随着乌克兰局势恶化，拜登表示将实施新的制裁，影响俄罗斯的太空计划。于是，有人开始认真考虑，美俄在国际空间站方面能否继续合作。换句话说，国际空间站的美国舱段和俄罗斯舱段有没有可能分家呢？一个国际空间站最新构架图，黄线左边是俄罗斯段，右边是美国段。[坏笑][坏笑][坏笑]图源：Obital Velocity
收到了PUMA NITRO系列大礼包。
拆开搭载了船新NITRO FORM氮气科技中底的VELOCITY NITRO，已经迫不及待的期待这周六26KM训练的上脚体验。沉寂了太多年的PUMA，终于带来了全新的跑鞋矩阵。这次会带给我们惊喜吗？
PUMA NITRO系列跑鞋矩阵知识点扫盲普及：
Deviate 定位比赛
Liberate 定位lsd训练
Velocity 定位于速度间歇训练
Eternity 定位于入门级跑者
你记住了嘛！[笑而不语]
#春节要瘦不要胖##法海来了[超话]#
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各轴伺服环增益的显示为LOOP GAIN，单位为0.01s是响应时间。如果值为3000，取值范围3000-5000。环路增益越大，则位置控制的响应越快，
set period 设定期（规定时间）
积分增益（Int Gain ）, 设定范围1～127: 积分增益在伺服环里的作用是用来消除位置指令与电机实际位置的静态误差，同时能抑制伺服系统的转矩脉动。
比例增益prop gain
滤波器filter
速度增益（VELOC GAIN）
发那科电机抖动修改积分增益（不能为0，负责可能无法回零）和比例增益。 https://t.cn/R2dLpu8
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