【玉溪数控机床全产业链集中签约7个项目】4月25日，我市数控机床全产业链集中签约7个项目，涉及厂房建设、铸造产业链提升、智能研发投入、创新平台建设等领域，总投资达43.46亿元。该批项目的成功签约，将为玉溪数控机床全产业链发展提供强劲动力和广阔空间。市委书记王力出席签约仪式。签约仪式上，玉溪研和工业园区管委会与中国机械总院云南院签订云南数控机床产业技术研究院研发测试中心项目，与云南太标太阳能集团签订铸锻件全产业链供应提升项目，与台正智能设备（云南）集团有限公司签订数控机床智能研发及技术改造项目，与云南普瑞升兴数控装备有限公司签订年产5000套机床防护罩项目，与云南桥手智能科技有限公司签订桁架机械手自动线、关节机器人自动线、数字化车间MES系统生产项目；玉溪研和土地投资开发有限公司与中国五冶集团签订数控机床产业园建设项目；峨山县与云南活发智能机械有限公司签订年产5万吨机床铸件生产项目。https://t.cn/A6XPDNoa

非标智能装备精密钣金外壳样机顺利完成试装

河北北方精艺精密钣金加工厂多年来一直致力于机械设备外观设计、智能装备外壳钣金、非标异形机箱机柜定制、数控机床外防护罩加工及机床辅机制造等，公司设备齐全、技术精湛，从外观设计、钣金加工、表面喷涂到现场安装提供一站式解决方案。

近日，由北方精艺设计制造的非标智能装备精密钣金外壳样机如期在我司钣金车间进行了试组装，并顺利完成样机调试，接下来将交由喷涂车间进行表面静电喷涂处理，待完工后再发往客户方交付使用。

北方精艺精密钣金加工厂专业设计生产金属机械外壳，16年行业经验，ISO认证体系，按需定制，交期快，质量好，精度高，价格低，一站式服务，售后服务完善，欢迎各界人士来厂考察洽谈合作。

主营：机械外观工业设计、精密钣金外壳加工、机床辅机制造等

手机：13603331708 马总

厂家：河北北方精艺机械制造有限公司

厂址：河北省沧州市海兴县高新工业园区

桁架机械手是如何上下料的？
我国进行“中国制造2025”以来，加工自动化在工程领域得到了很大的发展。原先的手工车床加工方式对技工技术水平要求高且产品精度难以保证统一，现在已被专业的机加工自动化渐渐取代。
采用桁架机械手不只提高了劳动出产的效率，还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。很多人说想了解桁架机械手怎么实现上下料过程的。

1、桁架机械手的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

2、桁架机械手下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。