UR5机器人的安装和卸载教程

机器人手臂安装

使用四颗 M8 螺栓，通过机器人机座上的四个 8.5 mm 孔来安装机器人手臂。建议以 10 Nm 扭矩紧固这些螺栓。如果需要非常准确地调整机器人手臂的位置，可以使用预留的两个 Ø8 孔，并用销钉加以固定。也可采购精确的基座作为附件来使用。机器人连接器电缆可穿过基座的侧面或底部安装。将机器人安装在一个坚固的表面，该表面应当足以承受至少 10 倍的基座关节的完全扭转力，以及至少 5 倍的机器手臂的重量。此外，该表面应没有震动。如果机器人安装在线性轴上或是活动的平台上，则活动性安装基座的加速度应很低。高加速度会导致机器人停止，因为机器人会误以为撞到东西。

安装和卸载接口

要实现安全功能冗余，控制箱必须能够知道是否存在 Euromap 67 接口。因此，安装和卸载接 口时必须严格遵循以下安装和卸载程序。

请注意下面带状电缆的方向。

带状电缆连接
安装

接口可以安装在控制箱底部或左侧，请参见下图并遵循下面的程序执行操作。严禁以任何其他方式安装接口。
1. 切断控制箱电源。

• 示教盒电源按钮的绿灯必须熄灭。
2. 安装接口。

• 将 1 颗 M6 螺母拧在接地连接器上。

• 将 4 颗 M4×8mm 螺丝拧到接口上。

• 拧上 4 颗 M4×8mm 螺丝，堵住空孔。

• 向右按压带状电缆。

• 使用一些受钉嵌条固定带状电缆。
3. 打开控制箱电源。

• 系统将自动检测接口。

• 机器人安全系统报告 EUROMAP 67 已检测到，但未在机器人安装中定义。转至“安 装设置”、“安全”和“其他”，然后选中 Euromap67 复选框。

• 按保存并重启按钮。

• GUI 将重启。

• 确认新的安全设置。

• EUROMAP 67 现已安装，可随时使用。

控制箱中的接口布局
卸载
1. 切断控制箱电源。

• 示教盒电源按钮的绿灯必须熄灭。
2. 拆卸接口。

• 拆卸带状电缆。

• 从接地连接器上卸下 M6 螺母。

• 从控制箱外部卸下所有 M4 螺丝。
3. 打开控制箱电源。

• 机器人安全系统报告 EUROMAP 67 已在机器人安装中定义，但在系统中检测不
到。转至“安装设置”、“安全”和“其他”，然后取消选中 Euromap67 复选框。

• 按保存并重启按钮。

• GUI 将重启。

• 确认新的安全设置。

• EUROMAP 6 现已卸载。

原文链接：https://t.cn/A6Jts07i

【超载24吨却趁夜色逃逸，江夏这名司机及公司面临顶格处罚 】被查实超载的货车司机不遵守城管部门指令，趁夜色撞开卸载停车场的门禁杆“逃跑”，两区执法部门联合追查实施处罚。7月2日，武汉市青山区城管执法督察大队对逃逸司机和所属货运公司负责人处以2万元顶格处罚。
据了解，如果该车辆配合调查和卸载，执法部门会酌情减轻处罚。但“逃跑”发生后，执法部门根据当事人肇事逃逸的行为，对货运公司依法给予2万元的顶格处罚。同时，青山、江夏两区治超办已启动联合惩戒机制，责令该公司停业整顿，注销该车辆道路运输资质，司机需赔偿卸载停车场的门禁设备损失。#江夏新闻#https://t.cn/A6fXHUHI

如何在Calman（非2019R3版）使用爱色丽i1 Studio光度计：

1.在Calman官网下载页下载驱动包并安装；

2.插入i1 Studio，在设备管理器内卸载i1 Studio并删除驱动，再重新扫描；

3.重复步骤2至图3状态，然后右键更新驱动；

4.选择已安装驱动，找到爱色丽设备，选择Colormunki，安装，无视警告；

5.安装完成即图9状态；

6.打开Calman，即可搜到设备，显示为Colormunki（i1 Studio即Colormunki马甲），实测可正常使用。