#中国团队研制出能 “独立思考”的空中机器人# 在未知复杂环境中成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。在两年多的研究中，浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院科研团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，将只能在电影里面看到的场面带到现实世界。

该成果https://t.cn/A6XyuETC于5月5日刊登在《科学—机器人》，并被选为期刊5月封面论文。论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫，通讯作者为该院高飞博士和许超教授。

大规模的机器人空中编队表演早已屡见不鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码，能够实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人群体就会群龙无首甚至撞到障碍物跌落下来。

“人字形的大雁、井然有序的鸽群，当我们仰望天空，自然界中飞鸟的集群总让我们思考它们是如何保持队形的。”许超说，让机器人像鸟儿一样能够成群自由地飞翔，道法自然，这是我们及国际同行们苦苦追寻的最高境界。

通过集体的协同努力，浙大团队研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统。单个空中机器人只有手掌大小，比一听可乐的重量还要轻。

浙大研发的这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径、以及多智能体通讯等多项关键技术突破。“我们让机器人看得懂世界，主动避开障碍物，实现群体飞行。”高飞说。

“我们还为空中机器人打造了一个智慧大脑。”许超说，尽管处理器只有拇指大小，但是它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。“把物理世界的运动信息表征成一系列的数学问题，关键是要识破复杂问题背后隐秘的特殊数学结构，化繁为简，利用捉襟见肘的机载计算资源完美破题。”

许超介绍，从图纸设计到硬件调试，从算法研发到代码编写，从实验测试到系统优化，都完全由浙大团队师生完成，“在国际上能够独立完成全流程工作的团队，也是屈指可数。”

在研发过程中，团队在智能化、网络化、自主化等多方面技术发展中取得了突破，这项成果也将对工业界的机器换人和产业升级产生积极作用。

谈及未来应用，高飞认为，在火灾等搜救场景中，小型集群机器人能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险；在地形勘探中，也可以快速对人员无法到达的区域进行建模。“生活中有很多场景都能用到我们这项技术，比如扫地或服务机器人，如果装上了我们研发的‘智慧大脑’，就会更加聪明。”https://t.cn/A6XyuETK

睡前观点，从大橘角度，其实“自研”这东西更多的是商业公司营销喜欢用（你知道我说谁）….

其实比较重要的是“自主可控”，这个大部分是自研，但是也可以不是自研， 以及自研不等于自主可控（你也懂的）。

只要自己能控制住，是自研的最好，不是自研的也还好。 光有自研，但是自己不可控，那可危险得很。

不敏感的例子就是Apple，虽然不造屏幕，不制造芯片等，但这些完全不用担心被卡脖子。

【用奋斗擦亮青春底色──记物质绿色创造与制造海河实验室研究员、南开大学化学学院应化所所长牛志强】

开栏语

　　今天，是中国青年的节日；今年，是中国共青团成立100周年。青年兴则国家兴，青年强则国家强。回看历史，追随着中国共产党人的脚步，我国一代代青年将追求人生理想与振兴中华的历史进程紧密相连；瞻望未来，在中国特色社会主义旗帜下，中华民族伟大复兴的中国梦必将在一代代青年的接续奋斗中变成现实。

　　今天起，本报开设《奋斗者·正青春》新闻专栏，在这个专栏里，济济一堂的是青年楷模、科教精英、一线劳动者、新天津人、志愿者……津津乐道的是奋斗者的故事，青春在奋斗中放射出璀璨的光芒。

　　本报将聚焦青年群体和奋斗精神，讲述当代天津青年的奋斗故事，引导广大青年坚定信念、实学实干，扎根人民、奉献国家，把个人理想追求融入实现中华民族伟大复兴的奋斗历程，坚定不移听党话、跟党走，在奋进新征程、建功新时代中展现青春担当，努力成长为堪当民族复兴重任的时代新人。

　　“这个实验数据出来后给我看一下……”记者如约来到南开大学化学学院应用化学与工程研究所时，39岁的牛志强正带领团队成员在实验室内紧张忙碌着。

　　近段时间里，实验室里几个研究项目同时进行，作为该所所长、物质绿色创造与制造海河实验室研究员的牛志强，他的“五一”假期也和平时一样，和研究生们“泡”在实验室，商讨科研项目的最新想法。

　　早上8时左右到实验室、晚上11时许离开实验室，这是牛志强每天的工作时间表。“能为国家和人民作贡献，是每个科研人员最开心的事。只有抢抓时间，才能更快推进项目。”牛志强一边向记者展示薄薄的样品电池一边说，他率领团队开展的“水系锌电池材料与器件”项目，不久前获得2021年度天津市科学技术奖自然科学奖一等奖，但他的科研求索之路并未停歇，面对将研究成果成功转化应用的新要求，继续带领团队争分夺秒探寻合适材料，针对在高安全、低成本条件下提高水系锌电池的能量密度和实现超长循环寿命不懈努力创新。

　　“为努力实现关键核心技术自主可控，加快水系锌电池产业化进程和在大规模储能领域的应用，更好服务国家‘双碳’战略，让新技术创造新明天。”牛志强道出团队快马加鞭克难攻关的初衷。

　　在潜心研究科研项目的同时，牛志强不忘自己教师的身份，本着立德树人的教育理念，始终坚守在课堂教学一线，为本科生和研究生讲授基础课程。“牛老师在教学中特别注重对学生科研思维、科研兴趣和科研能力的培养，工作再忙也常和大家交流探讨，还把业界最新知识及时传授给我们。生活中，他与学生亦师亦友，毫无老师架子，我们有烦恼会和他说，他也想方设法帮学生排忧解难。”师从牛志强5年多的南开大学化学学院2020级博士研究生毕嵩山说，自己从老师身上学到了很多。

　　“生逢盛世，青年要砥砺奋进、勇于担当，用奋斗擦亮青春的底色。”牛志强表示，未来还要在这条任重道远的路上继续坚定走下去。
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