激光上料区，接着激光切割机上料机器人吸取板料送至第二台激光切割机工作台上，第三台激光切割机一样依次循环，全自动化操作。
激光下料机器人下料、人工分拣
完成板料切割后，激光上下料机器人的下料工装至交换工作台利用叉齿叉取板废料和成品，然后将废料和成品放到电动分拣台小车上，再由电动分拣台小车将废料和成品移动至分拣区域进行人工分拣。
激光切割自动上下料系统相较于传统人工上下料的优势
无自动上下料系统的普通激光切割机，需要两人操作，一个人照看设备，一个人拣料，两个人一起上料，对于简单切割（快速完成切割）及厚板切割极为不方便，耗时长，效率低下。
普通装料机构上下料适用于单一材料和厚度，适合单批量生产。激光自动上下料系统可按照各种材料和厚度生产需求进行上下料，自动完成。
激光切割上下料系统能够将激光工作台上切割好的各种板料自动拾取，小型工件将被放入集装箱中，较大型工件将被放在托盘或运输车上进行整理。通过各个可控制的真空吸盘，可以对大量工件进行整理。
激光切割系统既具有机器人的运动灵活，柔性高的特点，又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等优点，很好地满足了现代制造业发展的要求；同时借助机器人在激光切割领域的相关技术，不仅在技术上能够满足复杂三维切割的要求，有助于提高工业产品的质量水平，同时降低了生产成本，能够给企业带来巨大的经济效益。
通过激光切割自动上下料系统，能够使得生产过程变得更加自动高效。现如今，钣金加工行业都在为引入自动化生产做积极准备，而一体化自动上下料系统无疑是提升效率、追求更高投资回报率的利器，运用这一智能自动化系统，将会让企业在市场竞争中取得绝佳的优势。
高速直线运动导轨—滚轮直线导轨
从工业技术的角度来看，直线运动有如下几个衡量指标：刚性、精度和速度。不同的应用场合，对直线运动有不同的要求；比如机床行业，对直线运动的主要要求是刚性和精度，用来实现精密的运动轨迹控制；自动上下料，对直线运动的主要要求是速度和刚性，用来实现快速的点到点的点位控制，这就需要用到高速直线导轨。
滚轮直线导轨，主要应用在要求高速的工厂自动化项目中，是高速直线导轨的典型代表。
滚轮直线导轨的高速特性：
在很多工厂自动化的项目中，要求的是适当精度和刚性条件下的高速度，滚轮直线导轨就非常适合这种应用。CUBIC滚轮直线导轨是通过V型轴承在V型导轨面上，或者外球面滚轮轴承在方型导轨面上滚动实现的高速直线运动；滚轮直线导轨在自动上下料、桁架机械手等工厂自动化的项目中得到了广泛的应用。
A、滚轮轴承的精度等级为P4，游隙得到了精确的控制，确保滑块高速运行时的平稳性。
B、滚轮轴承外圈的V型槽面，经过表面淬硬，硬度达HRC60；导轨表面也经过表面淬硬，硬度达HRC60；这样可确保高速运行情况下，导轨的长使用寿命。
C、滚轮轴承采用了精密的密封工艺和高品质的润滑脂，高速运行时，滚动体和滚道之间的润滑依然充分，并进行了良好的散热；这样才可保证滚轮轴承的终生免维护。
D、滚轮轴承和导轨之间的滚动，是在开放的空间中进行的，而不是在一个密闭的小空间里进行的，这很好地解决了高速运行时的散热问题。
以滚轮导轨为基础，配合同步带传动/齿轮齿条传动方式，为模块化的直线模组，大大方便了设计和装配。
从工业技术的角度来看，直线运动有如下几个衡量指标：刚性、精度和速度。不同的应用场合，对直线运动有不同的要求；比如机床行业，对直线运动的主要要求是刚性和精度，用来实现精密的运动轨迹控制；自动上下料，对直线运动的主要要求是速度和刚性，用来实现快速的点到点的点位控制，这就需要用到高速直线导轨。
滚轮直线导轨，主要应用在要求高速的工厂自动化项目中，是高速直线导轨的典型代表。
滚轮直线导轨的高速特性：
在很多工厂自动化的项目中，要求的是适当精度和刚性条件下的高速度，滚轮直线导轨就非常适合这种应用。CUBIC滚轮直线导轨是通过V型轴承在V型导轨面上，或者外球面滚轮轴承在方型导轨面上滚动实现的高速直线运动；滚轮直线导轨在自动上下料、桁架机械手等工厂自动化的项目中得到了广泛的应用。
A、滚轮轴承的精度等级为P4，游隙得到了精确的控制，确保滑块高速运行时的平稳性。
B、滚轮轴承外圈的V型槽面，经过表面淬硬，硬度达HRC60；导轨表面也经过表面淬硬，硬度达HRC60；这样可确保高速运行情况下，导轨的长使用寿命。
C、滚轮轴承采用了精密的密封工艺和高品质的润滑脂，高速运行时，滚动体和滚道之间的润滑依然充分，并进行了良好的散热；这样才可保证滚轮轴承的终生免维护。
D、滚轮轴承和导轨之间的滚动，是在开放的空间中进行的，而不是在一个密闭的小空间里进行的，这很好地解决了高速运行时的散热问题。
以滚轮导轨为基础，配合同步带传动/齿轮齿条传动方式，为模块化的直线模组，大大方便了设计和装配。
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