#R1SE告别演唱会上海站一周年#去年的今天 见到了陪伴我青春那群男孩⚡ 也见到了青春记忆里最爱的那个女孩
关于这场演唱会有好多好多小细节
那天上海黄浦江边的天空格外好看
那天江边的风很大 但女孩子们都穿上了漂亮的裙子画着精致妆容来赴这场约会
那天是我第一次看到那么多的闪电⚡️饰品 有闪电耳环、闪电项链、闪电耳钉、闪电挂件…
那天坐我旁边的果仁姐姐前期一直沉默 直到豪总发言哭得泣不成声 我给她拿了纸 她很温柔的对我说了声谢谢
那天全场给洛洛唱了生日歌 大家都看着这个男孩子在好好长大
那天大家都好嗨的跟着姚DJ蹦迪 万人蹦迪场真的YYDS！
那天收到了男孩子们的最爱的歌曲<>后来才明白他们最爱的不仅仅是歌曲 也是U
还有好多好多…
我很庆幸排除万难 奔赴了这场约会 我曾以为他们的解散也会是我青春的完结 但其实我的青春也一直在继续 他们也一直在各自的事业道路上不断追逐
顶峰相见 不仅仅是对于他们 也是对于我们
很高兴R1SE出现在我的青春里 因为你们 我觉得我的青春也在熠熠生光
最后想说一句不变的暗号：
相逢相伴长相依 R1SE you and me!!!
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【专利建议现代开发自己的螃蟹步行模式】现代汽车公司已向美国专利商标局 (USPTO) 提交了四轮独立转向系统的专利申请。 该申请被命名为“四轮独立转向型车辆原地旋转模式控制方法和系统”，并于2022年4月28日发布。

该系统顺便反映了 GMC Hummer EV 的 Crab Walk，它希望让车辆不仅仅是向不同方向移动。 它还设想车辆完全侧向移动，在图 1E 的情况下，在相同位置进行 U 形转弯。

这份长达 21 页的专利申请讨论了该系统的工作原理。 引起我们兴趣的是侧面和“原位”旋转，这在悍马电动汽车的四轮转向中都没有。 现代汽车表示“原地”旋转应该允许车辆在小巷中掉头。 在某些情况下，旋转点可能会偏离中心（参见本文顶部的图片）。

当然，该专利申请还讨论了目前在现代车辆中看到的四轮独立转向的更常见用途。 这些包括平行和垂直转向系统，有助于在低速和高速情况下进行操控。

专利申请中的驱动模式由 ECU 控制，该 ECU 可以通过嵌入在汽车换档器中的开关机构进行切换。 该系统还使用转向传感器来确定前进的方向。

值得注意的是，专利申请并不能确认现代（以及随后的起亚汽车）将获得独立的四轮转向系统。 它可能会或可能不会投入生产，但如今看到更新的汽车获得了这项技术，预计前者不会是一件容易的事。 在这一点上，这只是时间问题。

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