#程序员家人怎么看待他们的工作#每个职业都有自己的特点！谈起程序员大家最直观的印象是穿着格子衫，经常熬夜工作敲代码！而且程序员在大多数人的心里都是非常好的职业，工资非常高，月薪几万。

但这只是在外人看来，其实程序员各方面压力也是比较大的。一旦一个软件或者程序发生了bug，都是需要程序员来修复，甚至救急，而且许多程序员经常早出晚归，两点一线，熬夜也是经常的事。

看到CCTV9的一个关于程序员的纪录片还是很有感触的，一些互联网大厂程序员加班基本是常态，行业竞争的今天大家都是比较拼的。正是因为一些码农日日夜夜的辛苦付出，才推动了一些软件、算法的进步。视频中的杨越麒好像就是小米夜枭算法的工程师之一，默默的付出，把夜拍效果提升的非常好。

其实现在无论外人如何看待程序员，其程序员家人最关注的还是他们的身体健康，早出晚归、加班熬夜现还是应该规范化避免，在创造出优秀成果的同时能兼顾身体健康和生活。

想要打造模块化无人机？懒得从头开始？
有一个开源无人机解决方案。名为“ESP-Drone”，它带有原理图，PCB文件，Great Documentation，软件，iOS和Android应用程序的源代码以及许多内置功能。

目前，ESP-Drone支持稳定模式，高度保持模式，位置保持模式，蜂群模式，游戏手柄控制，应用程序控制，PC主机调试等多种模式。

ESP-Drone项目的主要特点是其模块化。它为我们提供了不同功能的各种硬件配置。这是可能的，因为通过使用主控制板和扩展板来分离功能。

主控制板 - 配备 ESP32/ESP32-S2 和 MPU6050 和硬件扩展接口，用于基本飞行。

扩展板 - 有3种类型 - 定点模块，气动高度固定模块和指南针模块。

1. 定点模块结合PMW3901光流量传感器+ VL53L1X飞行时间传感器
2. 高度固定模块使用MS5611气压传感器
3. 指南针模块使用HMC5883指南针传感器

应用 - 由于其开放式架构和模块化特性，使用ESP-Drone创建的无人机最适合STEAM教育。

#程序员家人怎么看待他们的工作#程序员这个行业对于普通人来说真的太特殊了，毫不夸张的说。程序员是各个行业当中掉头发最多的一类人。因为每天都要绞尽脑汁用尽全身的力气去编写程序和写代码，随之而来的就是整个行业的收入都比较高，如果有想要从事这类行业的人，一定要想清楚了。看了一个关于程序员的纪录片之后，了解到他们的家人，根本不知道自己的工作是什么？也不会过多去过问，因为实在搞不懂，并且，程序员的假期和休息时间是比较少的，现在是五一劳动节，但是程序员们依然坚守在自己的工作岗位上。不断的去探索和发现好玩新鲜的东西，是他们默默无闻的工作。才能够让我们享受到更多关于科技的乐趣和对于电子产品有更好的体验。我们和程序员的家人都一样，希望他们能够健康的工作，不要有太多的职业病困扰，全社会都应该对于程序员多一点关爱。